Encontrando a largura da pista e a distância entre eixos do seu robô – Biblioteca VEX

Ao configurar um robô sem giroscópio ou sensor inercial, você precisará medir a largura da pista e a distância entre eixos do seu robô. Isso é importante para garantir que seu robô gire com precisão.

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. As opções de largura da bitola e distância entre eixos estão destacadas. Cada opção tem um campo para um número e, em seguida, um menu suspenso para selecionar a unidade, mm ou polegadas.

Como medir a largura da trilha

Esquema de uma medição da largura da passadeira, com uma linha que indica que a distância é medida entre o ponto central das rodas esquerdas do robô e o ponto central das rodas direitas. Esta medida indica o comprimento horizontal da transmissão.

A largura da pista é a distância entre o ponto central das rodas direitas do robô e o ponto central das rodas esquerdas do robô.

Quanto maior a largura da pista, mais revoluções as rodas de cada lado precisam fazer em direções opostas por grau de giro.

Como medir a distância entre eixos

Esquema de uma medição da largura da passadeira, com uma linha que indica que a distância é medida entre o eixo de transmissão das rodas dianteiras do robô e o eixo de transmissão das rodas traseiras. Esta medida indica o comprimento vertical da transmissão.

A distância entre eixos é a distância entre os eixos de transmissão das duas rodas motrizes na lateral do robô.