Configurando a Workcell VEX V5 no VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Os programas do usuário precisam ser capazes de interagir com as entradas e saídas de uma célula de trabalho robótica. Isso é feito configurando os dispositivos em um aplicativo. O VEXcode V5 usa a Configuração do Robô para configurar os dispositivos VEX V5 Workcell dentro de um projeto.

Ao iniciar a codificação da Workcell V5 com VEXcode V5, os blocos da categoria 'Arm' não aparecerão na Toolbox até que o dispositivo 'ARM' tenha sido adicionado à configuração do robô.

Diagrama mostrando vários blocos do ambiente de programação VEXcode relacionados à categoria CTE (Career and Technical Education), ilustrando como usar diferentes funções de programação em robótica.

Adicionando o dispositivo ‘ARM’

Para adicionar o dispositivo 'ARM' à configuração do robô, siga as etapas a seguir:

Captura de tela da interface do VEXcode V5, mostrando vários blocos de programação e ferramentas para educação em robótica, relevantes para educação profissional e técnica.

Inicie o VEXcode V5.

Interface de botões do dispositivo VEXcode mostrando várias opções de programação e controles para educação em robótica em configurações de Educação Profissional e Técnica (CTE).

Selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Dispositivos.

Captura de tela da interface do VEXcode mostrando o processo para adicionar um dispositivo, apresentando várias opções e configurações relacionadas a projetos CTE (Career and Technical Education).

Selecione 'Adicionar um dispositivo'.

Um conjunto de braço da VEX Robotics apresentando vários componentes, projetado para fins educacionais em Educação Profissional e Técnica (CTE) usando o VEXcode.

Selecione 'ARM'.

Captura de tela da interface do VEXcode exibindo blocos de programação e opções para projetos CTE (Career and Technical Education), destacando recursos e ferramentas disponíveis para usuários.

A 'Configuração do braço' aparecerá. Você poderá selecionar 'Configuração padrão' ou 'Configuração personalizada'.

Diagrama ilustrando a configuração do braço para robótica VEX, mostrando várias articulações e posições, relevantes para a programação CTE e VEXcode.

Se você selecionar 'Configuração Padrão', esta será a configuração do seu braço.

Captura de tela da interface do VEXcode mostrando blocos de programação e ferramentas para aplicativos CTE (Career and Technical Education), destacando recursos e funcionalidades relevantes para codificação e robótica.

Se você selecionar 'Configuração personalizada', poderá atribuir portas para a configuração do seu braço.

Captura de tela da interface do VEXcode exibindo um projeto de programação concluído, ilustrando recursos relevantes para educação profissional e técnica.

Selecione 'Concluído'.

Captura de tela da interface do VEXcode mostrando o recurso de recolhimento na seção CTE (Career and Technical Education), demonstrando como gerenciar blocos de código de forma eficaz.

Recolha a janela Dispositivos selecionando a seta.

Captura de tela da interface de programação VEXcode exibindo blocos de código para projetos de robótica, ilustrando recursos e ferramentas disponíveis para educação profissional e técnica.

Agora você verá blocos da categoria ‘Arm’ na caixa de ferramentas.

Renomeando o dispositivo ‘ARM’

Um braço robótico com múltiplas articulações e uma pinça, mostrando seu design e funcionalidade em um contexto educacional da VEX Robotics, ilustrando conceitos relacionados à educação profissional e técnica e programação VEXcode.

Você pode renomear o dispositivo alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela ‘Configuração do braço’. O novo nome deve aderir ao protocolo de nomenclatura . Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Assim que o dispositivo for renomeado, selecione 'Concluído' para enviar as alterações do dispositivo para a configuração.

Captura de tela da interface do VEXcode mostrando o recurso 'Alterar nome do bloco', ilustrando como modificar o nome de um bloco de programação no contexto de educação profissional e técnica.

Se você alterar o nome do dispositivo que já está sendo usado no seu projeto, será necessário atualizar o nome do dispositivo no bloco para o novo nome usando o menu suspenso.

Excluindo o dispositivo ‘ARM’

Diagrama de um dispositivo de braço usado na robótica VEX, ilustrando seus componentes e design, relevante para educação profissional e técnica e programação VEXcode.

Depois que um dispositivo for adicionado à configuração do robô, ele poderá ser excluído. Primeiro, selecione o dispositivo que deseja excluir na janela Dispositivos.

Ícone que representa a função de exclusão no VEXcode, usado no contexto de Educação Profissional e Técnica (CTE) para indicar a remoção de elementos dentro do software.

Em seguida, selecione a opção ‘Excluir’ na parte inferior da tela ‘Configuração do braço’.

Nota: Se você excluir um dispositivo que já está sendo utilizado em seu projeto, seu projeto irá gerar um erro se você tentar baixá-lo até que você exclua também os blocos que estavam utilizando o dispositivo excluído.

Para obter mais informações sobre como configurar dispositivos no VEXcode V5, consulte artigos na Biblioteca VEX.