Usar o recurso C++ Autocomplete ao criar um projeto C++ no VEXcode V5 pode ajudar a economizar tempo e evitar erros ao digitar comandos.
Nota: Este projeto usa o modelo Clawbot (transmissão, 2 motores, sem giroscópio).
Controle-barra de espaço
Uma maneira de começar a usar o recurso C++ Autocomplete é com o atalho Control-Spacebar no Windows, macOS e Chrome OS.
Para começar, selecione a primeira linha aberta entre colchetes int main () { }.
Use o atalho Control-Barra de espaço (selecionando a tecla Control e a barra de espaço ao mesmo tempo). O nome do dispositivo ou comando aparecerá em um menu de seleção suspenso.
Pressione 'Enter/Return' ou 'Tab' no teclado ou selecione o comando com o cursor para fazer uma seleção. Neste exemplo, 'Drivetrain' está selecionado.
Nota: Com menus de seleção mais longos, você pode fazer uma seleção usando uma das seguintes opções:
- Use as teclas “Para cima” e “Para baixo” para selecionar o nome desejado e pressione “Tab” ou “Enter/Return” no teclado para fazer a seleção.
- Use o cursor para rolar para cima e para baixo no menu Preenchimento automático. Em seguida, faça a seleção desejada.
'Drivetrain' agora aparecerá na linha.
Usando o menu de seleção
Se você conhece o comando que vai usar, outro método para usar o recurso Autocomplete é selecionar a primeira linha aberta entre int main () chaves { }.
Comece a digitar o comando. Neste exemplo, insira 'd' para Drivetrain. O nome do dispositivo ou comando aparecerá em um menu de seleção suspenso. Selecione 'Trem de transmissão'.
'Drivetrain' agora aparecerá na linha.
Usando um operador de ponto
Adicionando um operador de ponto (um ponto final, '.') abrirá um novo menu com todos os comandos disponíveis para o dispositivo. Para este exemplo, selecione 'driveFor(direção, distância, unidades).'
Adicionar parâmetros
Parâmetros são as opções passadas ao comando entre parênteses. Para este exemplo, selecione 'encaminhar'.
Alguns comandos requerem vários parâmetros. Use uma vírgula para separar parâmetros diferentes no mesmo comando. Alguns parâmetros são valores e um menu suspenso não aparecerá. Por exemplo, com o comando 'Drive for', insira '100' para o segundo valor. Certifique-se de que uma vírgula seja adicionada após o valor para que um menu suspenso apareça para o próximo parâmetro ou unidade.
Certifique-se de fechar a sintaxe do comando com um parêntese e um ponto e vírgula.
Alguns parâmetros são opcionais, como o 'false' no exemplo a seguir. Para obter mais informações sobre os parâmetros, consulte as Informações da Ajuda do comando para determinar quais os parâmetros necessários e quais os opcionais.