The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Amostra: Uma função simples de máximo denominador comum (GCD) (com algoritmo de Euclides)
O exemplo a seguir também exemplifica como ele está sendo usado em uma estrutura de loop simples.
Sem usar uma função definida pelo usuário:
int main() { int restante = 1; int a1, b1, a2, b2; vexcodeInit(); a1 = a2 = 20; b1 = b2 = 64; enquanto(resto > 0){ resto = a1 % b1; =b1; b1 = resto; } Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1); a1 = a2 = 60; b1 = b2 = 200; while(resto > 0){ resto = a1 % b1; a1 = b1; b1 = resto; } Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1); }
Usando uma função definida pelo usuário:
int getGCD(int a, int b){ int resto = 1; while(resto>0){ resto = a % b; =b; = resto; } retornar a; } int main() { vexcodeInit(); Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64)); Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100)); }
Aqui mostra a sequência do fluxo lógico da função chamadora main():
Amostra: média de um conjunto de números
float doAverage(int n1, int n2, int n3){ float avg = (n1 + n2 + n3)/3; Média de retorno; } int main() { int n1, n2, n3; Brain.Screen.print("média(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); doAverage(10, 20, 30); =10; n2=20; n3=40; Brain.Screen.print("média(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3); doAverage(n1, n2, n3); }
Amostra: permitir que um robô avance com valores de codificadores variáveis
void reportMotionValues(){ Brain.Screen.printAt(5.100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f", LeftMotor.position(rev), LeftMotor.position(deg)); } void goStraight(float totalEnc, float vel){ LeftMotor.resetPosition(); LeftMotor.setVelocity(50,0, por cento);
LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, verdadeiro); retorno; } int main() { int enc=1000; // >0: avançar, <0: retroceder vexcodeInit(); for(int i=0; i<10; i++){ enc *= -1; vá em linha reta(enc, 100); Brain.Screen.printAt(5,60, "Concluído"); reportMotionValues(); //este atraso está aqui apenas para você visualizar essas ações. //Você não precisa colocar um atraso aqui. espere(2000, ms); } }
Como você pode ver, é quase impossível permitir que o robô avance e retroceda um número variável de vezes; pois só pode ser determinado em tempo de execução.