Configurando um trem de força de 4 motores (sem giroscópio) no VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos Drive e Turn não aparecerão na Referência de Comando até que um Drivetrain tenha sido configurado.

Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.

Se você estiver configurando um sistema de transmissão com um sensor giroscópio, clique em aqui.

Neste artigo, os valores padrão nas configurações do sistema de transmissão são para o VEX V5 Clawbot.

Adicionando um trem de força

Captura de tela da janela Configuração do robô no software VEX V5, exibindo várias configurações e opções para configurar os componentes e o comportamento de um robô.

Para configurar um trem de força, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

Captura de tela da interface de configuração do robô VEX V5 mostrando a opção "Adicionar dispositivo", ilustrando o processo de adição de dispositivos a uma configuração de robô no sistema VEX Robotics.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Diagrama ilustrando uma configuração de transmissão de robô VEX V5 com quatro motores, mostrando o layout e as conexões para desempenho ideal em aplicações de robótica.

Selecione “Transmissão 4 motores”.

Captura de tela da interface de configuração do robô VEX V5, exibindo opções para selecionar portas para vários componentes no processo de configuração.

Selecione em quais portas os motores esquerdo e direito estão conectados no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Captura de tela das opções do dispositivo de configuração do robô VEX V5, exibindo várias configurações e seleções para configurar dispositivos de robô no sistema VEX Robotics.

Selecione "No Gyro" para desligar o Gyro.

Captura de tela da configuração do sistema de transmissão do robô no VEX V5, exibindo vários parâmetros e opções para ajustar o movimento e o desempenho do robô.

Depois que o trem de força tiver sido configurado, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar à janela de configuração do robô.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterando os números de porta de um sistema de transmissão

Captura de tela das configurações do sistema de transmissão do robô com números de porta para configuração V5, ilustrando as várias configurações e opções disponíveis para otimizar o desempenho do robô.

Você pode alterar o número da porta dos motores esquerdos ou direitos no sistema de transmissão selecionando o ícone do plugue do dispositivo no canto superior direito da janela Configurações do sistema de transmissão.

Captura de tela das configurações do robô VEX V5 mostrando números de porta e configurações do sistema de transmissão, ilustrando o processo de configuração para otimizar o desempenho do robô no sistema de robótica V5.

Selecione uma porta diferente na janela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.

Alterando o tamanho da roda de um trem de força

Diagrama mostrando a configuração do tamanho da roda para o sistema de transmissão do robô VEX V5, ilustrando várias opções de tamanho de roda e seu impacto no desempenho do robô na seção Configuração do robô.

Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.

Alterando a largura da pista de um sistema de transmissão

Diagrama mostrando a configuração da largura da esteira para robôs VEX V5, ilustrando a medição e o alinhamento das rodas para desempenho ideal no projeto do robô.

Você pode alterar o tamanho da largura da pista do trem de força inserindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em “Largura da pista”. A largura da pista é a medida entre o meio da roda dianteira esquerda e o meio da roda dianteira direita.

Alterando a distância entre eixos de um trem de força

Diagrama da configuração da distância entre eixos do sistema de transmissão do robô VEX V5, ilustrando o arranjo das rodas e componentes estruturais para desempenho ideal em aplicações de robótica.

Você pode alterar o tamanho da distância entre eixos do trem de força inserindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em “Distância entre eixos”. A distância entre eixos é a medida entre os eixos dianteiro e traseiro.

Alterando a relação de transmissão de um trem de força

Diagrama ilustrando a relação de transmissão do sistema de transmissão para robôs VEX V5, mostrando várias configurações de engrenagens e suas relações correspondentes para otimizar o desempenho do robô.

Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.

Invertendo um trem de força

Diagrama ilustrando a configuração reversa de um sistema de transmissão de robô V5, mostrando posicionamentos do motor e conexões de fiação para desempenho ideal na operação reversa.

A janela Configurações do sistema de transmissão também permite que a direção do sistema de transmissão seja invertida.

Excluindo um trem de força

Captura de tela da interface de configuração do robô VEX V5 mostrando as configurações do sistema de transmissão com uma opção para excluir configurações selecionadas.

Um Drivetrain também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela.

Trocando um cartucho de engrenagem

Diagrama de um cartucho de engrenagens de transmissão do robô VEX V5, ilustrando os componentes e a configuração para desempenho ideal do robô na seção Configuração do robô.

A janela Configurações do sistema de transmissão também permite que o cartucho da engrenagem seja alterado.