Configurando o V5 Brain para codificação via Bluetooth – Biblioteca VEX

Ao trabalhar com VEXcode V5 em um dispositivo (iPad / tablet Android / tablet Amazon Fire), é importante entender como conectar seu dispositivo ao VEX V5 Robot Brain para baixar e executar projetos.

Como ligar o cérebro do robô V5 a um dispositivo

A imagem mostra o cérebro do robô V5 ligado a uma bateria V5 e a um rádio V5.

Certifique-se de que o Cérebro do Robô V5 esteja conectado a uma Bateria V5 e a um Rádio V5.

O cérebro do robô V5 é mostrado desligado e com o botão de ligar/desligar destacado.

Ligue o V5 Robot Brain pressionando o botão liga / desliga.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Início com a opção Definições destacada.

Selecione 'Configurações' na tela do V5 Robot Brain para verificar o tipo de rádio. O tipo de rádio deve ser definido como Bluetooth para que a conexão seja bem-sucedida.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Definições com a opção Tipo de Rádio selecionada.

A janela de diálogo Configurações será aberta. Procure o tipo de rádio no canto inferior esquerdo. Se o Tipo de Rádio estiver configurado para VEXnet, mude para Bluetooth pressionando a área Tipo de Rádio.

O ecrã do sistema operativo apresenta um aviso que diz: "Alterar o modo de rádio também alterará o controlador." Ligue o seu comando e pressione OK. Abaixo, existem dois botões com os dizeres "OK" e "Cancelar".

Um prompt aparecerá para confirmar a alteração do tipo de rádio. Selecione 'Ok' para confirmar a alteração.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Definições com a opção Tipo de Rádio selecionada.

Certifique-se de que o tipo de rádio exiba que agora está conectado via Bluetooth.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Definições com a opção Dados de Rádio selecionada.

Certifique-se de que os dados de rádio estejam configurados como 'Ativado'.

O ícone de ligação no ecrã do Cérebro está destacado e, neste exemplo, tem um rótulo com a inscrição BD.

Verifique o ícone de conexão. Assim que o tipo de rádio estiver definido como Bluetooth e os dados do rádio estiverem ativados, o ícone de conexão exibirá 'BD'.

O ícone de ligação no ecrã do Brain está destacado e, neste exemplo, tem um rótulo com a inscrição V.

Nota: Se o Tipo de Rádio estiver definido como VEXnet, o ícone de conexão exibirá 'V.'

Ícone da aplicação VEXcode V5.

Inicie o VEXcode V5 no seu dispositivo.

Mensagem do dispositivo a apresentar "VEXcode V5 gostaria de utilizar Bluetooth. Esta aplicação utiliza Bluetooth Low Energy para comunicar com o seu robô." Abaixo, existem dois botões: um com a inscrição "Não permitir" e o outro com a inscrição "OK". O botão "OK" está destacado.

Ao iniciar o VEXcode V5, você poderá receber uma solicitação para verificar o uso do Bluetooth. Selecione 'OK'.

Nota: se você não estiver recebendo uma solicitação para permitir o Bluetooth, verifique as configurações de Bluetooth no seu dispositivo para garantir que ele esteja ativado.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone do cérebro destacado entre os ícones do controlador e de download.

Selecione o ícone 'Cérebro' na barra de ferramentas.

VEXcode V5 com o menu suspenso Brain aberto e o botão Connect selecionado.

Uma lista de V5 Robot Brains disponíveis aparecerá. Selecione o nome do Cérebro ao qual você deseja se conectar.

VEXcode V5 Selecione um aviso VEX V5 Brain que contenha uma lista de V5 Brains aos quais se deve ligar. Neste exemplo, apenas um cérebro é listado e está destacado.

Assim que um Cérebro for escolhido, selecione 'Conectar'.

VEXcode V5 Selecione um aviso VEX V5 Brain que contenha uma lista de V5 Brains aos quais se deve ligar. O cérebro foi selecionado e o botão Ligar abaixo está destacado.

Veja o código de conexão de rádio que será exibido na tela do cérebro.

O ecrã do cérebro apresenta um fundo laranja e o texto "Código de ligação de rádio 2080". Existe um botão "OK" abaixo.

Digite o código de conexão de rádio na tela do V5 Brain e selecione 'Enviar'.

O aviso do código de ligação rádio VEXcode V5 apresenta a mensagem "Introduza o código de ligação rádio de 4 dígitos" no módulo V5. Abaixo, existe um campo para introduzir o código e dois botões com os dizeres Cancelar e Enviar. O código 2080 foi introduzido no campo e o botão Enviar está destacado.

O ícone do Cérebro ficará laranja e uma mensagem 'Conectando a:' aparecerá enquanto o Cérebro estiver se conectando.

VEXcode V5 com o menu suspenso Brain aberto enquanto um Brain está a ligar. O nome do Brain é apresentado no menu, e o ícone do Brain na barra de ferramentas é cor de laranja.

Assim que o Cérebro estiver conectado, o ícone ficará verde.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone verde do Brain destacado, indicando que o Brain está ligado.

A mensagem na janela dirá 'Conectado a:' e listará o nome do V5 Brain que está conectado ao dispositivo.

VEXcode V5 com o menu suspenso Brain aberto após a ligação de um Brain. O nome do Brain no menu está destacado e o ícone do Brain na barra de ferramentas está a verde.

Nota: o ícone de conexão exibirá 'D' no canto superior direito da tela do Brain quando o V5 Robot Brain estiver conectado ao dispositivo.

O ícone de ligação no ecrã do Cérebro está destacado e, neste exemplo, tem um rótulo com a palavra D.

Para se desconectar de um Brain, selecione 'Desconectar'.

Nota: se você seguiu todas as etapas e a conexão ainda não funciona, verifique as configurações de Bluetooth do seu dispositivo para garantir que ele esteja ligado.

Nota para equipes de competição: O sistema Field Control só funciona com o rádio VEXnet. Se o rádio tiver sido alterado para Bluetooth para fins de programação, será necessário alterá-lo novamente antes de competir em campo.