O 3-Wire Expander é um dispositivo que pode ser ligado a uma porta inteligente do V5 Brain e cria oito locais adicionais para ligar dispositivos de 3 fios.
O que é o expansor de 3 fios
O expansor de 3 fios é um dispositivo usado para adicionar portas adicionais de 3 fios ao V5 Brain. O expansor de 3 fios possui uma porta inteligente V5 numa extremidade para ligar ao V5 Brain e oito portas de 3 fios na outra.
O outro lado do expansor de 3 fios possui oito portas de 3 fios.
Porquê usar um expansor de 3 fios?
Ao iniciar um projeto, pode parecer impossível usar todas as oito portas de 3 fios do V5 Brain. No entanto, à medida que os projetos e os robôs se tornam mais avançados, as portas de 3 fios começam rapidamente a ficar cheias.
Cada dispositivo listado aqui requer o uso de pelo menos uma porta de 3 fios.
- Cada Ultrasonic Range Finderrequer uma porta de 3 fios de entrada e uma saída.
- O seguimento de linha mais eficaz requer três rastreadores de linhacada, com uma porta de 3 fios.
- Cada codificador de eixo óptico requer duas portas de 3 fios.
- Todo o sensor analógico, como um potenciómetro , requer uma porta de 3 fios.
- Cada sensor digital, como um interruptor de pára-choques, requer uma porta de 3 fios.
- As saídas digitais, como os indicadores LEDe as válvulas solenoides pneumáticas, também requerem uma porta de 3 fios.
As portas de 3 fios no V5 Brain podem ser preenchidas rapidamente. O expansor de 3 fios pode adicionar oito portas adicionais e dobrar a quantidade de portas de 3 fios que podem ser usadas para comportamento robótico avançado.
Como utilizar um expansor de 3 fios
O expansor de 3 fios pode ser conectado a qualquer uma das 21 portas inteligentes do V5 Brain conectando um cabo inteligente V5 entre o V5 Brain e a porta inteligente do expansor.
Certifique-se de que o cabo inteligente esteja totalmente inserido e travado nas portas do V5 Brain e do expansor de 3 fios.
Qualquer dispositivo de 3 fios ou um cabo de extensão de 3 fios para um dispositivo pode ser conectado a qualquer uma das oito portas de 3 fios no expansor de 3 fios. Certifique-se de que o cabo de 3 fios esteja totalmente inserido na porta de 3 fios. A porta e o cabo de 3 fios possuem uma chave que deve permitir que o cabo seja conectado apenas em uma orientação.
As portas de 3 fios no expansor de 3 fios são designadas sequencialmente como portas A a H, da esquerda para a direita.
O expansor de 3 fios necessita de ser emparelhado com VEXcode V5 ou VEXcode Pro V5 para criar um projeto de utilizador para o V5 Brain.
Como montar um expansor de 3 fios
O dispositivo pode ser facilmente montado em qualquer peça de metal estrutural VEX.
O expansor de 3 fios possui um orifício de montagem. Este orifício de montagem passa através do dispositivo no qual um parafuso pode ser colocado. Este parafuso pode então ser inserido no orifício de uma peça de metal estrutural para ser fixada com uma porca. Na parte inferior do expansor de 3 fios há uma saliência redonda que se encaixa em um orifício do metal estrutural e fornece um segundo ponto de contato para o dispositivo.
Como configurar dispositivos com o Expansor de 3 Fios
Inicie o VEXcode V5
Selecione o ícone Dispositivos.
Selecione 'Adicionar um dispositivo'.
Selecione 'Expansor de 3 fios'.
Selecione a porta inteligente à qual o expansor de 3 fios está conectado no V5 Brain. Assim que a porta for escolhida, selecione 'DONE'.
Nota: o nome do Expansor de 3 Fios pode ser alterado na janela de texto de Expansor1 para um nome diferente. Para mais informações sobre como alterar o nome dos dispositivos, consulte o artigo Dispositivos de 3 fios da Biblioteca VEX.
Para adicionar um dispositivo de 3 fios ao expansor, selecione 'Adicionar um dispositivo'.
Nota: neste exemplo, suponha que existe um interruptor de pára-choques ligado à porta “A” de 3 fios no expansor de 3 fios.
Selecione '3 FIOS'.
Selecione 'BUMPER'.
Em 'Selecionar fonte de 3 fios', selecione 'Expansor1'. A porta também precisa ser selecionada. Selecione a porta 'A' e depois 'DONE' para finalizar a configuração do dispositivo.
Para saber mais sobre Arquitetura de portas de 3 fios