Muitos produtos VEX V5 contêm seus próprios processadores internos e rodam em um sistema operacional especial conhecido como "VEXos". Este sistema operacional foi escrito inteiramente pela VEX Robotics e aproveita a flexibilidade e o poder do hardware VEX para as diversas necessidades de educação e os rigores da competição.
VEXos permite recursos de programação avançados e uma experiência de usuário aprimorada. A melhor maneira de garantir que seu sistema V5 esteja funcionando corretamente é manter o firmware atualizado. Isso é feito simplesmente abrindo VEXcodee, em seguida, conectando seu V5 Robot Brain ao computador e seguindo as instruções. O Brain enviará automaticamente as atualizações mais recentes para qualquer dispositivo V5 conectado a ele.
Um atualizador VEXos independente também está disponível para Windows e Mac.
Um changelog para firmware Cortex pode ser encontrado aqui.
Novas características:
- Adicionada potência total do motor à tela dos dispositivos
- Ícone atualizado para motor de 5,5 W na tela dos dispositivos
- Cálculo do limite de corrente aprimorado ao usar uma mistura de motores de 11 W e 5,5 W
- Outras correções de bugs e atualizações
Registo de alterações do VEXos
VEXos Versão 1.1.3
Lançado emde fevereiro de 2024
- Adicionada potência total do motor à tela dos dispositivos
- Ícone atualizado para motor de 5,5 W na tela dos dispositivos
- Cálculo do limite de corrente aprimorado ao usar uma mistura de motores de 11 W e 5,5 W
- Outras correções de bugs e atualizações
VEXos Versão 1.1.2
Lançadode setembro de 2022
- Atualizações para suporte ao Field Control
- Atualizações da IMU
VEXos Versão 1.1
Lançado emde julho de 2021
- Recursos adicionados para novo sensor GPS
- Correções de bugs para problema de rumo IMU
- Correções do controlador:
- Habilidades simuladas e execuções cronometradas no controlador agora iniciam o aplicativo do usuário antes do início da contagem regressiva
- Recursos adicionados para controle de campo inteligente.
- Outras pequenas correções de bugs.
VEXos Versão 1.0.13
Lançado emde março de 2021
- Correções de bugs e atualizações no painel 3-Wire
- Correções de bugs para o painel do sensor de distância que não é exibido quando mais de um sensor está conectado
- Adicionados recursos ao controlador para torneios remotos
- Outras pequenas correções de bugs.
VEXos versão 1.0.12
Lançado em de agosto de 2020
- Correção de bug para o controlador que não limpava as linhas de texto corretamente
- Aprimoramentos de rádio BLE
- Aprimoramentos de dados do sensor óptico
- Adicionados recursos necessários para executar o novo aplicativo VRC Skills Match Controller
- Outras pequenas correções de bugs.
VEXos versão 1.0.11
Lançadode junho de 2020
- Correção de bug para portas inteligentes do controlador que não se desconectavam corretamente
- Adicionado suporte no controlador para o novo controlador de campo V5 Brain
- Adicionado suporte para novos sensores V5
- Maior taxa de atualização para sensor inercial
- Outras pequenas correções de bugs
VEXos versão 1.0.10
Lançado emde março de 2020
- Correção crítica para um bug no controlador que estava causando o travamento
- Maior estabilidade da rádio VEXnet em Canais de Competição
- Correções de bugs do sensor inercial
- Pequenas correções de bugs cerebrais
VEXos versão 1.0.9
Lançado emde dezembro de 2019- Adicionado suporte para o novo sensor inercial V5
- Adicionado painel aprimorado do sensor Vision
- Melhoria contínua da resposta de corrente de pico do motor e da bateria
- Seleção de canal VEXnet aprimorada para canais Pit
- Outras pequenas correções de bugs
VEXos Versão 1.0.8
Lançadode outubro de 2019- Adicionado novo recurso de dados de rádio Bluetooth para permitir que dispositivos habilitados para Bluetooth se conectem ao cérebro. (Será necessário software especial no dispositivo Bluetooth)
- Adicionados três novos idiomas à interface do usuário V5 (espanhol, chinês e coreano)
- Adicionada limitação dinâmica de corrente para equipes VEXU quando o total de motores for superior a 8.
- Tempo de resposta de pico de corrente do motor aprimorado para ajudar no superaquecimento dos motores.
- Outras pequenas correções de bugs.
VEXos versão 1.0.7
Lançado emde abril de 2019- Maior estabilidade das comunicações de rádio
- Corrigidos vários bugs no controlador para reduzir travamentos
- Corrigido problema com logs de eventos corrompidos.
- Outras pequenas correções de bugs.
VEXos versão 1.0.6
Lançado emde março de 2019- Maior confiabilidade de dados no link de rádio.
- Corrigimos o problema em que o nome do robô e o número da equipe não eram exibidos corretamente.
- Várias atualizações para o novo SDK
- Outras pequenas correções de bugs.
VEXos versão 1.0.5
Lançado emde dezembro de 2018- Hot fix para VEXos versão 1.0.4 para corrigir bug com portas de 3 fios
VEXos versão 1.0.4
Lançado emde dezembro de 2018- Maior robustez do rádio para lidar com interferências
- Corrigimos o problema em que a conexão de campo solta poderia causar desconexão do rádio
- Adicionados novos logs ao log de eventos cerebrais V5 para ajudar com problemas de depuração
- Corrigimos o problema em que eventos de toque na tela cerebral podiam retornar coordenadas inválidas
- Corrigido bug onde o motor de ruído causava aviso de bateria no controlador
- Funcionalidade Bluetooth aprimorada no controlador V5. O modo de rádio Bluetooth agora corresponde ao conjunto de recursos do VEXnet. (Observação: o Bluetooth ainda não é legal para concorrência)
VEXos versão 1.0.3
Lançado emde novembro de 2018- Mais melhorias na estabilidade da bateria
- Adicionados eventos de conexão de bateria e rádio ao registro cerebral
- Problema de travamento do controlador corrigido
- Adicionada capacidade de conectar o cabo de campo ao controlador parceiro para controle de campo
- Adicionada tela do painel do controlador
- Tratamento aprimorado de desconexões temporárias de campo
- Adicionado recurso que deixa os LEDs do rádio verdes quando a conexão de campo é detectada e o programa do usuário está em execução
- Não permite mais que o rádio BLE seja usado com o switch de campo conectado
- Corrigido bug que fazia com que a tela do cérebro ficasse preta
- Outras correções de bugs diversas
VEXos versão 1.0.2
Lançadode outubro de 2018- Corrigidos problemas críticos de bateria com carregamento de longo prazo
- Corrigidos problemas críticos de bateria com desligamento por subtensão
- Aumentou a precisão das medições de capacidade da bateria
- Adicionados avisos de bateria ao registro de eventos cerebrais
- Corrigida a inicialização do sistema de evento de código de competição quando o robô está ativado
- Outras correções de bugs diversas
VEXos versão 1.0.1
Lançado emde setembro de 2018- Gráficos de torque e potência do motor habilitados no painel do motor
- Velocidade do motor corrigida no painel
- Recurso de registro cerebral ativado no painel cerebral
- Corrigidos problemas de compatibilidade do Mojave
- Corrigido problema com tela sensível ao toque que não respondia após download do programa do usuário
- Outras correções de bugs diversas
VEXos Versão 1.0
Lançado emde agosto de 2018- Lançamento inicial