Usando programas de piloto automático - IQ Brain (1ª geração)

O programa Autopilot é um programa padrão disponível no firmware Robot Brainv1.11 ou superior. Com o programa Autopilot, o seu robô Autopilot (consulte as instruções de construçãoClawbot IQ) pode explorar uma sala sozinho - sem necessidade de controlador. Ele contém três modos integrados para exploração: modo Aleatório, Espiral e Cortador de grama.

Modo aleatório

Esquema que representa o programa Piloto Automático em Modo Aleatório. Acima, o robô é mostrado a encontrar um obstáculo e a rodar numa direção aleatória. Abaixo, o sensor de cor é mostrado a responder à cor vermelha e o LED de toque está a brilhar em vermelho.

O robô explorará aleatoriamente sua sala dirigindo em linha reta. Quando encontra obstáculos, ele recua, gira aleatoriamente e parte em uma nova direção.

Este é o modo de exploração padrão do Autopilot; tocar no LED de toque durante este modo mudará para o modo espiral.

O LED Touch acenderá em vermelho quando estiver neste modo; quando o Sensor de Cor vê um objeto vermelho, o robô mudará para este modo.


Modo Espiral

Esquema que representa o programa Piloto Automático do Modo Espiral. Acima, o robô é mostrado a conduzir em espiral para fora. Abaixo, o sensor de cor é mostrado a responder à cor azul e o LED de toque está a brilhar em azul.

O robô começará a explorar dirigindo em espiral com um raio cada vez maior. Ao encontrar um obstáculo, o robô irá para um novo local e começará a espiralar novamente.

Tocar no LED de toque durante este modo mudará para o modo cortador de grama se um sensor giroscópio estiver conectado ou para o modo aleatório se o sensor giroscópio não estiver conectado.

O LED Touch acenderá em azul neste modo; quando o Sensor de Cor vê um objeto azul, o robô mudará para este modo.


Modo cortador de grama

Esquema que representa o programa Piloto Automático do Modo Corta-relva. Acima, o robô é mostrado a conduzir em filas paralelas, como se estivesse a cortar relva. Abaixo, o sensor de cor é mostrado a responder à cor verde e o LED de toque está a brilhar em verde.

O robô começará a explorar seu quarto andando de um lado para o outro, como se estivesse cortando a grama. Quando encontra um obstáculo, ele se vira e continua na direção oposta.

Tocar no LED de toque durante este modo mudará para o modo aleatório.

O LED Touch acenderá em verde neste modo; quando o Sensor de Cor vê um objeto verde, o robô mudará para este modo.

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