Construindo com a Workcell V5 - Parte 2: Movimento – Biblioteca VEX

Montar a Workcell VEX V5 é uma atividade divertida e educativa.

Diagrama ilustrando a configuração de uma célula de trabalho V5 para educação profissional e técnica, mostrando componentes e sua disposição para funcionalidade ideal em um ambiente de laboratório.

Instruções de criação para configurar o V5 Workcell, apresentando componentes rotulados e etapas de montagem para projetos CTE (Career and Technical Education).

As instruções de construção encontradas na seção Seek do V5 Workcell STEM Labs fornecem listas de peças e ilustrações detalhadas para orientar o aluno na montagem.

No entanto, existem algumas dicas e truques que podem tornar a construção ainda mais fácil.

O que são produtos V5 Motion?

Diagrama da configuração de hardware do V5 Workcell, detalhando vários componentes e suas descrições para fins educacionais em Educação Profissional e Técnica.

Os produtos V5 Motion que são utilizados para a célula de trabalho V5 incluem os V5 Smart Motors, as rodas dentadas/correntes de alta resistênciae Tank Tread.

O V5 Smart Motor é o que move as juntas do braço robótico, dos transportadores e do desviador conectado à V5 Workcell. Eles servem como atuadores para a célula de trabalho V5 causar o movimento que ocorre.

Existem muitas informações adicionais sobre V5 Smart Motors na secção Motor dos artigos.

Os transportadores da Workcell V5 consistem em rodas dentadas e correntes de alta resistência e banda de rodagem do tanque.

Nota: O transportador de transferência da Workcell V5 possui alguns elos de transporte que são projetados sob medida para a Workcell V5.

Dicas e truques ao trabalhar com produtos V5 Motion

Os V5 Smart Motors possuem um soquete quadrado que gira. Um eixo quadrado pode ser inserido neste encaixe e será forçado a rodar. Algumas dicas e truques para ajudar com isso incluem:

Close-up de um colar de eixo usado na configuração do V5 Workcell para CTE (Educação Profissional e Técnica), mostrando seu design e recursos funcionais.

Certifique-se de que os eixos estejam totalmente inseridos no soquete do eixo do V5 Smart Motor.

É necessário que exista um colar de eixo localizado no eixo oposto ao encaixe do motor e orientado de forma a evitar que o veio saia do encaixe do motor.

Para mais informações sobre a utilização de veios com o V5 Smart Motor, consulte o artigo Utilização de veios V5.

Algumas dicas e truques para ajudar na montagem dos transportadores e do desviador incluem:

As correntes de alta resistência e as esteiras do tanque são montadas conectando elos individuais e isso permite que comprimentos personalizados sejam usados entre as rodas dentadas. Os elos podem ser montados juntando dois em um leve ângulo, alinhando o furo de um elo com a saliência do próximo. Em seguida, torça os dois elos até que se encaixem como uma unidade.

Exemplo de corrente de alta resistência.

Exemplo de esteiras de tanque.
Para desmontar os elos da corrente/esteira do tanque, inverta o procedimento.

Imagem de close-up de um conjunto de roda dentada e corrente usado na configuração do V5 Workcell para educação profissional e técnica, ilustrando os componentes mecânicos envolvidos na robótica.

Uma técnica que pode ajudar ao conectar as duas extremidades de uma corrente/esteira de tanque montada é colocar a corrente/esteira de tanque em uma roda dentada enquanto conecta as duas extremidades.

Comparação de inserções quadradas e redondas V5 para configuração da célula de trabalho V5 em Educação Profissional e Técnica, ilustrando as diferenças em design e aplicação.

Certifique-se de que as inserções metálicas quadradas ou plásticas redondas sejam colocadas nas rodas dentadas de alta resistência antes de montá-las em um eixo.

Diagrama de uma placa de apoio usada na configuração do V5 Workcell para educação profissional e técnica, ilustrando seus componentes e montagem para fins educacionais.

O desviador precisa de uma placa de travamento do eixo anexada a ele para que gire com o eixo. Uma placa de trava e um rolamento podem ser confundidos porque são semelhantes. A placa de travamento do eixo tem um furo central quadrado e um rolamento tem um furo central redondo.