Escrevendo uma função para retornar um valor no VEXcode Pro V5

Exemplo: Uma função simples de Máximo Denominador Comum (MDC) (com o algoritmo de Euclides)

O exemplo a seguir também exemplifica como ele está sendo usado em uma estrutura de loop simples.

Sem utilizar uma função definida pelo utilizador:

int main() { 
  int resto = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(resto > 0){
    resto = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = resto;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "MDC ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(resto > 0){
    resto = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = resto;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "MDC ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Utilizando uma função definida pelo utilizador:

int getGCD(int a, int b){
  int remainder = 1;
  while(remainder>0){
    remainder = a % b;
    a = b;
    b = remainder;
  }
  return a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

O vídeo abaixo mostra como a sequência lógica flui da função que chama a função main():

Exemplo: Calcular a média de um conjunto de números

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  return avg;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("média(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("média(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

---

Exemplo: Permitir que um robô avance com valores de encoders variáveis

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor. resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, percent);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  return;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: para a frente, <0: para trás
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Concluído");
    reportMotionValues();

    //este atraso está aqui apenas para que possa visualizar estas ações.
    //Não é necessário introduzir aqui um atraso.
    aguarde(2000, mseg);
  }
}

Como você pode ver, é quase impossível permitir que o robô avance e retroceda um número variável de vezes; pois só pode ser determinado em tempo de execução.