O robô VEX VR está equipado com sensores, controles e muitos recursos físicos. No VEXcode VR existe apenas um robô, e ele já vem pré-configurado. Isso elimina a necessidade de uma configuração de robô ou de um modelo de projeto predeterminado.
Controles do robô
O VR Robot possui os seguintes controles:
- Um sistema de transmissão com giroscópio. Isso habilita a categoria de comandos “Drivetrain” na caixa de ferramentas do VEXcode VR.
- Um eletroímã para pegar discos com núcleos metálicos.
- Um recurso de “desenho com caneta” que permite que uma caneta seja colocada para cima (para não desenhar) ou para baixo (para desenhar).
A caneta no robô VR pode ser usada para:
- Preencha uma área com cor determinada usando valores RGB
- Defina a cor da caneta usando valores RGB
- Desenhe linhas em cinco larguras diferentes
Para mais informações sobre a caneta no robô VR, este artigo.
Atributos físicos do robô
O VR Robot possui os seguintes atributos físicos em escala:
- As rodas têm 50 mm de diâmetro.
- A distância entre eixos (a distância entre o centro da roda dianteira e o centro da roda traseira) é de aproximadamente 50,8 mm.
- O comprimento do robô VR é de 133 mm.
Sensores Robôs
O VR Robot possui os seguintes sensores:
- Encoders de motor que giram 360 graus por rotação da roda.
- O sensor ocular frontal também atua como um sensor de distância e retorna a distância de um objeto detectado em mm e polegadas.
- Um sensor giroscópio integrado ao sistema de transmissão. O sentido horário é positivo.
- Dois sensores oculares, um voltado para frente e outro para baixo. Esses sensores podem detectar se há um objeto presente. Se houver, o sensor também poderá detectar a cor (vermelho, verde, azul, nenhuma).
- Um sensor de localização que lê as coordenadas (X,Y) do ponto de viragem central do robô VR.