Monitorização de valores de variáveis e sensores no VEXcode GO – Biblioteca VEX

O monitoramento de variáveis e sensores disponíveis no VEXcode GO Monitor Console fornece dicas visuais importantes que permitem ao usuário ver o que está acontecendo em um projeto VEXcode GO em temporeal. O Monitor Console permite aos usuários fazer uma conexão visual entre o projeto e as ações do GO Robot. O monitoramento de valores de sensores e variáveis no Monitor Console permite ao usuário visualizar relatórios em tempo real de um valor específico (ou vários valores) em um projeto.

Como usar o console do monitor

Barra de ferramentas VEXcode GO com o ícone Monitor destacado entre os ícones Dispositivos e Ajuda.

Para abrir a janela Monitor e visualizar o Console do Monitor, selecione o ícone Monitor próximo à Ajuda.

O menu da consola do monitor é aberto e as tabelas de dados Sensores e Variáveis são realçadas.

O Console do Monitor relata valores de Sensor e Variável.

Deteta bloco de cores na caixa de ferramentas VEXcode GO, com o menu suspenso aberto a mostrar que consegue detetar as cores vermelho, verde e azul.

Os blocos que devolvem um valor numérico ou valor booleano podem ser monitorizados. Isto inclui blocos de formato oval (repórter numérico) e hexagonal (booleano).

Para iniciar a monitorização do valor de um sensor, selecione o parâmetro a monitorizar no bloco dentro do Toolbox.

Em seguida, selecione e arraste o bloco para o ícone Monitor Console no Workspace. Os dados do sensor serão apresentados na secção Deteção da Consola do Monitor, conforme mostrado neste vídeo.

Bloco pressionado do VEXcode GO Bumper a ser arrastado sobre o ícone do Monitor Console no espaço de trabalho. O ícone do Monitor Console é verde com uma marca de verificação para mostrar que este valor de deteção pode ser monitorizado.

Se um bloco puder ser monitorizado, será apresentada uma seta verde sobre o ícone Monitor Console na área de trabalho.

Bloco VEXcode GO Turn a ser arrastado sobre o ícone do Monitor Console no espaço de trabalho. O ícone do Monitor Console está vermelho com um círculo riscado para mostrar que este valor de deteção não pode ser monitorizado.

Se um bloco não puder ser monitorizado, um ícone vermelho que mostra um círculo com uma linha aparecerá sobre o ícone da Consola do Monitor.

O Monitor Console está aberto e foi adicionado um valor de deteção à tabela de deteção. O valor de deteção indica 'Pára-choques pressionado?' e o ícone X à esquerda deste é destacado.

Para remover os valores do sensor da Consola do Monitor, selecioneX junto ao valor a remover.

Monitorização de variáveis e listas

As variáveis na caixa de ferramentas podem ser adicionadas ao Console do Monitor selecionando e arrastando o bloco de variáveis para o ícone do Console do Monitor na área de trabalho. Este processo é mostrado neste vídeo.

VEXcode GO sempre começa com uma variável “myVariable”. Para obter informações sobre como adicionar uma nova variável e nomenclatura de variáveis no VEXcode GO, clique emaqui.

O Monitor Console está aberto e foi adicionado um valor de Variável à tabela Variáveis. O valor myVariable foi adicionado e o ícone X à esquerda do mesmo está destacado.

Para remover variáveis da Consola do Monitor, selecioneX junto da variável a remover.

Caixa de ferramentas no VEXcode GO com a categoria Variáveis apresentada e os botões para Criar uma lista e Criar uma lista 2D destacados.

As listas também podem ser adicionadas ao Console do Monitor. Antes de serem adicionados ao Console do Monitor, listas e listas 2D devem ser criadas.

Para adicionar uma lista existente ou uma lista 2D, selecione e arraste o bloco de lista associado para o ícone do Console do Monitor na área de trabalho. Este processo é mostrado neste vídeo.

O Monitor Console está aberto e foi adicionado um valor de Lista à tabela Variáveis. O ícone X à esquerda da Lista é destacado.

Para remover uma lista da Consola do Monitor, seleccione X junto da lista a remover.