Configurando a Workcell VEX V5 no VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Os programas do usuário precisam ser capazes de interagir com as entradas e saídas de uma célula de trabalho robótica. Isso é feito configurando os dispositivos em um aplicativo. O VEXcode V5 usa a Configuração do Robô para configurar os dispositivos VEX V5 Workcell dentro de um projeto.

Ao iniciar a codificação da Workcell V5 com VEXcode V5, os blocos da categoria 'Arm' não aparecerão na Toolbox até que o dispositivo 'ARM' tenha sido adicionado à configuração do robô.

Área de trabalho VEXcode V5 mostrando um dispositivo de braço robótico adicionado no menu Dispositivos. A caixa de ferramentas de blocos é apresentada e a categoria de blocos "Braço" está agora disponível e destacada.

Adicionando o dispositivo ‘ARM’

Para adicionar o dispositivo 'ARM' à configuração do robô, siga as etapas a seguir:

Ícone da aplicação VEXcode V5.

Inicie o VEXcode V5.

VEXcode V5 com o ícone Dispositivos destacado na barra de ferramentas, entre os ícones Visualizador de Código e Monitor.

Selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Dispositivos.

Menu de dispositivos VEXcode V5 com o botão Adicionar um dispositivo destacado.

Selecione 'Adicionar um dispositivo'.

A opção Armar dispositivo está realçada no menu Selecionar um dispositivo.

Selecione 'ARM'.

O menu Selecionar Configuração é apresentado com duas opções: Configuração Padrão e Configuração Personalizada.

A 'Configuração do braço' aparecerá. Você poderá selecionar 'Configuração padrão' ou 'Configuração personalizada'.

No menu Configuração do Braço, após a seleção da opção Configuração Padrão, as quatro juntas são atribuídas às quatro primeiras portas inteligentes.

Se você selecionar 'Configuração Padrão', esta será a configuração do seu braço.

Após a seleção da opção Configuração Personalizada, no menu Configuração do Braço, as quatro juntas possuem menus onde podem ser atribuídas uma configuração de porta personalizada.

Se você selecionar 'Configuração personalizada', poderá atribuir portas para a configuração do seu braço.

Menu de Configuração do Armamento com o botão Concluído destacado abaixo.

Selecione 'Concluído'.

Menu de dispositivos com o ícone da seta para a direita destacado no canto superior direito.

Recolha a janela Dispositivos selecionando a seta.

A caixa de ferramentas de blocos VEXcode V5 é apresentada e a categoria de blocos Arm está agora disponível e destacada.

Agora você verá blocos da categoria ‘Arm’ na caixa de ferramentas.

Renomeando o dispositivo ‘ARM’

Menu de Configuração do Braço com o campo de nome destacado para indicar que pode ser renomeado.

Você pode renomear o dispositivo alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela ‘Configuração do braço’. O novo nome deve aderir ao protocolo de nomenclatura . Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Assim que o dispositivo for renomeado, selecione 'Concluído' para enviar as alterações do dispositivo para a configuração.

Utilize o bloco de ferramentas VEXcode Set com o menu suspenso do dispositivo aberto para selecionar o novo nome Arm.

Se você alterar o nome do dispositivo que já está sendo usado no seu projeto, será necessário atualizar o nome do dispositivo no bloco para o novo nome usando o menu suspenso.

Excluindo o dispositivo ‘ARM’

Menu de dispositivos com o dispositivo Arm já adicionado destacado.

Depois que um dispositivo for adicionado à configuração do robô, ele poderá ser excluído. Primeiro, selecione o dispositivo que deseja excluir na janela Dispositivos.

Menu de Configuração do Arm com o botão Apagar destacado abaixo.

Em seguida, selecione a opção ‘Excluir’ na parte inferior da tela ‘Configuração do braço’.

Nota: Se você excluir um dispositivo que já está sendo utilizado em seu projeto, seu projeto irá gerar um erro se você tentar baixá-lo até que você exclua também os blocos que estavam utilizando o dispositivo excluído.

Para obter mais informações sobre como configurar dispositivos no VEXcode V5, consulte artigos na Biblioteca VEX.