Descrição
O Sensor de Luz é um sensor que utiliza um fotorresistor para medir a intensidade da luz. É um dos sensores da série 3-Wire. O sensor possui um único orifício de montagem que permitirá sua fixação à estrutura do robô.
Os sensores de 3 fios são compatíveis com o V5 Robot Brain ou o Cortex. O cabo do sensor pode ser estendido usando um cabo de extensão de 3 2.
Para que o sensor de luz funcione com o V5 Brain, o cabo do sensor precisa ser totalmente inserido em uma porta de 3 fios do V5 Brain. Observação: O conector do cabo dos sensores é encaixado na porta com uma orientação específica.
| Sensor de luz | Cabo do sensor totalmente inserido |
O sensor de luz vem no Advance Sensor Kit ou pode ser adquirido individualmente aqui.
Como funciona o sensor de luz
O Sensor de Luz funciona devido a um fotorresistor montado no centro de seu invólucro. Este fotorresistor muda seu valor de resistência dependendo da quantidade de luz incidente que brilha no sensor.
O Sensor de Luz é um sensor analógico. Isso significa que o sensor pegará uma fonte de 5 V do V5 Brain e o fotorresistor mudará esse valor para um valor entre 5 V e 0 V dependendo da exposição à luz. A voltagem retornada ao V5 Brain será convertida em um percentual de brilho da luz.
Devido à natureza analógica do sensor, é necessário estabelecer um limite de brilho da luz para um valor retornado. Em outras palavras, se a luz que incide no sensor estiver muito próxima da intensidade da luz de fundo, o Sensor de Luz não será capaz de detectar a diferença. Um certo limite de brilho percentual mais alto precisa ser usado acima da luz de fundo para que uma diferença possa ser detectada além da flutuação normal dos valores analógicos retornados pela luz de fundo.
Uma luz fraca pode ser detectada em uma sala escura, mas uma luz fraca não será detectada em uma sala bem iluminada.
O Sensor de Luz precisa ser emparelhado com uma linguagem de programação como VEXcode V5ou VEXcode Pro V5 para criar um programa de usuário para o Cérebro usar o valor da porcentagem de brilho para controlar o comportamento do robô.
Usos comuns do sensor de luz:
Sensores de luz são mais comumente usados em aplicações de sala de aula e podem fornecer atividades divertidas e desafios de programação eficazes. Alguns exemplos são:
Desativação do robô:Um Sensor de Luz pode ser colocado no robô e, em seguida, um programa escrito para o robô, para que ele se dirija na sala de aula, mas se as luzes da sala estiverem desligadas, o sensor atuará como uma parada de emergência e o robô irá parar de executar seu programa.
Os fotossensores são usados de maneira semelhante em luminárias. Embora neste caso, a luminária acenderá quando escurecer e desligará quando a luz de fundo retornar. Luzes solares decorativas para jardim funcionam assim.
Condução “Leve”: Um Sensor de Luz pode ser colocado no lado direito do robô e um segundo Sensor de Luz colocado no lado esquerdo. O robô pode então ser programado para que, se for colocado em uma sala escura, ele dirija em linha reta. Se uma lanterna for direcionada para o sensor direito, o robô virará para a direita. Se a luz estiver direcionada para o sensor esquerdo o robô irá virar para a esquerda e se ambos os sensores estiverem acesos o robô irá parar.
Lanterna Tag:Esta atividade exige que cada robô tenha um sensor de luz, uma lanterna VEXe um interruptor de pára-choque VEX v2. O jogo acontece entre duas equipes de robôs e é jogado em uma sala de aula escura. Durante o jogo, quando a lanterna VEX ilumina o sensor de luz de um oponente, ela “congela” o sistema de transmissão do robô até que um companheiro de equipe pressione um interruptor VEX Bumper no robô, ativando o sistema de transmissão mais uma vez. O jogo termina quando todos os companheiros de equipe estão congelados.
Nota: a lanterna VEX pode ser alimentada configurando uma das portas de 3 fios do V5 Brain para Digital Out Low.
Usos de um sensor de luz em um robô de competição:
O uso mais comum de um Sensor de Luz em um robô de competição é para o sensor servir como fotocélula. Nesta aplicação, um sensor de luz pode ser usado para indexação e/ou controle de peças do jogo à medida que elas sobem em um sistema transportador ou sistema deslizante em um robô.
O sensor de luz pode ser montado sob uma folha de policarbonato transparente ou embutido entre duas peças de metal estrutural. À medida que uma peça do jogo desliza sobre o Sensor de Luz, ela bloqueia a luz e o sensor pode detectar o objeto.
Este é um método de detecção mais eficaz do que o uso de um sensor de toque que pode causar obstrução no transportador ou no sistema deslizante.
Indexação: Um sensor de luz pode ser colocado na entrada de uma corrediça ou sistema transportador. Cada vez que uma peça do jogo passa pelo sensor, ela envia um sinal de contagem ao V5 Brain.
O V5 Brain, por sua vez, pode enviar uma mensagem para a tela de LED do controlador V5. Desta forma, o operador humano pode saber quantas peças do jogo existem no sistema, mesmo que uma verificação visual não seja possível.
Controle: Um sensor de luz pode ser colocado na extremidade de uma corrediça ou sistema transportador. Quando uma peça do jogo bloqueia a luz, o sensor pode enviar um sinal ao V5 Brain e ao operador humano de que o sistema está cheio e nenhuma peça adicional do jogo deve ser tentada para ser recolhida.