Codificação com o pára-choque LED VEX GO – Biblioteca VEX

O VEX GO LED Bumper é usado para detectar contato físico e exibir cores.

LED Bumper com o seu cabo ligado a uma das portas inteligentes do Brain.

Nota: Neste artigo, os projetos de exemplo usam o Code Base - LED Bumper Top GO Build.

Como o LED Bumper é utilizado

O LED Bumper é usado para detectar contato físico e exibir cores. Quando o LED Bumper é pressionado, ele pode ser usado para acionar um comportamento. Por exemplo, o LED Bumper pode ser usado para iniciar ou parar o sistema de transmissão quando pressionado.

Diagrama de uma mão a pressionar o LED Bumper num robô GO.

O bloco <Pressing bumper> é usado para determinar se o LED Bumper está pressionado.

VEXcode GO Pressionando o bloco bumper que diz bumper pressionado?

Ou, para exibir uma determinada cor. As cores que o LED Bumper pode exibir são: desligado, verde e vermelho.

Diagrama lado a lado da peça do para-choques LED, mostrando-a a brilhar em verde, vermelho e apagada.

O bloco [Set bumper color] é usado para definir o LED Bumper para uma determinada cor.

O VEXcode GO define o bloco de cores do pára-choques que diz "definir o pára-choques para vermelho". O menu suspenso do bloco está aberto para demonstrar que a cor pode ser alterada para vermelho, verde ou desligada.

Projeto de exemplo de cor de pára-choque de LED

O código abaixo definirá a cor do LED Bumper para verde se pressionado e vermelho caso contrário.

O projeto de blocos VEXcode GO irá alterar a cor do Bumper se este for pressionado. O projeto diz Quando iniciado, para sempre se o bumper for pressionado, defina o bumper para verde, caso contrário, defina o bumper para vermelho.

Projeto de exemplo de detecção de objeto

O código abaixo afastará a base de código de um objeto assim que o LED Bumper for pressionado.

O design de blocos VEXcode GO levará a Base de Código para a frente até que o Bumper seja pressionado. O projeto diz: Ao arrancar, conduza para a frente e aguarde até que o para-choques seja pressionado. Por fim, pare de conduzir e vire à direita por 90 graus.