Os programas do usuário precisam ser capazes de interagir com as entradas e saídas de uma célula de trabalho robótica. Isso é feito configurando os dispositivos em um aplicativo. O VEXcode V5 usa a Configuração do Robô para configurar os dispositivos VEX V5 Workcell dentro de um projeto.
Ao iniciar a codificação da Workcell V5 com VEXcode V5, os blocos da categoria 'Arm' não aparecerão na Toolbox até que o dispositivo 'ARM' tenha sido adicionado à configuração do robô.
Adicionando o dispositivo ‘ARM’
Para adicionar o dispositivo 'ARM' à configuração do robô, siga as etapas a seguir:
Inicie o VEXcode V5.
Selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Dispositivos.
Selecione 'Adicionar um dispositivo'.
Selecione 'ARM'.
A 'Configuração do braço' aparecerá. Você poderá selecionar 'Configuração padrão' ou 'Configuração personalizada'.
Se você selecionar 'Configuração Padrão', esta será a configuração do seu braço.
Se você selecionar 'Configuração personalizada', poderá atribuir portas para a configuração do seu braço.
Selecione 'Concluído'.
Recolha a janela Dispositivos selecionando a seta.
Agora você verá blocos da categoria ‘Arm’ na caixa de ferramentas.
Renomeando o dispositivo ‘ARM’
Você pode renomear o dispositivo alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela ‘Configuração do braço’. O novo nome deve seguir o protocolo de nomenclatura . Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Assim que o dispositivo for renomeado, selecione 'Concluído' para enviar as alterações do dispositivo para a configuração.
Se você alterar o nome do dispositivo que já está sendo usado no seu projeto, será necessário atualizar o nome do dispositivo no bloco para o novo nome usando o menu suspenso.
Excluindo o dispositivo 'ARM'
Depois que um dispositivo for adicionado à configuração do robô, ele poderá ser excluído. Primeiro, selecione o dispositivo que deseja excluir na janela Dispositivos.
Em seguida, selecione a opção ‘Excluir’ na parte inferior da tela ‘Configuração do braço’.
Nota: Se você excluir um dispositivo que já está sendo utilizado em seu projeto, seu projeto irá gerar um erro se você tentar baixá-lo até que você exclua também os blocos que estavam utilizando o dispositivo excluído.
Para obter Biblioteca VEX.