Montar a Workcell VEX V5 é uma atividade divertida e educativa.
As instruções de construção encontradas na seção Seek do V5 Workcell STEM Labs fornecem listas de peças e ilustrações detalhadas para orientar o aluno na montagem.
No entanto, existem algumas dicas e truques que podem tornar a construção ainda mais fácil.
O que são os produtos V5 Motion?
Os produtos V5 Motion que são utilizados para a célula de trabalho V5 incluem os V5 Smart Motors, as rodas dentadas/correntes de alta resistênciae Tank Tread.
O V5 Smart Motor é o que move as juntas do braço robótico, dos transportadores e do desviador conectado à V5 Workcell. Eles servem como atuadores para a célula de trabalho V5 causar o movimento que ocorre.
Existem muitas informações adicionais sobre V5 Smart Motors na secção Motor dos artigos.
Os transportadores da Workcell V5 consistem em rodas dentadas e correntes de alta resistência e banda de rodagem do tanque.
Nota: O transportador de transferência da Workcell V5 possui alguns elos de transporte que são projetados sob medida para a Workcell V5.
Dicas e truques para trabalhar com os produtos V5 Motion
Os V5 Smart Motors possuem um soquete quadrado que gira. Um eixo quadrado pode ser inserido neste encaixe e será forçado a rodar. Algumas dicas e truques para ajudar com isso incluem:
Certifique-se de que os eixos estejam totalmente inseridos no soquete do eixo do V5 Smart Motor.
É necessário que exista um colar de eixo localizado no eixo oposto ao encaixe do motor e orientado de forma a evitar que o veio saia do encaixe do motor.
Para mais informações sobre a utilização de veios com o V5 Smart Motor, consulte o artigo Utilização de veios V5.
Algumas dicas e truques para ajudar na montagem dos transportadores e do desviador incluem:
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A corrente de alta resistência e as lagartas para tanques são montadas através da ligação de elos individuais, o que permite a utilização de comprimentos personalizados entre as rodas dentadas. As peças podem ser montadas juntando duas delas num ângulo ligeiramente inclinado, alinhando o furo de uma peça com o ressalto da peça seguinte. Em seguida, rode os dois elos até que se encaixem como uma unidade.
Veja esta animação para um exemplo de montagem de uma corrente de alta resistência.
Veja esta animação para um exemplo de montagem de rastos de tanques.
- Para desmontar os elos da corrente/esteira do depósito, inverta o procedimento.
Uma técnica que pode ajudar ao conectar as duas extremidades de uma corrente/esteira de tanque montada é colocar a corrente/esteira de tanque em uma roda dentada enquanto conecta as duas extremidades.
Certifique-se de que as inserções metálicas quadradas ou plásticas redondas sejam colocadas nas rodas dentadas de alta resistência antes de montá-las em um eixo.
O desviador precisa de uma placa de travamento do eixo anexada a ele para que gire com o eixo. Uma placa de trava e um rolamento podem ser confundidos porque são semelhantes. A placa de travamento do eixo tem um furo central quadrado e um rolamento tem um furo central redondo.