A maior melhoria no Controlador V5 é sua tela. A tela permite aos usuários iniciar e parar programas remotamente, visualizar o nível da bateria do robô e ver o status do rádio. Durante a competição, os pilotos e co-pilotos amarrados podem ver o relógio da competição e o estado do jogo. A tela suporta 10 idiomas.
Os programadores podem enviar dados e texto multilíngue para a tela para depuração e informações do driver. Mensagens independentes podem ser enviadas para cada controlador ao usar dois controladores conectados.
O controlador usa uma bateria recarregável interna com autonomia de 10 horas e bateria de longa duração. A bateria foi projetada para funcionar o dia todo em eventos, sem necessidade de recarga. O carregamento é feito através de um cabo micro USB e leva cerca de 1 hora.
Características:
- Duas portas inteligentes são usadas para conectar ao cérebro e conectar dois controladores.
- Uma porta de controle de campo para competições
- USB para carregamento e para programação e depuração sem fio
- 12 botões totalmente configuráveis pelos programas do usuário
- Os botões também são usados para navegação no menu quando um programa não está em execução
- Dois joysticks de 2 eixos para controle preciso do robô
| Programação do controlador | ||
|---|---|---|
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Eventos when(Controller.button.pressed) when(Controller.button.released) when(Controller.axis.changed) Configurações Controller.screen.setCursor() |
Ações Controller.screen.print() Controller.screen.clearScreen() Controller.screen.clearLine() Controller.screen.newLine() Controller.screen.widget() Controller.rumble() Sensores Controller.button.pressing() Controller.axis.position() |
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| Especificações do controlador V5 | Joystick VEXnet | |
|---|---|---|
| Interface de usuário | LCD monocromático integrado de 128 x 64 pixels Luz de fundo com LEDs brancos ou vermelhos |
3 LEDs vermelhos verdes 27 Padrões de intermitência dos LEDs |
| Recursos de interface | Selecionar, iniciar, parar programas Robô, controlador e nível de bateria do parceiro Tipo de link de rádio e intensidade do sinal Indicação do modo de competição Seleção de idioma (10 opções) |
LED do controlador LED do robô LED de link LED de jogo |
| Feedback do usuário | Até (3) linhas de texto multilíngue no LCD Ou exibe o relógio do jogo, o status da bateria e (1) linha de texto |
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| Sem fio | VEXnet 3.0 e Bluetooth 4.2 Download e depuração a 200 kbps |
VEXnet 2.0 Download e depuração a 90 kbps |
| Eixo Analógico | 2 Joysticks | 2 joysticks |
| Botões | 12 | 12 |
| Recurso Extra | Motor de ruído háptico | Sensor de inclinação |
| Tipo de Bateria | íon de lítio | Seis células AAA recarregáveis |
| Tempo de funcionamento da bateria | 8-10 horas | Menos de 1 hora |
| Tempo de carga da bateria | 1 hora | |
| Tipo de controlador de parceiro | Controlador V5 | Joystick VEXnet ou Joystick de Parceiro |
| Peso | 0,77 libras (350g) | 0,47 libras (213g) |