Muitos produtos VEX V5 contêm seus próprios processadores internos e rodam em um sistema operacional especial conhecido como "VEXos". Este sistema operacional foi escrito inteiramente pela VEX Robotics e aproveita a flexibilidade e o poder do hardware VEX para as diversas necessidades de educação e os rigores da competição.
VEXos permite recursos de programação avançados e uma experiência de usuário aprimorada. A melhor maneira de garantir que seu sistema V5 esteja funcionando corretamente é manter o firmware atualizado. Isto é feito simplesmente abrindo VEXcodee, em seguida, ligando o seu V5 Robot Brain ao computador e seguindo as instruções. O Brain enviará automaticamente as atualizações mais recentes para qualquer dispositivo V5 conectado a ele.
Um atualizador VEXos independente também está disponível para Windows e Mac.
Um changelog para o firmware Cortex pode ser encontrado aqui.
Firmware cerebral VEX V5
VEXos Versão 1.1.5
Lançadode setembro de 2024
- Correções de bugs e atualizações para dispositivos VEX CTE
VEXos Versão 1.1.4
Lançadode maio de 2024
- Conjunto de características atualizado para o sensor VEX AI Vision
VEXos Versão 1.1.3
Lançadode fevereiro de 2024
- Adicionada potência total do motor ao ecrã dos dispositivos
- Ícone atualizado para motor de 5,5 W no ecrã dos dispositivos
- Cálculo do limite de corrente melhorado quando se utiliza uma mistura de motores de 11 W e 5,5 W
- Outras correções de bugs e atualizações
VEXos Versão 1.1.2
Lançadode setembro de 2022
- Atualizações para suporte ao Field Control
- Atualizações da IMU
VEXos Versão 1.1
Lançadode julho de 2021
- Adicionadas funcionalidades para novo sensor GPS
- Correções de bugs para o problema de rumo IMU
- Correções do controlador:
- As habilidades simuladas e as execuções temporizadas no controlador iniciam agora a aplicação do utilizador antes do início da contagem regressiva
- Recursos adicionados para o controlo de campo inteligente.
- Outras pequenas correções de bugs.
VEXos Versão 1.0.13
Lançadode março de 2021
- Correções de bugs e atualizações no painel 3-Wire
- Correções de bugs para o painel do sensor de distância que não é apresentado quando mais do que um sensor está ligado
- Adicionados recursos ao controlador para torneios remotos
- Outras pequenas correções de bugs.
VEXos versão 1.0.12
Lançado agosto de 2020
- Correção de bug para o controlador que não limpava as linhas de texto corretamente
- Melhorias de rádio BLE
- Melhorias de dados do sensor óptico
- Adicionados os recursos necessários para executar a nova aplicação VRC Skills Match Controller
- Outras pequenas correções de bugs.
VEXos versão 1.0.11
Lançadode junho de 2020
- Correção de bug para portas inteligentes do controlador que não se desligavam corretamente
- Adicionado suporte no controlador para o novo controlador de campo V5 Brain
- Adicionado suporte para novos sensores V5
- Maior taxa de atualização para sensor inercial
- Outras pequenas correções de bugs
VEXos versão 1.0.10
Lançadode março de 2020
- Correção crítica para um bug no controlador que estava a causar o crash
- Maior estabilidade da rádio VEXnet nos Canais de Competição
- Correções de bugs do sensor inercial
- Pequenas correções de bugs cerebrais
VEXos versão 1.0.9
Lançadode dezembro de 2019
- Adicionado suporte para o novo sensor inercial V5
- Adicionado painel melhorado do sensor Vision
- Melhoria contínua da resposta de corrente de pico do motor e da bateria
- Seleção de canais VEXnet melhorada para canais Pit
- Outras pequenas correções de bugs
VEXos Versão 1.0.8
Lançadode outubro de 2019
- Adicionado novo recurso de dados de rádio Bluetooth para permitir que dispositivos habilitados para Bluetooth se liguem ao cérebro. (Será necessário software especial no dispositivo Bluetooth)
- Adicionados três novos idiomas à interface do utilizador V5 (espanhol, chinês e coreano)
- Adicionado limitação dinâmica de corrente para equipas VEXU quando o total de motores for superior a 8.
- Tempo de resposta de pico de corrente do motor melhorado para ajudar no sobreaquecimento dos motores.
- Outras pequenas correções de bugs.
VEXos Versão 1.0.7
Lançadode abril de 2019
- Maior estabilidade das comunicações rádio
- Corrigidos vários bugs no controlador para reduzir os crashes
- Corrigido problema com registos de eventos corrompidos.
- Outras pequenas correções de bugs.
VEXos versão 1.0.6
Lançadode março de 2019
- Maior fiabilidade de dados na ligação rádio.
- Corrigimos o problema em que o nome do robô e o número da equipa não eram apresentados corretamente.
- Várias atualizações para o novo SDK
- Outras pequenas correções de bugs.
VEXos versão 1.0.5
Lançadode dezembro de 2018
- Hot fix para VEXos versão 1.0.4 para corrigir bug com portas de 3 fios
VEXos Versão 1.0.4
Lançadode dezembro de 2018
- Maior robustez do rádio para lidar com interferências
- Corrigimos o problema em que a ligação de campo solta poderia causar a desconexão do rádio
- Adicionados novos registos ao registo de eventos cerebrais V5 para ajudar com problemas de depuração
- Corrigimos o problema em que os eventos de toque no ecrã cerebral podiam devolver coordenadas inválidas
- Corrigido bug em que o motor de ruído causava aviso de bateria no controlador
- Funcionalidade Bluetooth melhorada no controlador V5. O modo de rádio Bluetooth corresponde agora ao conjunto de características do VEXnet. (Nota: o Bluetooth ainda não é legal para a concorrência)
VEXos Versão 1.0.3
Lançadode novembro de 2018
- Mais melhorias na estabilidade da bateria
- Adicionados eventos de ligação de bateria e rádio ao registo cerebral
- Problema de bloqueio do controlador corrigido
- Adicionado capacidade de ligar o cabo de campo ao controlador parceiro para controlo de campo
- Adicionado ecrã do painel do controlador
- Tratamento melhorado de desconexões temporárias de campo
- Adicionado recurso que deixa os LEDs do rádio verdes quando a ligação de campo é detetada e o programa do utilizador está em execução
- Já não permite que o rádio BLE seja utilizado com o switch de campo ligado
- Corrigido bug que fazia com que o ecrã do cérebro ficasse preto
- Outras correções de bugs diversas
VEXos versão 1.0.2
Lançadode outubro de 2018
- Corrigidos problemas críticos de bateria com carregamento a longo prazo
- Corrigidos problemas críticos de bateria com desligamento por subtensão
- Aumentou a precisão das medições de capacidade da bateria
- Adicionados avisos de bateria ao registo de eventos cerebrais
- Corrigida a inicialização do sistema de eventos de código de competição quando o robô está ativado
- Outras correções de bugs diversas
VEXos Versão 1.0.1
Lançadode setembro de 2018
- Gráficos de binário e potência do motor ativados no painel do motor
- Velocidade do motor corrigida no painel
- Recurso de registo cerebral ativado no painel cerebral
- Corrigidos problemas de compatibilidade do Mojave
- Corrigido problema com ecrã táctil que não respondia após download do programa do utilizador
- Outras correções de bugs diversas
VEXos Versão 1.0
Lançadoagosto de 2018
- Lançamento Inicial