Ao iniciar a programação com VEXcode V5, os blocos de grupos de motores não aparecerão na Toolbox até que um grupo de motores tenha sido configurado. Um grupo de motores permitirá conectar dois motores em um projeto VEXcode V5.
Existem várias razões para criar um grupo de motores. Para mais informações sobre como construir grupos de motores VEX V5, este artigo na Biblioteca VEX.
Adicionando um grupo de motores
Para configurar um grupo de motores, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione “Grupo de motores”.
Selecione em quais portas os motores do grupo de motores estão conectados no V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
Uma vez configurado o grupo de motores, selecione “Concluído” para submeter o dispositivo à configuração.
Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.
Para configurar ainda mais o grupo de motores, consulte as opções adicionais abaixo.
Alterando o(s) número(s) de porta de um grupo de motores
Você pode alterar o número da porta de um motor selecionando primeiro o grupo do motor na janela Dispositivos.
Em seguida, selecione o ícone do plug da porta que deseja alterar no canto superior direito da tela Opções.
Selecione sua porta na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione “Concluído” para enviar a alteração.
Nomeando direções de grupos de motores
A tela de opções do grupo de motores permite renomear as direções em que o motor gira a partir do padrão “para frente” e “reverso”. Por exemplo, se estiver configurando um grupo motor de braço, você pode renomear as direções para “Para cima” e “Para baixo”. Em seguida, selecione “Concluído” para enviar as alterações do dispositivo para a configuração.
Renomeando um grupo de motores
Você também pode renomear o grupo de motores alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela Opções. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione “Concluído” para enviar as alterações do dispositivo para a configuração.
Nota: para mais informações sobre as regras de nomenclatura para variáveis e dispositivos, consulte este artigo na Biblioteca VEX.
Se você alterar o nome de um motor que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do motor no bloco para o novo nome usando o menu suspenso.
Invertendo um(s) Motor(es) em um Grupo de Motores
A tela Opções também permite inverter a direção dos motores.
Depois que um motor for revertido, selecione “Concluído” para enviar as alterações à configuração.
Nota: se dois motores em um grupo de motores estiverem frente a frente, como quando dois motores compartilham um único eixo, um dos motores precisará ser invertido ou os dois motores estarão lutando um contra o outro. Para mais informações sobre como construir grupos de motores VEX V5, este artigo na Biblioteca VEX.
Excluindo um grupo de motores
Um grupo de motores também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.
Nota: se você excluir um grupo de motores que já está sendo utilizado em seu projeto, o projeto não funcionará até que os blocos que utilizam esse grupo de motores também tenham sido excluídos.
Trocando um cartucho de engrenagem
A tela Opções também permite que o cartucho da engrenagem seja trocado.
Nota: a troca do cartucho de engrenagem do motor também alterará a cor do indicador no motor, e os motores em um grupo de motores precisam ter o mesmo cartucho de engrenagem.
Usando um grupo de motores com um controlador
Se você tiver um controlador e um grupo de motores configurados, poderá configurar os botões no controlador para controlar todo o grupo de motores, em vez de um único motor.