Identificando os recursos do robô 123 – Biblioteca VEX

O robô VEX 123 está equipado com muitos recursos físicos.

Vista do robô 123 de baixo para cima, com etiquetas indicando as suas características. O sensor ocular está apontado para a parte frontal do robô, e o detetor de linhas está próximo e na parte inferior do robô. As rodas estão marcadas como Two Wheel Drivetrain, e um círculo na parte inferior do robô é indicado como Built-In Gyro and Acelerometer.

O Robô 123 também contém sensores e controles integrados.

Características físicas do robô

O Robô 123 possui as seguintes características físicas:

Diagrama de uma mão a pressionar o botão de toque Mover para a frente no robô 123.

Os botões Mover, Direita, Som, Esquerda e Iniciar para codificar o Robô 123 para avançar, virar ou reproduzir um som. Para mais informações sobre a codificação com os botões do Robot 123, consulte este artigo na Biblioteca VEX.

O botão de som na parte traseira do robô 123 está destacado.

Um alto-falante integrado. O Robô 123 pode ser codificado para reproduzir sons. O Robô 123 também reproduz sons operacionais durante o uso, como quando o Robô 123 acorda, conclui um projeto ou desliga. Para saber mais sobre alguns destes sons no contexto da utilização do Robot 123, consulte este artigo da Biblioteca VEX.

123 Robot a ser carregado com um cabo USB C.

Uma porta de carregamento USB-C para carregar seu 123 Robot. Para mais informações sobre como carregar o seu robô 123, consulte este artigo da Biblioteca VEX.

Vista de cima para baixo do robô 123 com a luz indicadora a brilhar a verde para indicar que está totalmente carregado.

Luzes indicadoras no botão Iniciar. A luz indicadora pode ser codificada para mudar de cor, bem como exibir certos padrões de luz para alertá-lo sobre o nível e status da bateria do Robô 123 ao conectar ou iniciar um projeto. Para mais informações sobre os diferentes padrões de luz no contexto da utilização do Robot 123, consulte este artigo na Biblioteca VEX.

Sensores e controles de robôs

O Robô 123 possui os seguintes sensores e controles:

Vista de cima para baixo do robô 123 com um círculo à sua volta representando os 360 graus de rotação que o robô consegue detetar.

Um sensor giroscópio integrado ao sistema de transmissão. O Sensor Gyro permite que o Robô 123 dirija em linha reta e também faça curvas precisas. Sempre que o Sensor Giroscópio é girado, ele mede o ângulo da curva. A medida retornada é em graus, onde girar no sentido horário é positivo, conforme imagem abaixo.

123 Robot mostrado de frente, onde se encontra o sensor ocular. Uma seta aponta para o sensor ocular, que está localizado a meio da lateral do robô e virado para a frente.

Um Sensor de Olho na frente do Robô 123 que pode detectar se há um objeto presente. O Sensor Eye também pode detectar cores (vermelho, verde, azul).

A Acelerômetro integrado. Isso permite que os movimentos do Robô 123 sejam medidos e também detecte se o Robô 123 colidiu com um objeto ou parede.

Um Detector de Linha na parte inferior do Robô 123. Isso permite que o Robô 123 execute certos comportamentos, como parar ou virar, assim que uma linha for detectada abaixo dele.

A Transmissão de 2 motores. O Drivetrain é a parte do Robô 123 que conecta os motores e as rodas para permitir que o robô se mova. O trem de força pode mover distâncias específicas do seu robô 123, para frente, para a esquerda e para a direita com apenas um toque de botão, um cartão codificador ou um bloco no VEXcode 123, em vez de ter que codificar o movimento de cada motor individualmente.