Configurando um trem de força de 4 motores no VEXcode IQ (1ª geração) – Biblioteca VEX

Usando VEX IQ (2ª geração)? Veja este artigo.

Ao iniciar a programação com VEXcode IQ, os blocos da categoria Drivetrain não aparecerão no Toolbox até que um Drivetrain seja configurado.

Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.

Se estiver a configurar um sistema de transmissão sem sensor giroscópio, consulte este artigo

Adicionando um trem de força

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o ícone Dispositivos destacado entre os ícones Visualizador de Código e Ajuda.

Para configurar um Drivetrain, selecione o ícone Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Menu VEXcode IQ Devices com a configuração de geração do cérebro do robô IQ apresentada. Esta definição está destacada e definida para a opção de 1ª geração.

Selecione a geração com a qual você está trabalhando.

Menu de dispositivos VEXcode IQ com o botão Adicionar um dispositivo destacado.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Menu de dispositivos VEXcode IQ após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. A opção de transmissão com 4 motores está destacada.

Selecione "Transmissão 4 motores".

Nota: Para configurar um sistema de transmissão de 2 motores, consulte este artigo.

Três capturas de ecrã lado a lado que mostram o processo de seleção das portas para os 2 motores da esquerda e os 2 motores da direita. Por fim, selecione a porta do giroscópio.

Selecione em quais portas os motores esquerdos, motores direitos e o sensor giroscópio estão conectados no VEX IQ Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Menu de dispositivos VEXcode IQ após selecionar as portas do grupo motopropulsor e com o ecrã de definições do grupo motopropulsor apresentado. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Uma vez configurado o Drivetrain, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Alterando os números de porta de um sistema de transmissão

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. Acima, estão destacados os ícones do Motor Esquerdo, Motor Direito e Portas do Giroscópio.

Você pode alterar os números das portas dos motores esquerdos, motores direitos ou giroscópio no trem de força selecionando o ícone do plugue do dispositivo no canto superior direito da tela Opções.

Três capturas de ecrã lado a lado que mostram o menu de seleção de portas a ser utilizado para alterar os números de porta já definidos para os motores e o giroscópio. As portas previamente selecionadas aparecerão a verde e, após selecionar as novas, o utilizador poderá clicar em Concluído para guardar as alterações.

Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.

Alterando o tamanho da roda de um trem de força

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. O menu suspenso Tamanho da roda está destacado.

Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.

Alterando a relação de transmissão de um trem de força

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. As opções de relação de transmissão estão destacadas. Existe um campo de entrada e um campo de saída, bem como um símbolo que indica que os números representam uma proporção.

Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.

Invertendo um trem de força

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. A seta inversa foi selecionada para alterar o sentido da transmissão.

A tela Opções também permite que a direção do trem de força seja invertida.

Excluindo um trem de força

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Trem de Força apresentado. Abaixo, o botão Apagar está destacado.

Um Drivetrain também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.