Monitorização de variáveis e valores de deteção no VEXcode 123 – Biblioteca VEX

A monitorização de variáveis e sensores disponíveis na consola do monitor VEXcode 123 fornece dicas visuais importantes que permitem ao utilizador ver o que está a acontecer num projeto VEXcode 123 real. O Monitor Console permite aos usuários fazer uma conexão visual entre o projeto e as ações do Robô 123. O monitoramento de valores de sensores e variáveis no Monitor Console permite ao usuário visualizar relatórios em tempo real de um valor específico (ou vários valores) em um projeto.

Como utilizar a consola do monitor

Barra de ferramentas do VEXcode 123 com o ícone Monitor destacado à esquerda do ícone Ajuda.

Para abrir a janela Monitor e visualizar o Console do Monitor, selecione o ícone Monitor próximo à Ajuda.

O menu da consola do monitor é aberto e as tabelas de dados Sensores e Variáveis são realçadas.

O Console do Monitor relata valores de Sensor e Variável.

Deteta bloco de cores na barra de ferramentas do VEXcode 123, com o menu suspenso aberto a mostrar que consegue detetar as cores vermelho, verde e azul.

Os blocos que devolvem um valor numérico ou valor booleano podem ser monitorizados. Isto inclui blocos de formato oval (repórter numérico) e hexagonal (booleano).

Para iniciar a monitorização do valor de um sensor, selecione o parâmetro a monitorizar no bloco dentro do Toolbox.

Em seguida, selecione e arraste o bloco da Barra de Ferramentas para o ícone do Monitor Console no Espaço de Trabalho. Os dados do sensor serão apresentados na secção Deteção da Consola do Monitor, conforme mostrado neste vídeo.

Bloco de botão premido do VEXcode 123 a ser arrastado sobre o ícone do Monitor Console na área de trabalho. O ícone do Monitor Console é verde com uma marca de verificação para mostrar que este valor de deteção pode ser monitorizado.

Se um bloco puder ser monitorizado, será apresentada uma seta verde sobre o ícone Monitor Console na área de trabalho.

Bloco de rotação do VEXcode 123 a ser arrastado sobre o ícone do Monitor Console no espaço de trabalho. O ícone do Monitor Console está vermelho com um círculo riscado para mostrar que este valor de deteção não pode ser monitorizado.

Se um bloco não puder ser monitorizado, um ícone vermelho que mostra um círculo com uma linha aparecerá sobre o ícone da Consola do Monitor.

O Monitor Console está aberto e foi adicionado um valor de deteção à tabela de deteção. O valor de deteção diz 'O olho encontrou um objeto?' e o ícone X à esquerda deste é destacado.

Para remover os valores do sensor da Consola do Monitor, selecioneX junto ao valor a remover.

Monitorização de variáveis e listas

As variáveis na Caixa de Ferramentas podem ser adicionadas à Consola do Monitor arrastando o bloco de variáveis para o ícone da Consola do Monitor no Espaço de Trabalho. Este processo é mostrado neste vídeo.

O VEXcode 123 começa sempre com uma variável “myVariable”. Para obter informações sobre como adicionar uma nova variável e nomenclatura de variáveis no VEXcode 123, , consulte este artigo.

O Monitor Console está aberto e foi adicionado um valor de Variável à tabela Variáveis. O valor myVariable foi adicionado e o ícone X à esquerda do mesmo está destacado.

Para remover variáveis da Consola do Monitor, selecioneX junto da variável a remover.

Caixa de ferramentas no VEXcode 123 com a categoria Variáveis apresentada e os botões para Criar uma lista e Criar uma lista 2D destacados.

As listas também podem ser adicionadas ao Console do Monitor. Antes de serem adicionados ao Console do Monitor, listas e listas 2D devem ser criadas.

Para adicionar uma lista existente ou uma lista 2D, selecione e arraste o bloco de lista associado para o ícone do Console do Monitor na área de trabalho. Este processo é mostrado neste vídeo.

O Monitor Console está aberto e foi adicionado um valor de Lista à tabela Variáveis. O ícone X à esquerda da Lista é destacado.

Para remover uma lista da Consola do Monitor, seleccione X junto da lista a remover.