Ao montar, programar e competir com robôs existem certos cuidados que precisam ser observados. Existem diretrizes de segurança que o ajudarão a trabalhar com segurança com seu robô.
Este artigo abordará algumas precauções e diretrizes de segurança.
Pontos de aperto
Os pontos de esmagamento ocorrem sempre que um objeto em movimento entra em contato com outro objeto. Pode ser uma roda próxima a um chassi, um braço com uma torre, duas engrenagens entrelaçadas, duas superfícies de uma ferramenta ou qualquer outra coisa envolvida com robótica.
Diretrizes de segurança pessoal em relação a pontos de esmagamento:
Desligue o robô e libere qualquer pressão de ar antes de manuseá-lo.
Desative seu robô após uma rotina autônoma.
Amarre o cabelo comprido para trás.
Remova joias, lenços, gravatas ou outras roupas e/ou acessórios pendurados que possam cair em pontos de esmagamento.
Mantenha os dedos longe de qualquer peça móvel do robô.
Procure atendimento médico imediato para quaisquer áreas comprimidas.
Diretrizes de segurança em pontos de esmagamento para trabalhar com seu robô:
- Proteja os braços e outros manipuladores ao trabalhar ao redor deles, colocando um eixo/parafuso, engrenagem de travamento ou gatilho próximo ao ponto de articulação para impedir que se movam (certifique-se de removê-los antes de operar o robô).
- Eixo/parafuso: Muitas vezes há um furo alinhado na torre do robô que permitirá que um eixo ou parafuso seja inserido através do furo e em um furo no braço ou na engrenagem do braço que travará o braço no lugar.
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Engrenagem presa: Às vezes é possível colocar uma engrenagem pequena entre duas engrenagens onde elas se engrenam, como no caso de um sistema de elevação dupla reversa de quatro barras. A engrenagem pequena impede que qualquer uma das engrenagens do elevador gire porque a engrenagem de bloqueio está presa entre as duas engrenagens de elevação.
Nota: Este método depende do peso descendente do elevador para manter a engrenagem de bloqueio no lugar. - Trig: Muitas vezes é possível conectar um pedaço de metal estrutural entre o braço do seu robô e sua torre formando um triângulo rígido travando o braço no lugar.
- Mova lentamente todos os pontos de articulação, rodas, rodas dentadas e engrenagens para garantir que não haja cabos, tubos, materiais elásticos ou ferragens que possam ser capturados pelo movimento, antes de ligar o robô.
Diretrizes de segurança em pontos de esmagamento para trabalhar com ferramentas:
Mantenha os pontos de esmagamento das ferramentas longe da sua pele e da pele de outras pessoas.
Tenha cuidado ao apertar ou afrouxar os conectores. É possível beliscar a pele entre uma ferramenta e uma superfície dura.
Sempre que possível, use uma ferramenta para colocar o conector em um local apertado, em vez de colocar os dedos na área.
Arestas afiadas
Arestas vivas ocorrem sempre que um material é cortado. Esses materiais podem ser metal ou plástico. As ferramentas utilizadas para cortar materiais possuem arestas vivas. Se uma peça quebrar ou rachar, geralmente terá uma aresta afiada.
Diretrizes de segurança pessoal em relação a arestas vivas:
Lixe ou lixe todas as bordas de um material que foi cortado para remover bordas afiadas.
Tenha cuidado com quaisquer superfícies pontiagudas no campo de jogo e nos elementos do jogo. Certifique-se de relatar isso imediatamente.
Procure atendimento médico imediato para qualquer corte ou arranhão.
Diretrizes de segurança para bordas afiadas para trabalhar com seu robô:
Verifique as peças de metal, plástico e conectores em busca de pontas, rebarbas ou rachaduras que possam ter ocorrido durante a fabricação ou transporte.
Inspecione seu robô com frequência para garantir que não haja peças quebradas ou pontiagudas.
Diretrizes de segurança para arestas vivas para trabalhar com ferramentas:
- Mantenha a pele afastada das arestas cortantes das ferramentas.
- Prenda o material a ser cortado em uma morsa ou grampo sempre que possível.
- Use movimentos de corte longe da sua pele e da pele de outras pessoas.
- Certifique-se de que não haja cabos elétricos ou tubos pneumáticos perto das superfícies que estão sendo cortadas.
- Certifique-se de que o material que está sendo cortado não esteja sob tensão, como uma estrutura metálica que sustenta uma carga.
Detritos voadores
Detritos voadores podem ocorrer quando um robô está em movimento, material está sendo cortado, materiais elásticos são liberados ou pressão é liberada.
Diretrizes de segurança pessoal em relação a detritos voadores. Sempre use proteção para os olhos, como óculos de segurança quando:
Competindo em uma competição de robótica.
Na área do poço, quando ferramentas elétricas estão sendo usadas nas proximidades.
Procure atendimento médico imediato se detritos voadores entrarem em contato com seus olhos ou pele.
Diretrizes de segurança contra detritos voadores para trabalhar com seu robô. Sempre use proteção para os olhos, como óculos de segurança, quando:
- O sistema pneumático do seu robô está pressurizado.
- Materiais elásticos (elásticos, tubos de borracha) são energizados.
- Os dispositivos nas latas do seu robô giram em RPMs muito altas.
Nota: Cubra os componentes eletrônicos sempre que estiverem sendo usadas ferramentas próximas que produzam limalhas de metal.
Diretrizes de segurança contra detritos voadores para trabalhar com ferramentas. Sempre use proteção para os olhos, como óculos de segurança ou protetor facial quando:
- Usando ferramentas elétricas.
- Martelar com força um objeto.
- Soldar fios ou eletrônicos (consulte as regras do jogo sobre modificação de eletrônicos ou reparos).
Nota: Deve haver uma área separada para o uso de ferramentas elétricas, longe da área geral onde os robôs estão sendo montados, programados e operados.
Objetos que caem
A queda de objetos ocorre quando o suporte de um objeto é removido. Podem ser coisas como um robô caindo de uma mesa ou uma ferramenta caindo.
Diretrizes de segurança pessoal em relação à queda de objetos:
- Use sapatos fechados ao trabalhar ou operar robôs.
- Andar. Não corra.
- Procure atendimento médico imediato em caso de lesões causadas por quedas ou queda de objetos.
Diretrizes de segurança contra queda de objetos para trabalhar com seu robô:
Mantenha o protetor de tela magnético em seu V5 Robot Brain para proteger a tela sensível ao toque contra queda de objetos.
Posicione seu robô no estado mais baixo possível ao trabalhar nele. Se o robô precisar estar em uma posição estendida para trabalhar nele, coloque-o em uma posição que seja menos perigosa.
Opere seu robô no chão ou no campo de jogo, não em uma mesa ou balcão.
Diretrizes de segurança contra queda de objetos para trabalhar com ferramentas:
- Mantenha sua área de trabalho limpa e organizada.
- Devolva as ferramentas e peças extras à sua área de armazenamento assim que não forem mais necessárias.
Temperatura Extrema
Temperaturas extremas na extremidade superior podem ocorrer devido a pistolas de calor, soldagem, chamas, fricção, estresse mecânico ou curtos elétricos e na extremidade inferior devido a uma rápida liberação de pressão.
Diretrizes de segurança pessoal em relação a temperaturas extremas:
Aponte espanadores de ar comprimido e outros aerossóis para longe de sua pele e da pele de outras pessoas.
Mantenha o metal que foi recentemente cortado ou tensionado de forma rápida e repetida (como dobrar um pedaço de metal para frente e para trás) longe de sua pele e da pele de outras pessoas.
Procure atendimento médico imediato para qualquer pele queimada ou congelada.
Diretrizes de segurança contra temperaturas extremas para trabalhar com seu robô:
- Inspecione seu robô quanto a cabos rachados ou desgastados antes de ligá-lo e substitua-os imediatamente se forem encontrados.
- Coloque fita isolante sobre os terminais das baterias quando elas estiverem armazenadas.
- Use os carregadores de bateria apropriados.
- Inspecione todas as baterias quanto a defeitos e danos antes de usar; se houver, armazene em local seguro e recicle o mais rápido possível.
Diretrizes de segurança contra temperaturas extremas para trabalhar com ferramentas:
Tenha cuidado com o material que acabou de ser cortado.
Certifique-se de que multímetros, testadores de bateria e disjuntores de bateria estejam configurados adequadamente antes de usar.
Evite que as pontas de prova se toquem durante o teste de tensão.
Tenha extremo cuidado ao usar chamas abertas, ferros de solda e pistolas de ar quente (consulte as regras do jogo de competição sobre aquecimento de plásticos e modificação de eletrônicos).
Pressão
A pressão pode ocorrer aquecendo um recipiente selado ou bombeando um sistema pneumático.
Diretrizes de segurança pessoal em relação à pressão:
- Aponte a extremidade de exaustão da válvula pneumática de dedo para longe de sua pele/olhos e da pele/olhos de outras pessoas ao liberar a pressão da pneumática.
- Coloque as bombas manuais para pneus de bicicleta firmemente no chão e segure-as pelos pés ao bombear um sistema pneumático. Não use essas bombas sobre uma mesa ou balcão.
- Procure atendimento médico imediato em caso de lesões causadas por uma liberação repentina de pressão.
Diretrizes de segurança de pressão para trabalhar com seu robô:
Teste seu sistema pneumático com baixa pressão antes de pressurizá-lo totalmente. (consulte as regras do jogo de competição quanto ao uso de pneumática)
Verifique todas as conexões pneumáticas e solenóides quanto a vazamentos de ar.
Libere a pressão do sistema pneumático do robô antes de tentar desengatar a tubulação ou realizar qualquer outro trabalho.
Diretrizes de segurança de pressão para trabalhar com ferramentas:
- Defina a pressão máxima em um compressor de ar elétrico para o limite definido para pneumático nas regras do jogo de competição.
- Use bombas de ar manuais que possuem um manômetro embutido.
- Armazene e opere as latas de aerossol em temperatura ambiente, não exponha as latas pressurizadas a qualquer forma de calor.
Esta lista de precauções e diretrizes associadas não inclui todas as questões de segurança associadas ao trabalho e à competição com robôs. O objetivo deles é apontar algumas das preocupações de segurança mais comuns. O bom senso e o treinamento adequado são suas melhores salvaguardas. No geral, divirta-se com seu robô e esteja seguro!