Usando meus blocos no VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Meus blocos é uma das categorias de blocos do VEXcode V5. Algumas outras categorias incluem aparência, som, detecção e variáveis. Meus Blocos são usados para criar uma sequência de blocos que podem ser usados diversas vezes ao longo de um projeto.

Como fazer um bloco

Caixa de ferramentas de blocos VEXcode V5 com a categoria Os meus blocos apresentada e o botão Criar um bloco destacado.

Selecione 'Criar um bloco' na categoria Meus blocos.

O menu "Criar um bloco" do VEXcode V5 foi aberto. O nome do quarteirão foi alterado para Drive in e está destacado. O botão OK abaixo também está destacado.

Renomeie o bloco inserindo no campo ‘Nome do bloco’ e selecione ‘OK’.

Como personalizar um bloco

Adicione uma entrada (número)

O menu "Criar um Bloco" do VEXcode V5 está aberto e o nome do bloco está definido para "Drive in". Um campo de entrada numérica foi adicionado ao bloco e está agora destacado.

Selecione a opção 'Adicionar uma entrada (número)' na tela 'Criar um bloco'. Renomeie a entrada inserindo no campo ‘número’ e selecione ‘OK’.

Adicionar uma entrada (Booleana)

O menu "Criar um Bloco" do VEXcode V5 está aberto e o nome do bloco está definido para "Drive in". Um campo de entrada booleano foi adicionado ao bloco e está agora destacado.

Selecione a opção 'booleano' na tela 'Criar um bloco'. Renomeie a entrada inserindo no campo 'booleano' e selecione 'OK'.

Adicionar um rótulo

O menu "Criar um Bloco" do VEXcode V5 está aberto e o nome do bloco está definido para "Drive in", seguido da introdução de um número. Um campo de rótulo foi adicionado no final do bloco e está agora destacado.

Selecione a opção ‘Adicionar um rótulo’ na tela ‘Criar um bloco’. Renomeie o rótulo inserindo no campo ‘Texto do rótulo’ e selecione ‘OK’.

Combine entradas e rótulos

O menu "Criar um bloco" do VEXcode V5 está aberto e foi criado um bloco personalizado. O bloco apresenta primeiro "Entre", depois existe um campo para a introdução do número e, por fim, termina com um rótulo que diz "mm Quadrado". No total, o bloco personalizado apresenta a seguinte mensagem: "Conduza num quadrado de X mm". O botão OK está destacado abaixo.

Combine entradas e rótulos para criar uma sequência de blocos e selecione 'OK'.

Como excluir entradas/rótulos

O menu "Criar um Bloco" do VEXcode V5 está aberto e o nome do bloco está definido para "Drive in". Foi adicionado um campo de entrada numérica ao bloco, e o ícone Limpar acima do novo campo de entrada está destacado.

Para excluir uma entrada ou rótulo, selecione o ícone 'Limpar' na parte superior da entrada ou rótulo que deseja remover.

Como usar o bloco Definir

O bloco "As minhas definições de blocos" do VEXcode V5 está destacado na área de trabalho. O bloco definido lê-se 'Introduzir em número mm quadrado', e a palavra número é um parâmetro numérico que pode ser utilizado na definição do bloco.

Um parâmetro agora pode ser usado a partir do bloco {Define} depois de criado.

O bloco "My Block Definitions" do VEXcode V5 inclui agora uma definição de código. A pilha possui um bloco Repeat configurado para 4 e um bloco Drive para 200 mm com um bloco Turn para 90 graus, ambos dentro do bloco Repeat.

Anexe blocos adicionais ao bloco {Define}.

O bloco de definição "Os meus blocos" do VEXcode V5 com o parâmetro numérico agora utilizado na definição. A pilha tem um bloco Repeat definido como 4 e um bloco Drive for acima de um bloco Turn for 90 degrees dentro do bloco Repeat. O parâmetro numérico foi introduzido no bloco "Drive for", pelo que o bloco passa a ler "Drive forward for number mm".

Use parâmetros do bloco {Define}.

O bloco de comando "Os meus blocos" do VEXcode V5 foi adicionado abaixo de um bloco "Quando Iniciado" para executar o novo bloco. Este bloco de comando irá chamar o comando "Introduzir número mm quadrado". O parâmetro numérico está definido para 300.

Use o [My Block] anexado ao bloco {When Started}.

Como usar meus blocos

Exemplo de condução em praças

Neste exemplo, o robô usará Meus Blocos para:

Avance em um quadrado de 200 mm.
Vire à direita 45 graus.
Avance em um quadrado de 300 mm.

O bloco {Define} hat divide um procedimento. Neste vídeo de exemplo, este bloco com o número {Define} decompõe os blocos utilizados para percorrer um quadrado um determinado número de vezes. Arraste argumentos do bloco {Define} para serem usados dentro dos blocos.

Depois que o bloco {Define} for definido, o bloco recém-criado poderá agora ser arrastado e adicionado ao bloco {When Started} para definir os parâmetros. Este processo é demonstrado neste vídeo.

Projeto de blocos VEXcode V5 que utiliza um bloco "Quando iniciado" para executar duas vezes o bloco quadrado personalizado "Acionar em número mm". A instrução "Ao iniciar" indica: "Ao iniciar, avance 200 mm num quadrado, rode 45 graus para a direita e, em seguida, avance 300 mm num quadrado."

Uma vez alterados os parâmetros, o projeto está pronto para ser Download e Run.