Configurando um trem de força de 4 motores (sem giroscópio) no VEXcode Pro V5

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos Drive e Turn não aparecerão na Referência de Comando até que um Drivetrain tenha sido configurado.

Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.

Se você estiver configurando um sistema de transmissão com um sensor giroscópio, clique em aqui.

Neste artigo, os valores padrão nas configurações do sistema de transmissão são para o VEX V5 Clawbot.


Adicionando um trem de força

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Para configurar um trem de força, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

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Selecione “Adicionar um dispositivo”.

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Selecione “Transmissão 4 motores”.

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Selecione em quais portas os motores esquerdo e direito estão conectados no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

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Selecione "No Gyro" para desligar o Gyro.

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Depois que o trem de força tiver sido configurado, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar à janela de configuração do robô.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.


Alterando os números de porta de um sistema de transmissão

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Você pode alterar o número da porta dos motores esquerdos ou direitos no sistema de transmissão selecionando o ícone do plugue do dispositivo no canto superior direito da janela Configurações do sistema de transmissão.

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Selecione uma porta diferente na janela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.


Alterando o tamanho da roda de um trem de força

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Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.


Alterando a largura da pista de um sistema de transmissão

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Você pode alterar o tamanho da largura da pista do trem de força inserindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em “Largura da pista”. A largura da pista é a medida entre o meio da roda dianteira esquerda e o meio da roda dianteira direita.


Alterando a distância entre eixos de um trem de força

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Você pode alterar o tamanho da distância entre eixos do trem de força inserindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em “Distância entre eixos”. A distância entre eixos é a medida entre os eixos dianteiro e traseiro.


Alterando a relação de transmissão de um trem de força

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Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.


Invertendo um trem de força

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A janela Configurações do sistema de transmissão também permite que a direção do sistema de transmissão seja invertida.


Excluindo um trem de força

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Um Drivetrain também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela.


Trocando um cartucho de engrenagem

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A janela Configurações do sistema de transmissão também permite que o cartucho da engrenagem seja alterado.

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