Este artigo abordará algumas precauções e diretrizes de segurança.
Pontos de aperto
Os pontos de esmagamento ocorrem sempre que um objeto em movimento entra em contato com outro objeto. Pode ser uma roda próxima a um chassi, um braço com uma torre, duas engrenagens entrelaçadas ou qualquer outra coisa relacionada à robótica.
Diretrizes de segurança pessoal em relação a pontos de esmagamento:
- Amarre o cabelo comprido para trás.
- Remova joias, lenços, gravatas ou outras roupas e/ou acessórios pendurados que possam cair em pontos de esmagamento.
- Mantenha os dedos longe de qualquer peça móvel do robô.
- Use a Ferramenta Pin para colocar um alfinete em um local apertado, em vez de colocar os dedos na área.
- Tenha cuidado ao montar/desmontar ladrilhos de campo e paredes de perímetro do campo para pontos de aperto.
- Procure atendimento médico imediato para quaisquer áreas comprimidas.
Diretrizes de segurança em pontos de esmagamento para trabalhar com seu robô:
- Desligue seu robô antes de manuseá-lo.
- Interrompa a execução do projeto autônomo do seu robô antes de manuseá-lo.
- Proteja os braços e outros manipuladores ao trabalhar ao redor deles, colocando um eixo/pino ou gatilho próximo ao ponto de articulação para impedir que se movam (certifique-se de removê-los antes de operar o robô).
- Eixo/pino: Muitas vezes há um orifício alinhado na torre do robô que permitirá que um eixo ou pino seja inserido através do orifício e em um orifício no braço ou na engrenagem do braço, o que travará o braço no lugar.
- Trig: Muitas vezes é possível conectar um pedaço de plástico estrutural entre o braço do seu robô e sua torre formando um triângulo rígido travando o braço no lugar.
- Mova lentamente todos os pontos de articulação, rodas, rodas dentadas e engrenagens para garantir que não haja cabos, elásticos, componentes eletrônicos ou estruturas plásticas que possam ser capturados pelo movimento, antes de ligar o robô.
Objetos que caem
A queda de objetos ocorre quando o suporte de um objeto é removido. Podem ser coisas como um robô caindo de uma mesa ou uma caixa de peças caindo.
Diretrizes de segurança pessoal em relação à queda de objetos:
Use sapatos fechados ao trabalhar ou operar robôs.
Andar. Faça e não corrida.
Mantenha sua área de trabalho limpa e organizada.
Procure atendimento médico imediato em caso de lesões causadas por quedas ou queda de objetos.
Diretrizes de segurança contra queda de objetos para trabalhar com seu robô:
- Posicione seu robô no estado mais baixo possível ao trabalhar nele. Se o robô precisar estar em uma posição estendida para trabalhar nele, coloque-o em uma posição que seja menos perigosa.
- Opere seu robô no chão ou no campo de jogo, não em uma mesa ou balcão.
- Devolva as peças extras à área de armazenamento assim que não forem mais necessárias.
Arestas afiadas
Arestas vivas ocorrem se uma peça quebrar ou rachar.
Diretrizes de segurança pessoal em relação a arestas vivas:
Tenha cuidado com quaisquer superfícies pontiagudas no campo de jogo e nos elementos do jogo. Certifique-se de relatar qualquer um deles imediatamente.
Procure atendimento médico imediato para qualquer corte ou arranhão.
Diretrizes de segurança para bordas afiadas para trabalhar com seu robô:
- Verifique as peças de metal e plástico quanto a pontas, rebarbas ou rachaduras que possam ter ocorrido durante a fabricação ou transporte.
- Inspecione seu robô com frequência para garantir que não haja peças quebradas ou pontiagudas.
- Substitua imediatamente com cuidado quaisquer peças que tenham arestas vivas.
Componentes elétricos
A maior parte da energia do seu robô vem das baterias. As baterias são muito seguras. No entanto, se ficarem rachados ou danificados, podem vazar produtos químicos perigosos. Se houver um curto-circuito que permita a conexão direta dos dois terminais da bateria, esta pode ser uma situação muito perigosa e causar calor extremo. A causa mais comum de curtos elétricos são quebras no isolamento dos cabos ou detritos metálicos que entram nas portas inteligentes de sensores, motores e cérebros.
Usar um carregador de bateria incorreto também pode danificar a bateria.
Diretrizes de segurança pessoal em relação aos componentes elétricos:
Não toque nos dois terminais de uma bateria ao mesmo tempo com nenhuma parte do corpo.
Se alguma parte do seu robô parecer anormalmente quente ou quente ao toque, alerte um adulto imediatamente e afaste-se do robô.
Procure atendimento médico imediato para qualquer pele queimada.
Diretrizes de segurança de componentes elétricos para trabalhar com seu robô:
Inspecione seu robô quanto a cabos rachados ou desgastados antes de ligá-lo e substitua-os imediatamente se forem encontrados.
Inspecione todas as portas inteligentes em busca de detritos ou pinos tortos antes de conectar um cabo inteligente.
Coloque fita isolante sobre os terminais das baterias quando elas estiverem armazenadas.
Use os carregadores de bateria apropriados.
Inspecione todas as baterias, sensores, motores e o cérebro do robô quanto a defeitos e danos antes de usar; se algum for encontrado, armazene em um local seguro e recicle o mais rápido possível.
Esta lista de precauções e diretrizes associadas não inclui todas as questões de segurança associadas ao trabalho e à competição com robôs. O objetivo deles é apontar algumas das preocupações de segurança mais comuns. O bom senso e o treinamento adequado são suas melhores salvaguardas. No geral, divirta-se com seu robô e esteja seguro!