Ideias-chave para construir com VEX GO – Biblioteca VEX

Dois alunos a colaborar em ambiente de sala de aula utilizando um kit VEX GO.

VEX GO é um sistema divertido e educacional destinado ao uso com alunos do terceiro ao quinto ano. Sua flexibilidade e função também podem ser utilizadas em muitos níveis de escolaridade mais elevados.

Este artigo apresentará algumas ideias-chave que ajudarão os alunos a usar o sistema VEX GO.

Entendimento

Aqui estão os princípios básicos da construção, que são válidos para quase tudo relacionado ao VEX, bem como para o mundo real.

Orientação

Tente você mesmo, e também peça aos seus alunos, que encontrem uma peça mostrada no pôster e oriente-a em sua mão da mesma maneira que mostrada. Aprender a fazer isso durante a construção garante que as peças sejam conectadas nos locais corretos, além de aprimorar seu raciocínio espacial para construções futuras. Ser capaz de visualizar uma peça em uma “caixa de vidro” é um grande conceito em engenharia, pois depende da imagem que você está criando em sua mente. As instruções de construção VEX são criadas com essas visualizações em mente, então desafie-se e reoriente a peça em sua mão para ter a melhor visualização ideal ao criar seu robô.

Categorias de peças

A VEX Robotics usa três categorias principais de peças. Começando no STEM Lab, instruções guiadas são usadas para facilitar seu raciocínio espacial antes de você iniciar a construção livre ou a construção sem instruções guiadas com o propósito de atender às suas necessidades. Tudo o que você precisa lembrar neste momento é que qualquer construção que você possa imaginar é absolutamente possível, pois consiste simplesmente em uma certa ordem dessas categorias. Tente reorganizar essa ordem no futuro e você estará construindo livremente como os profissionais!

Estrutura: used para unir as peças e conter a forma geral da construção
Movimento: used para fazer o robô se mover. Inclui eixos, engrenagens, polias, rodas, cremalheiras e corrediças
Eletrônica: to cérebro da construção. Inclui sensores, motores e o cérebro

Você e seus alunos conseguem determinar quais partes pertencem a cada categoria?

Edifício

Construir com VEX GO foi projetado com a simplicidade em mente. As peças de conexão devem ser consideradas como conectar seu telefone a um carregador. Você não precisa aplicar quantidades exorbitantes de pressão, mas não pode simplesmente apoiá-la caprichosamente em outra parte. Experimente você mesmo! Use um alfinete e conecte-o a qualquer viga. Você deverá ser capaz de sentir ou ouvir um clique distinto quando a peça for totalmente inserida. Não conectar totalmente as peças pode resultar em falha estrutural posteriormente, algo que os engenheiros tentam evitar.

Círculos vs. quadrados - uma ligação para o movimento

O sistema de construção VEX GO consiste em peças plásticas, eixos metálicos e componentes eletrônicos.

As peças plásticas podem ter:

Peça de pino cinzento do kit VEX GO, utilizada para ligar componentes que possuem furos quadrados.

Estacas quadradas

Engrenagem verde do kit VEX GO, utilizada para transferir movimento através da estrutura e tem um orifício quadrado no centro.

Buracos Quadrados

Cavilha vermelha do kit VEX GO, utilizada para ligar componentes que possuem furos redondos.

Estacas redondas

Peça de conector azul do kit VEX GO, utilizada para ligar componentes em ângulo e possui orifícios.

Buracos redondos

Peça de eixo vermelho do kit VEX GO, utilizada para transferir movimento rotacional com o seu formato quadrado.

As hastes de metal são hastes quadradas.

Esses diferentes formatos possuem funções muito específicas para o sistema VEX GO.

Pino quadrado/eixo num furo quadrado

Peça do motor do kit VEX GO com um pino cinzento a ser colocado no seu furo quadrado e o formato quadrado do pino destacado.

Quando um pino/eixo quadrado é colocado em um furo quadrado e o pino/eixo é forçado a girar, a peça com o furo quadrado será forçada a girar. Por exemplo, se um pino quadrado for colocado no orifício quadrado de um motor, o pino pode ser forçado a girar.

Peça do motor com um pino cinzento ligado e uma peça de engrenagem verde a ser colocada no pino cinzento.

Se o orifício quadrado de uma engrenagem verde for inserido em um pino cinza quadrado giratório, a engrenagem também será forçada a girar.

Peças com pinos quadrados ou eixos quadrados

Alfinete Cinza
Eixo Vermelho
Eixo Verde
Eixo tampado
Eixo Simples

Peças com furo quadrado

Motor
Botão
Roda Cinza
Engrenagem Vermelha
Engrenagem Verde
Engrenagem Azul
Polia Verde
Polia Laranja
Feixe Quadrado Vermelho
Feixe Fino

Pino redondo num buraco redondo

Esquema que mostra dois pinos vermelhos a serem colocados nos furos redondos de uma viga preta.

Quando um pino redondo é colocado em um furo redondo de uma peça, a peça pode girar livremente no pino redondo. Por exemplo, se um pino redondo de um pino vermelho for colocado no orifício redondo de uma viga preta, a viga poderá girar livremente no pino vermelho.

Pino vermelho a ser colocado numa engrenagem verde, e um círculo de erro vermelho a mostrar que este não irá encaixar.

Nota: Os pinos redondos não cabem em orifícios quadrados.

Pino quadrado ou haste num furo redondo

Diagrama de uma roda azul a ser colocada numa peça de eixo de metal com um colar de eixo colocado depois da roda.

Quando um pino ou eixo quadrado é colocado em um furo redondo de uma peça, a peça será capaz de girar livremente em torno do pino ou eixo quadrado. Por exemplo, se um eixo simples for inserido através do orifício redondo de uma roda azul, a roda azul poderá girar livremente no eixo.

Duas ou mais ligações

Três grandes peças de viga, todas ligadas com um pino verde.

Conecte duas partes com um pino e exerça uma força em uma delas. O que acontece? Como você pode ver, o feixe é capaz de se mover livremente em torno do pino que você conectou. Para impedir isso, consulte a próxima etapa.

Duas grandes peças de viga ligadas por dois pinos vermelhos partilhados.

Se duas peças tiverem dois ou mais conectores conectando-as, elas não girarão. Por exemplo, se uma viga grande amarela tiver dois pinos vermelhos inseridos em seus orifícios e uma viga grande azul for inserida nos pinos vermelhos, então a viga grande amarela e a viga grande azul estarão solidamente conectadas.

Tampas, flanges e colares de veios

Os pinos e eixos do Kit VEX GO possuem recursos especiais chamados tampas ou flanges.

Bonés

Diagrama que mostra um eixo tapado e um pino cor-de-rosa a serem colocados numa construção e a mostrar que não conseguem passar completamente.

Tampas são recursos encontrados em pinos rosa e eixos com tampas que impedem que as peças passem completamente pelo orifício da peça em que estão inseridas.

Diagrama que mostra um pino cor-de-rosa a ser colocado numa peça de viga, mostrando que não consegue passar completamente.

O pino rosa, assim como o eixo tampado, são benéficos porque não possuem flange, permitindo o uso de engrenagens com restrições rígidas. Este uso é utilizado na Base de Código.

Flanges

Diagrama da característica de flange de um eixo vermelho e de um pino vermelho, o que impede que sejam inseridos para além da flange.

Flanges são características encontradas em pinos e eixos que os impedem de serem inseridos além de uma espessura de peça em um furo.

Diagrama de um motor que utiliza um eixo vermelho e a sua flange para transferir potência rotacional através do eixo após ser inserido numa placa.

Isso é utilizado no Código Base e é benéfico porque o flange evita que o eixo deslize pela viga, ao mesmo tempo que recebe energia do motor.

Colares de eixo

Peça de colar do eixo do kit VEX GO, utilizada para impedir que as peças deslizem dos eixos de metal.

Os colares de eixo são colarinhos de borracha que podem ser colocados em eixos de metal.

Diagrama de um colar de eixo que está a ser utilizado para manter um eixo de metal no lugar.

Um colar de eixo pode impedir que um eixo de metal deslize através do orifício de outra peça. Por exemplo, um colar de eixo pode evitar que um eixo vermelho deslize para fora de um orifício redondo em uma viga preta grande.

Diagrama de um colar de eixo que está a ser utilizado para manter uma roda Gray no lugar.

Um colar de eixo pode evitar que uma peça deslize para fora de um eixo. Por exemplo, um colar de eixo pode evitar que uma roda cinza deslize de um eixo.

Cores e tamanhos

Conector amarelo junto a um conector azul, com diferentes formatos, mas também diferentes cores para ajudar a distingui-los.

Outra característica que torna o VEX GO um sistema de construção tão fácil é que as peças possuem cores próprias e exclusivas. Essas cores ajudam a combinar as peças com as etapas das instruções de construção.

Por exemplo, um Conector Azul e um Conector Amarelo podem ser semelhantes. Entretanto, quando as instruções de construção exigem um Conector Amarelo, não há dúvida de qual conector deve ser usado.

Feixe amarelo ao lado de um feixe azul, com diferentes formatos, mas também diferentes cores para ajudar a distingui-los.

Além de ajudar a identificar as peças necessárias para uma etapa das instruções de construção, as peças da mesma cor terão o mesmo tamanho. Por exemplo, os feixes amarelos são sempre menores que os feixes azuis.

Diagrama de uma construção VEX GO simétrica, com as mesmas peças a partilharem as mesmas cores em ambos os lados para ajudar a garantir que cada lado é igual.

Este recurso onde o tamanho de uma peça pode ser identificado pela sua cor ajuda muito na hora de combinar as peças. Por exemplo, você saberá que ambos os lados da sua montagem têm o mesmo tamanho se usar uma viga grande cinza escuro para cada lado.

Os formatos das peças e suas cores permitem construir facilmente muitas coisas diferentes com o sistema VEX GO.