Montar a Workcell VEX V5 é uma atividade divertida e educativa.
As instruções de construção encontradas na seção Seek do V5 Workcell STEM Labs fornecem listas de peças e ilustrações detalhadas para orientar o aluno na montagem.
No entanto, existem algumas dicas e truques que podem tornar a construção ainda mais fácil.
O que são produtos V5 Motion?
Os produtos V5 Motion que são utilizados para a célula de trabalho V5 incluem os V5 Smart Motors, as rodas dentadas/correntes de alta resistênciae Tank Tread.
O V5 Smart Motor é o que move as juntas do braço robótico, dos transportadores e do desviador conectado à V5 Workcell. Eles servem como atuadores para a célula de trabalho V5 causar o movimento que ocorre.
Há muitas informações adicionais sobre V5 Smart Motors na seção Motor dos artigos.
Os transportadores da Workcell V5 consistem em rodas dentadas e correntes de alta resistência e banda de rodagem do tanque.
Nota: O transportador de transferência da Workcell V5 possui alguns elos de transporte que são projetados sob medida para a Workcell V5.
Dicas e truques ao trabalhar com produtos V5 Motion
Os V5 Smart Motors possuem um soquete quadrado que gira. Um eixo quadrado pode ser inserido neste soquete e será forçado a girar. Algumas dicas e truques para ajudar com isso incluem:
Certifique-se de que os eixos estejam totalmente inseridos no soquete do eixo do V5 Smart Motor.
É necessário que haja um colar de eixo localizado no eixo oposto ao soquete do motor e orientado de forma que evite que o eixo saia do soquete do motor.
Para obter mais informações sobre a utilização de eixos com o V5 Smart Motor, consulte o artigo Usando eixos V5.
Algumas dicas e truques para ajudar na montagem dos transportadores e do desviador incluem:
- As correntes de alta resistência e as esteiras do tanque são montadas conectando elos individuais e isso permite que comprimentos personalizados sejam usados entre as rodas dentadas. Os elos podem ser montados juntando dois em um leve ângulo, alinhando o furo de um elo com a saliência do próximo. Em seguida, torça os dois elos até que se encaixem como uma unidade.
Exemplo de corrente de alta resistência.
Exemplo de esteiras de tanque.
- Para desmontar os elos da corrente/esteira do tanque, inverta o procedimento.
Uma técnica que pode ajudar ao conectar as duas extremidades de uma corrente/esteira de tanque montada é colocar a corrente/esteira de tanque em uma roda dentada enquanto conecta as duas extremidades.
Certifique-se de que as inserções metálicas quadradas ou plásticas redondas sejam colocadas nas rodas dentadas de alta resistência antes de montá-las em um eixo.
O desviador precisa de uma placa de travamento do eixo anexada a ele para que gire com o eixo. Uma placa de trava e um rolamento podem ser confundidos porque são semelhantes. A placa de travamento do eixo tem um furo central quadrado e um rolamento tem um furo central redondo.