Usando o indicador LED de 3 fios V5 – Biblioteca VEX

Descrição

O indicador LED (diodo emissor de luz) é um dispositivo que pode fornecer feedback visual. Os LEDs vêm nas cores vermelha, amarela e verde.

Os indicadores LED são compatíveis com o V5 Robot Brain ou o Cortex. O indicador LED pode ser inserido diretamente no cérebro. No entanto, na maioria dos casos, o LED pode ser melhor visto quando utilizado em combinação com um cabo de extensão de 3 fios , para que possa ser colocado num local altamente visível no robô. A conexão entre o cabo de extensão e o indicador LED deve ser envolvida com um envoltório elétrico para proteger e isolar a conexão. O indicador LED pode ser fixado a uma peça de metal estrutural usando braçadeiras.

O dispositivo indicador LED é mostrado fixado ao braço de um robô através de abraçadeiras de nylon.

Imagem de grande plano de um dispositivo indicador LED ligado a um cabo de extensão de 3 fios. Dois círculos destacam a orientação da ligação, indicando que os dois pinos do indicador LED necessitam de estar alinhados no mesmo lado que os fios vermelho e branco do cabo de extensão de 3 fios.

Quando o Indicador LED é usado com um Cabo de Extensão de 3 Fios é essencial que o Indicador seja inserido corretamente. O pino externo do LED precisa estar alinhado com o fio branco externo (sinal) do cabo de extensão de 3 fios e o pino central precisa estar alinhado com o fio vermelho (+5V) à medida que os dois componentes são conectados.

Para que o indicador LED funcione com o V5 Brain, o sensor ou seu cabo de extensão precisa ser totalmente inserido em uma porta de 3 fios do V5 Brain.

Os indicadores LED podem ser adquiridos em pacote aqui.

Diversos dispositivos indicadores LED são apresentados em cores diferentes.

O dispositivo indicador LED é mostrado ligado a um cabo de extensão de 3 fios.

Como funciona o indicador LED

A operação do Indicador LED é talvez uma das mais simples de todos os dispositivos de 3 fios. Um programa do usuário pode enviar um comando “set LED on” para o V5 Brain e o LED receberá energia. O programa também pode enviar um comando “set LED off” e o LED será desligado.

Imagem de grande plano da luz indicadora LED acesa e ligada a um cabo de extensão de 3 fios.

Imagem de grande plano da luz indicadora LED desligada e ligada a um cabo de extensão de 3 fios.

Isto requer que o indicador LED seja emparelhado com uma linguagem de programação como VEXcode V5ou VEXcode Pro V5 para criar um programa de utilizador.

Usos comuns de um indicador LED:

Algumas das aplicações do indicador LED incluem: indicar que um programa do usuário está funcionando corretamente (solucionar problemas de um programa), verificar o estado de outro sensor ou fornecer feedback visual de que uma condição no robô foi atingida.

Indicação dentro de um programa do usuário: Um indicador LED pode substituir uma saída em um programa para fornecer uma indicação visual segura. Por exemplo, um indicador LED pode substituir um driver solenóide pneumático para testar um programa do utilizador. Neste caso, o LED poderá acender em vez de um Cilindro Pneumático disparar aleatoriamente se a lógica do programa não estiver correta.

Dispositivo solenóide pneumático com um cabo de extensão de 3 fios ligado a este.

Uma atividade divertida em sala de aula para apresentar alguns conceitos iniciais de programação é modelar um semáforo cronometrado usando indicadores LED. Um indicador LED vermelho, amarelo e verde pode ser colado em uma superfície na sequência de um semáforo. Em seguida, desafie os alunos a criarem um programa de usuário que simule um semáforo.

Verificação de um sensor: Um uso comum de um LED é verificar se um sensor forneceu uma leitura esperada. Por exemplo, um medidor de distância ultrassónico pode ser emparelhado com um indicador LED. O LED pode ser programado para acender quando um objeto (como uma folha de papelão) é movido para uma distância programada específica (alvo) do Range Finder. A distância entre o sensor ultrassónico de distância e o objeto pode ser medida quando o LED acende, como mostra a animação abaixo. A distância alvo pode então ser comparada com a distância real medida e ajustada, se necessário.

atividade de programação divertida para a sala de aula é simular um brinquedo eletrónico de lógica popular. Mais uma vez, um indicador LED vermelho, um amarelo e um verde podem ser fixados com fita adesiva a uma superfície, mas desta vez cada LED é emparelhado com um interruptor de pára-choques v2. O programa acenderá brevemente um LED e, em seguida, o jogador precisará pressionar o botão Bumper correspondente. Após o interruptor ser pressionado, será adicionado um LED adicional à sequência, acendendo brevemente após a repetição do acender do primeiro LED.

Cada vez que a sequência de luzes é combinada com a sequência correta de pressionamento dos interruptores bumper, uma luz adicional é adicionada à sequência. Isso continua até que o jogador ganhe ao combinar todas as séries de luzes programadas ou a sequência de interruptores de pára-choque pressionados não corresponda à sequência de luzes e o jogo termine.

Verificando a condição de um robô: Um exemplo de verificação de uma condição pode ser fornecido em outra atividade de sala de aula. Neste caso, um sistema robótico de correia transportadora poderia ser montado para modelar um sistema de classificação usado em muitos locais de trabalho.

Um interruptor de pára-choque pode ser usado para iniciar e parar a correia transportadora. Um indicador LED verde pode ser programado para piscar várias vezes após o interruptor ser pressionado e antes de o transportador iniciar. O LED verde pode permanecer aceso enquanto o transportador estiver ligado e depois desligar e um LED vermelho acender quando a correia transportadora for parada pressionando o interruptor de pára-choque novamente. Esta configuração é mostrada na animação abaixo.

Usos de um indicador LED em um robô de competição:

O sistema V5 possui um excelente sistema de fornecimento de feedback visual/texto personalizado entre o V5 Brain e a tela de LED no Controlador V5 do operador. No entanto, pode haver casos em que um operador e/ou treinador de equipe não queira tirar os olhos do robô durante uma partida e um indicador LED bem colocado pode fornecer um excelente feedback visual. Alguns exemplos de uso de indicadores LED em um robô de competição são:

Alcançar uma meta: Como mencionado anteriormente, um indicador LED pode ser usado para indicar se um sensor atingiu seu valor alvo. Um bom exemplo disso é quando um volante é usado para lançar uma bola. Os V5 Smart Motors podem ser configurados para atingir uma velocidade RPM específica. No entanto, pode haver um atraso de tempo entre a partida do motor e quando ele atinge a velocidade. Um indicador LED pode ser acionado para comunicar visualmente quando o volante atinge a velocidade alvo para o alcance do lançamento da bola. Esta configuração é mostrada na animação abaixo.

Indicando a posição da peça do jogo: Alguns projetos de transportadores ou sistemas deslizantes tornam muito difícil ver visualmente a localização de uma peça do jogo dentro do sistema. Neste caso, um sensor de visão , sensor de luz ou seguidor de linha ser emparelhado com um indicador LED. Quando o sensor deteta que a peça de jogo está na posição correta, o LED pode ser acionado, fornecendo o feedback visual necessário, como mostrado nesta animação.

Não importa qual seja a aplicação, o indicador LED simples de usar pode fornecer um feedback visual muito útil!