Usando o eletroímã no VEXcode VR – Biblioteca VEX

Este eletroímã no robô VEX VR pode ser controlado para pegar e soltar discos com núcleos de metal.

O que é um eletroímã?

O VEXcode VR Playground inclui o robô eletromagnético e espaços de trabalho para programação em blocos e em Python.

Um eletroímã é um tipo específico de ímã onde o campo magnético é produzido por uma corrente elétrica. O robô VEX VR possui um eletroímã para pegar e colocar discos que contenham núcleos de metal.

Eletroíman montado no para-choques dianteiro do robô de realidade virtual.

O eletroímã do robô VEX VR está localizado na frente do robô, apontando para baixo em direção ao Playground atualmente em uso.

Como funcionam os eletroímãs

Blocos VR VEXcode

Eletroíman montado no para-choques dianteiro do robô de realidade virtual.

VEXcode VR Python

def main():
    magnet.energize(BOOST)

Em Playgrounds específicos do VEXcode VR, existem discos com núcleos metálicos que podem ser utilizados com o Eletroímã.

Ao configurar o eletroímã para 'aumentar', o usuário é capaz de energizar o ímã.

O robô de realidade virtual usa o eletroíman para apanhar discos no parque infantil Disk Mover.

Quaisquer discos abaixo do eletroímã serão recolhidos pelo robô VR.

Blocos VR VEXcode

O robô de realidade virtual VEXcode utiliza um eletroíman para apanhar um disco.

VEXcódigo VR Python

def main():
    magnet.energize(DROP)

Ao configurar o eletroímã para 'cair', o usuário desenergiza o ímã.

Eletroíman montado no para-choques dianteiro do robô VR.

Qualquer disco atualmente em poder do Eletroímã do Robô VR será descartado.

Usos em VEXcode VR

Blocos VR VEXcode	Playground de transporte de disco

	VEXcode VR Python
	def main(): drivetrain.drive_for(FORWARD, 700, MM) drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES) magnet.energize(BOOST) drivetrain.drive_for(FORWARD, 300, MM) wait(2, SEGUNDOS) magnet.energize(DROP)
O eletroímã do robô VEXcode VR pode ser usado no Disk Transport Playground. Discos de cores variadas ficam dentro de uma área murada. O exemplo a seguir mostra o robô VR avançando em direção às paredes do castelo, virando à esquerda e pegando e soltando um disco azul.

Robô VEXcode VR mostrando a localização do eletroíman e os componentes identificados.

Para um desafio extra, tente empilhar os discos uns sobre os outros. Embora o eletroímã possa conter apenas um disco por vez, o usuário é capaz de empilhar dois discos e ainda viajar pela pilha.