Configurando um trem de força de 4 motores no VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos Drive e Turn não aparecerão na Referência de Comando até que um Drivetrain tenha sido configurado.

Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.

Se estiver a configurar um sistema de transmissão sem sensor giroscópio, clique aqui .

Neste artigo, os valores padrão nas configurações do sistema de transmissão são para o VEX V5 Clawbot.

Adicionando um sistema de transmissão

Interface VEXcode Pro V5 com o botão de Configuração do Robô destacado na barra de ferramentas.

Para configurar um trem de força, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

O menu de configuração do robô VEXcode Pro V5 está aberto e é apresentada a opção "Adicionar um dispositivo".

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Janela de seleção do dispositivo com a opção 'Transmissão de 4 motores' destacada.

Selecione “Transmissão 4 motores”.

Capturas de ecrã lado a lado das portas do motor esquerdo e direito a serem atribuídas no V5 Brain. De seguida, seleciona-se a opção Giroscópio de 3 Fios e são apresentadas as opções de porta do giroscópio.

Selecione em quais portas os motores esquerdos, motores direitos e o sensor giroscópio estão conectados no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Nota: O sensor giroscópio está conectado a uma porta de 3 fios e não a uma porta inteligente.

Janela de definições da transmissão com o botão Concluído destacado para confirmar a configuração.

Depois que o trem de força tiver sido configurado, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar à janela de configuração do robô.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterando os números de porta de um sistema de transmissão

Janela de definições da transmissão com ícones de seleção de porta destacados.

Você pode alterar o número da porta dos motores esquerdos ou direitos no sistema de transmissão selecionando o ícone do plugue do dispositivo no canto superior direito da janela Configurações do sistema de transmissão.

Capturas de ecrã lado a lado para demonstrar a alteração das portas dos motores esquerdo e direito e do giroscópio.

Selecione uma porta diferente na janela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.

Alterando o tamanho da roda de um trem de força

Definições da transmissão que mostram o menu suspenso do tamanho da roda com várias opções de tamanho.

Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.

Alterando a relação de transmissão de um trem de força

Definições da transmissão que mostram os campos de entrada e saída utilizados para ajustar a relação de transmissão.

Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.

Invertendo um trem de força

Configurações da transmissão com setas direcionais indicando a opção de inverter o sentido de rotação da transmissão.

A janela Configurações do sistema de transmissão também permite que a direção do sistema de transmissão seja invertida.

Excluindo um trem de força

Janela de definições do grupo motopropulsor com o botão Apagar destacado abaixo.

Um Drivetrain também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela.

Trocando um cartucho de engrenagem

Definições da transmissão mostrando as opções de cartucho de engrenagem para selecionar as definições de velocidade do motor.

A janela Configurações do sistema de transmissão também permite que o cartucho da engrenagem seja alterado.