Compreendendo o desempenho do controlador V5

Controlador V5

A maior melhoria no Controlador V5 é sua tela. A tela permite aos usuários iniciar e parar programas remotamente, visualizar o nível da bateria do robô e ver o status do rádio. Durante a competição, os pilotos e co-pilotos amarrados podem ver o relógio da competição e o estado do jogo. A tela suporta 10 idiomas.

Telas do controlador

Os programadores podem enviar dados e texto multilíngue para a tela para depuração e informações do driver. Mensagens independentes podem ser enviadas para cada controlador ao usar dois controladores conectados.

O controlador usa uma bateria recarregável interna com autonomia de 10 horas e bateria de longa duração. A bateria foi projetada para funcionar o dia todo em eventos, sem necessidade de recarga. O carregamento é feito através de um cabo micro USB e leva cerca de 1 hora.

Características:

  • Duas portas inteligentes são usadas para conectar ao cérebro e conectar dois controladores.
  • Uma porta de controle de campo para competições
  • USB para carregamento e para programação e depuração sem fio
  • 12 botões totalmente configuráveis ​​pelos programas do usuário
  • Os botões também são usados ​​para navegação no menu quando um programa não está em execução
  • Dois joysticks de 2 eixos para controle preciso do robô
Programação do controlador
Eventos
quando(Controller.button.pressed)
quando(Controller.button.released)
quando(Controller.axis.changed)

Configurações
Controller.screen.setCursor()
Ações
Controller.screen.print()
Controller.screen.clearScreen())
Controller.screen.clearLine()
Controller.screen.newLine()
Controller.screen. widget()
Controller.rumble()

Detecção
Controller.button.pressing()
Controller.axis.position()
  Especificações do controlador V5 Joystick VEXnet
Interface de usuário LCD monocromático integrado de 128 x 64 pixels
Luz de fundo com LEDs brancos ou vermelhos
3 LEDs vermelhos verdes
27 Padrões de intermitência dos LEDs
Recursos de interface Selecionar, iniciar, parar programas
Robô, controlador e nível de bateria do parceiro
Tipo de link de rádio e intensidade do sinal
Indicação do modo de competição
Seleção de idioma (10 opções)
LED do controlador
LED do robô
LED de link
LED de jogo
Feedback do usuário Até (3) linhas de texto multilíngue no LCD
Ou exibe o relógio do jogo, o status da bateria e (1) linha de texto
 
Sem fio VEXnet 3.0 e Bluetooth 4.2
Download e depuração a 200 kbps
VEXnet 2.0
Download e depuração a 90 kbps
Eixo Analógico 2 joysticks 2 joysticks
Botões 12 12
Recurso Extra Motor de ruído háptico Sensor de inclinação
Tipo de Bateria íon de lítio Seis células AAA recarregáveis
Tempo de funcionamento da bateria 8-10 horas Menos de 1 hora
Tempo de carga da bateria 1 hora  
Tipo de controlador de parceiro Controlador V5 Joystick VEXnet ou Joystick de Parceiro
Peso 0,77 libras (350g) 0,47 libras (213g)

 

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