Ao configurar um robô sem giroscópio ou sensor inercial, você precisará medir a largura da pista e a distância entre eixos do seu robô. Isso é importante para garantir que seu robô gire com precisão.
Como medir a largura da trilha
A largura da pista é a distância entre o ponto central das rodas direitas do robô e o ponto central das rodas esquerdas do robô.
Quanto maior a largura da pista, mais revoluções as rodas de cada lado precisam fazer em direções opostas por grau de giro.
Como medir a distância entre eixos
A distância entre eixos é a distância entre os eixos de transmissão das duas rodas motrizes na lateral do robô.