Usando VEX IQ (2ª geração)? Veja este artigo.
Ao iniciar a programação com VEXcode IQ, blocos da categoria do Drivetrain não aparecerão na Toolbox até que um Drivetrain tenha sido configurado.
Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.
Se você estiver configurando um sistema de transmissão com um sensor giroscópio, consulte este artigo.
Este artigo aborda as seguintes opções ao configurar uma transmissão de 4 motores sem giroscópio.
Adicionando um trem de força
Para configurar um Drivetrain, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.
Selecione a geração com a qual você está trabalhando.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione "Transmissão 4 motores".
Nota: Para configurar um sistema de transmissão de 2 motores (sem giroscópio), consulte este artigo.
Selecione em quais portas os motores esquerdo e direito estão conectados no VEX IQ Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
Desligue o Gyro desmarcando a caixa Gyro.
Uma vez configurado o Drivetrain, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.
Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.
Alterando os números de porta de um sistema de transmissão
Você pode alterar os números das portas dos motores esquerdos ou direitos no trem de força selecionando o ícone do plugue do dispositivo no canto superior direito da tela Opções.
Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.
Alterando o tamanho da roda de um trem de força
Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.
Alterando a largura da pista de um sistema de transmissão
Você pode alterar o tamanho da largura da pista do trem de força inserindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em “Largura da pista”. A largura da pista é a medida entre o meio da roda dianteira esquerda e o meio da roda dianteira direita.
Alterando a distância entre eixos do trem de força
Você pode alterar a distância entre eixos do trem de força inserindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em “Distância entre eixos”. A distância entre eixos é a medida entre o meio da roda dianteira e o meio da roda traseira de cada lado.
Alterando a relação de transmissão de um trem de força
Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.
Invertendo um trem de força
A tela Opções também permite que a direção do trem de força seja invertida.
Excluindo um trem de força
Um Drivetrain pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.