Log de alterações de firmware do VEXos IQ (1ª geração)

VEXos Versão 2.1.5

Lançado em fevereiro de 2020

• Correção de bug para rádio inteligente que não se conecta a determinados dispositivos
• Correção de bug para Fatal Error 4 quando o programa do usuário é iniciado

VEXos Versão 2.1.3

Lançado em março de 2019

• Versão secundária para corrigir um problema em que os dispositivos não eram detectados pelo cérebro na inicialização

VEXos Versão 2.1.4

Lançado em dezembro de 2019

• Maior confiabilidade de download para dispositivos Bluetooth
• Outras pequenas correções de bugs

VEXos versão 2.1.3

Lançado em março de 2019

• Versão secundária para corrigir um problema em que os dispositivos não eram detectados pelo cérebro na inicialização

VEXos Versão 2.1.2

Lançado em outubro de 2018

• Versão secundária para corrigir bug onde dispositivos da porta 12 não são detectados pelo cérebro

VEXos versão 2.1.1

Lançado em outubro de 2018

• Adicionado suporte para sensor de visão VEX
• Adicionada segunda porta serial para que o código do usuário possa se comunicar diretamente com o computador host via serial
• Corrigido problema de USB com macOS Mojave
• Correções de bugs diversos

VEXos Versão 2.0.2

Lançado em junho de 2017

• Atualizados todos os bootloaders de sensores para ajudar a evitar falhas aleatórias de sensores
• Correções de bugs do Smart Radio

VEXos Versão 2.0.1

Lançado em julho de 2016

• Uma nova pasta “Demos” que contém o Autopilot e os novos programas Sensores
• O Driver Control não usa mais dispositivos opcionais de giroscópio, distância, cor ou Touch LED para fins de demonstração
  ⁃ O Driver Control ainda suporta motores inteligentes e interruptores de pára-choque como antes
• As funções do sensor de demonstração, anteriormente no Driver Control padrão, foram movidas para "Demos > Sensores"
• Melhoria na capacidade do Smart Motor de determinar quando uma tarefa de movimento está concluída
• Corrigido um bug envolvendo o comando Smart Motor Reset Position
• Várias melhorias no Smart Radio foram implementadas
• Estabilidade aprimorada do firmware do dispositivo (os dispositivos não perderão mais software)
• Robot Brains agora pode receber um nome:
  ⁃ O nome aparece na tela de inicialização
  ⁃ O nome também pode ser visualizado mantendo pressionado o botão Check por 3 segundos
  ⁃ Os nomes são definidos usando o Utilitário VEXos
• Os programas podem iniciar automaticamente quando o Cérebro do Robô é ligado usando "Configurações > Iniciar em:"
• Segurança aprimorada do Smart Radio com o recurso "Configurações > Bluetooth desligado ou ligado". Ligue o Bluetooth apenas se estiver conectado a um dispositivo habilitado para Bluetooth
  ⁃ Esta configuração só aparecerá quando um Smart Radio for inserido
• Os códigos QR agora estão disponíveis para auxiliar no emparelhamento do Robot Brain com dispositivos Bluetooth
• Robot Brains pode ser redefinido para sua configuração original com "Configurações > Redefinir todas as configurações"
• O Robot Brain desligará após 5 minutos de inatividade se nenhum programa estiver em execução
• Várias outras correções de bugs
• Firmware VEX IQ v1.16
• Lançado em setembro de 2015
• Suporta rádio inteligente VEX IQ

VEXos Versão 1.15

Lançado em junho de 2015

NOTA:Requer atualização para todos os sensores

• Comunicações USB aprimoradas
• Comunicações aprimoradas de sensor/motor
• Chance reduzida de corrupção de memória

VEXos Versão 1.14

Lançado em janeiro de 2015

NOTA:Requer atualização do motor inteligente

NOTA:Se estiver usando um limite de corrente em um programa personalizado, os valores de limite podem precisar de ajuste

• Corrigido o bug de "reversão fraca após travamento" do Smart Motor

VEXos Versão 1.13

Lançado em novembro de 2014

NOTA:Requer firmware do controlador 1.04 ou superior e atualização do motor inteligente

• Programa "Autopilot" atualizado para ativar funções sem todos os sensores
• Exibição aprimorada de "Erros de fiação"
• Forneceu funcionalidade adicional para suporte ROBOTC
• Corrigido um bug no controle de posição Smart Motor PID
• Latência reduzida no feedback de posição do Smart Motor
• Correções gerais de bugs & melhorias de desempenho

VEXos Versão 1.12

Lançado em agosto de 2014

NOTA:Requer firmware do controlador 1.03 ou superior

• Adicionado "Plug and Play" para dispositivos inteligentes
• Adicionadas informações ao aviso "Erros de fiação"
• Adicionado o item de menu "Informações do dispositivo"
• Adicionados detalhes ao item de menu "Informações do sistema"
• Adicionada opção "Redefinir para padrão" ao controle do driver
• Melhor desempenho I2C
• Correções gerais de bugs & melhorias de desempenho

VEXos Versão 1.11

Lançado em julho de 2014

• Adicionado programa de piloto automático

VEXos Versão 1.1

Lançado em maio de 2014

• Adicionado suporte para rádio de 2,4 GHz
• Mapa de memória revisado
  Nota: Programas antigos serão apagados
• Adicionada biblioteca matemática
• Estabilidade geral e correções de bugs

VEXos Versão 1.09

Lançado em março de 2014

• Aumento da velocidade do ônibus do cérebro do robô para o rádio

VEXos Versão 1.08

Lançado em janeiro de 2014

• Corrigido um bug que fazia com que os motores ignorassem alguns comandos

VEXos Versão 1.07

Lançado em outubro de 2013

• Adicionadas opções padrão de inversão de motor
• Adicionado suporte aprimorado para o sensor de distância
• Corrigido um bug de atraso na resposta motora

VEXos Versão 1.06

Lançado em outubro de 2013

• Adicionado suporte para programação em Modkit ou ROBOTC
• Adicionada navegação no menu usando o controlador (botões E e F)
• Estabilidade geral e correções de bugs

VEXos Versão 1.05

Lançado em setembro de 2013

• Liberação interna

VEXos Versão 1.04

Lançado em setembro de 2013

• Liberação interna

VEXos Versão 1.03

Lançado em setembro de 2013

• Corrigido erro de "motor reverso" da v1.02

VEXos Versão 1.02

Lançado em setembro de 2013

• Adicionado suporte para programas de usuário personalizados
• Adicionado suporte para maior funcionalidade de sensor e motor inteligente

VEXos Versão 1.01

• lançamento inicial