Configurando um braço robótico VEX GO – Biblioteca VEX

Ao iniciar a criação de um projeto no VEXcode GO, os blocos Motion, Magnet e Eye Sensing não aparecerão na Toolbox até que um Braço Robô tenha sido configurado.

Você só pode configurar um build por projeto.

Nota: Esta configuração pode ser usada para construções de Braço Robô de Código (1 Eixo) ou Braço Robô de Código (2 Eixos). Observe que a construção do braço do robô de código (1 eixo) inclui apenas o motor básico, mas o motor do braço ainda aparecerá nos blocos de movimento e na janela Dispositivos.

Adicionando um braço robótico

Barra de ferramentas do VEX GO com o ícone Dispositivos destacado à esquerda do ícone do Monitor Console.

Para configurar um braço robótico, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Menu de dispositivos VEX GO com o botão Adicionar um dispositivo destacado.

Selecione 'Adicionar um dispositivo'.

Menu de dispositivos VEX GO após o botão Adicionar um dispositivo ter sido selecionado. A opção Braço do Robot está destacada.

Selecione 'BRAÇO DO ROBÔ'.

Menu de dispositivos VEX GO após a opção Braço do robô ter sido selecionada. A configuração do braço robótico é listada, com cada dispositivo a corresponder a uma porta específica no cérebro. A lista de dispositivos diz Motor de braço na porta 1, Eletroíman na porta 3, Motor de base na porta 4 e, por fim, Olho na porta Olho.

Assim que o braço do robô for selecionado, uma lista de portas aparecerá. Verifique se todas as portas atribuídas correspondem à sua construção finalizada. Esta lista NÃO inclui o sensor ocular, que deve ser conectado à porta do sensor ocular no GO Brain.

Nota: Se você construiu o braço robótico Code (1 eixo), seu GO Brain não terá um motor conectado à porta 1. Você ainda poderá usar os blocos de movimento para controlar o motor básico.

Menu de dispositivos VEX GO após a opção Braço do robô ter sido selecionada. A configuração do braço robótico é listada e o botão Concluído no canto inferior direito é destacado.

Selecione 'DONE' para completar a configuração ou 'CANCEL' para retornar ao menu Devices.

Nota: Selecionar “Cancelar” fechará a configuração do braço do robô e retornará à janela Dispositivos sem nenhum dispositivo configurado.

Espaço de trabalho do VEX GO com a caixa de ferramentas de blocos apresentada. As categorias de blocos Movimento e Íman e os blocos Detecção Ocular estão agora disponíveis para utilização com o Braço Robótico.

Agora que o braço do robô foi configurado, as categorias de blocos de movimento e magnético e os blocos de detecção ocular aparecerão na caixa de ferramentas.

Excluindo um braço robótico

Menu de dispositivos VEX GO após selecionar o dispositivo Robot Arm. O botão Apagar no canto inferior esquerdo é destacado.

Um braço robótico também pode ser excluído selecionando a opção 'DELETE' na parte inferior da tela.