Configurando um trem de força de 4 motores no VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos Drive e Turn não aparecerão na Referência de Comando até que um Drivetrain tenha sido configurado.

Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.

Se estiver a configurar um sistema de transmissão sem sensor giroscópio, clique aqui em .

Neste artigo, os valores padrão nas configurações do sistema de transmissão são para o VEX V5 Clawbot.

Adicionando um trem de força

Captura de tela da janela Configuração do robô no software VEX V5, exibindo várias configurações e opções para configurar o hardware e a funcionalidade de um robô.

Para configurar um trem de força, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

Captura de tela da interface de configuração do robô no VEX V5, mostrando opções para adicionar um dispositivo a uma configuração de robô, incluindo vários tipos de dispositivos e definições de configuração.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Diagrama de uma configuração de transmissão de robô VEX V5 com uma configuração de 4 motores, ilustrando o arranjo e as conexões dos motores para desempenho ideal em aplicações de robótica.

Selecione “Transmissão 4 motores”.

Diagrama ilustrando a configuração do robô V5, apresentando componentes e conexões rotulados para configuração ideal, usado no contexto da descrição da categoria V5.

Selecione em quais portas os motores esquerdos, motores direitos e o sensor giroscópio estão conectados no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Nota: O sensor giroscópio está conectado a uma porta de 3 fios e não a uma porta inteligente.

Botão rotulado como "Concluído" na interface de configuração do robô V5, indicando a conclusão de um processo de seleção.

Depois que o trem de força tiver sido configurado, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar à janela de configuração do robô.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterando os números de porta de um sistema de transmissão

Captura de tela das configurações do robô no V5, exibindo vários parâmetros ajustáveis e opções para otimizar o desempenho do robô.

Você pode alterar o número da porta dos motores esquerdos ou direitos no sistema de transmissão selecionando o ícone do plugue do dispositivo no canto superior direito da janela Configurações do sistema de transmissão.

Diagrama ilustrando as opções de configuração para o robô V5, destacando os principais componentes e sua disposição no sistema, relevantes para a seção Descrição da categoria V5 na configuração do robô.

Selecione uma porta diferente na janela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.

Alterando o tamanho da roda de um trem de força

Diagrama ilustrando o processo de salvar e alterar a configuração da roda para robôs V5, destacando as etapas envolvidas na modificação das configurações do robô para desempenho ideal.

Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.

Alterando a relação de transmissão de um trem de força

Diagrama ilustrando relações de transmissão para configurações de robôs V5, mostrando várias combinações de engrenagens e seu impacto na velocidade e no torque do robô.

Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.

Invertendo um trem de força

Diagrama de uma configuração de robô VEX V5 mostrando o mecanismo de acionamento reverso, ilustrando a configuração e as conexões para desempenho ideal em aplicações robóticas.

A janela Configurações do sistema de transmissão também permite que a direção do sistema de transmissão seja invertida.

Excluindo um trem de força

Captura de tela de uma interface de configuração do robô VEX V5, exibindo várias configurações e opções para configuração do robô, incluindo configurações do motor e entradas do sensor.

Um Drivetrain também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela.

Trocando um cartucho de engrenagem

Ilustração de uma configuração de cartucho de robô V5, mostrando vários componentes e conexões, usada para entender a configuração na seção Descrição da categoria V5.

A janela Configurações do sistema de transmissão também permite que o cartucho da engrenagem seja alterado.