Configurando um trem de força de 4 motores (sem giroscópio) no VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos Drive e Turn não aparecerão na Referência de Comando até que um Drivetrain tenha sido configurado.

Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.

Se estiver a configurar um sistema de transmissão com um sensor giroscópio, clique aqui.

Neste artigo, os valores padrão nas configurações do sistema de transmissão são para o VEX V5 Clawbot.

Adicionando um sistema de transmissão

Interface VEXcode Pro V5 com o botão de Configuração do Robô destacado na barra de ferramentas.

Para configurar um trem de força, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

O menu de configuração do robô VEXcode Pro V5 está aberto e é apresentada a opção "Adicionar um dispositivo".

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Janela de seleção do dispositivo com a opção 'Transmissão de 4 motores' destacada.

Selecione “Transmissão 4 motores”.

Ecrãs de seleção de portas que mostram as portas dos motores esquerdo e direito atribuídas no V5 Brain.

Selecione em quais portas os motores esquerdo e direito estão conectados no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Janela de configuração do robô com a opção 'Sem giroscópio' selecionada para o sistema de transmissão.

Selecione "No Gyro" para desligar o Gyro.

Janela de definições da transmissão com o botão Concluído destacado para confirmar a configuração.

Depois que o trem de força tiver sido configurado, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar à janela de configuração do robô.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterar os números das portas da transmissão

Janela de definições da transmissão com ícones de seleção de portas destacados e menus de seleção de portas para os motores esquerdo e direito.

Você pode alterar o número da porta dos motores esquerdos ou direitos no sistema de transmissão selecionando o ícone do plugue do dispositivo no canto superior direito da janela Configurações do sistema de transmissão.

Capturas de ecrã lado a lado para demonstrar a alteração das portas dos motores esquerdo e direito.

Selecione uma porta diferente na janela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.

Alterar o tamanho das rodas da transmissão

Definições da transmissão que mostram o menu suspenso do tamanho da roda com várias opções de tamanho.

Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.

Alterar a largura da passadeira de um sistema de transmissão

Configurações da transmissão com o campo de valor da largura da bitola selecionado para ajuste.

Você pode alterar o tamanho da largura da pista do trem de força inserindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em “Largura da pista”. A largura da pista é a medida entre o meio da roda dianteira esquerda e o meio da roda dianteira direita.

Alterar a distância entre eixos de uma transmissão

Definições da transmissão com o campo de valor da distância entre eixos selecionado para ajuste.

Você pode alterar o tamanho da distância entre eixos do trem de força inserindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em “Distância entre eixos”. A distância entre eixos é a medida entre os eixos dianteiro e traseiro.

Alterar a relação de transmissão

Definições da transmissão que mostram os campos de entrada e saída utilizados para ajustar a relação de transmissão.

Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.

Invertendo a transmissão de um sistema de transmissão.

Configurações da transmissão com setas direcionais indicando a opção de inverter o sentido de rotação da transmissão.

A janela Configurações do sistema de transmissão também permite que a direção do sistema de transmissão seja invertida.

Remover um sistema de transmissão

Janela de definições do grupo motopropulsor com o botão Apagar destacado abaixo.

Um Drivetrain também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela.

Troca de um cartucho de engrenagem

Definições da transmissão mostrando as opções de cartucho de engrenagem para selecionar as definições de velocidade do motor.

A janela Configurações do sistema de transmissão também permite que o cartucho da engrenagem seja alterado.