Usando o eletroímã no VEXcode VR

Este eletroímã no robô VEX VR pode ser controlado para pegar e soltar discos com núcleos de metal.


O que é um eletroímã?

Discos.png

Um eletroímã é um tipo específico de ímã onde o campo magnético é produzido por uma corrente elétrica. O robô VEX VR possui um eletroímã para pegar e colocar discos que contenham núcleos de metal.

VEXcodeVR-MagnetCallout.png

O eletroímã do robô VEX VR está localizado na frente do robô, apontando para baixo em direção ao Playground atualmente em uso.


Como funcionam os eletroímãs

Blocos VR VEXcode

Magnet_boost.png

VEXcode VR Python

def main():
magnet.energize(BOOST)

Em Playgrounds específicos do VEXcode VR, existem discos com núcleos metálicos que podem ser utilizados com o Eletroímã.

Ao configurar o eletroímã para 'aumentar', o usuário é capaz de energizar o ímã.

Pick_up_disk.png

Quaisquer discos abaixo do eletroímã serão recolhidos pelo robô VR.

Blocos VR VEXcode

Magnet_drop.png

VEXcódigo VR Python 

def main():
magnet.energize(DROP)

Ao configurar o eletroímã para 'cair', o usuário desenergiza o ímã.

Drop_disk.png

Qualquer disco atualmente em poder do Eletroímã do Robô VR será descartado.


Usos em VEXcode VR

Blocos VR VEXcode Playground de transporte de disco
código de transporte de disco.png movimentador de disco playground.jpeg
VEXcode VR Python
def main():
drivetrain.drive_for(FORWARD, 700, MM)
drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)
magnet.energize(BOOST)
drivetrain.drive_for(FORWARD, 300, MM)
wait(2, SEGUNDOS)
magnet.energize(DROP)

O eletroímã do robô VEXcode VR pode ser usado no Disk Transport Playground. Discos de cores variadas ficam dentro de uma área murada. O exemplo a seguir mostra o robô VR avançando em direção às paredes do castelo, virando à esquerda e pegando e soltando um disco azul.

Stack_disks.png

Para um desafio extra, tente empilhar os discos uns sobre os outros. Embora o eletroímã possa conter apenas um disco por vez, o usuário é capaz de empilhar dois discos e ainda viajar pela pilha.

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