Usando o interruptor de pára-choque de 3 fios V5 v2 e interruptor de limite

Descrição

Como funciona o interruptor de pára-choques v2

O Bumper Switch tem três fios conectados a ele: um fio preto - o fio terra, um fio vermelho - não conectado e um fio branco - o fio de sinal. Quando o interruptor é pressionado, o fio branco e os fios pretos são conectados, retornando um sinal digital baixo ativo (0) ao Cérebro. Quando o amortecedor do interruptor não é pressionado, o fio preto e o fio branco não estão mais conectados e o circuito está aberto. Isso retorna um sinal digital alto (1) ao cérebro. Isso é conhecido como estado digital, ou seja, o estado é alto (1) ou baixo (0).

O Bumper Switch precisa ser emparelhado com uma linguagem de programação comoVEXcode V5ou VEXcode Pro V5 para criar um programa de usuário para que o Cérebro use esse estado retornado para servir como um evento ou como detecção de um tipo de controle de feedback.

O interruptor do pára-choque é acionado por mola, portanto, quando a força que o empurra é removida, o pára-choque volta à sua posição original.

Recursos de design do Bumper Switch v2

Usos comuns do interruptor de pára-choques:

Um Bumper Switch é normalmente usado para três aplicações diferentes: para entrada do usuário, para detectar a posição de uma estrutura de robô ou para detectar um objeto físico.

Entrada do usuário:Alguns exemplos de entrada do usuário são:

• Pressionar um interruptor de pára-choque pode iniciar um sistema de correia transportadora (simulando um sistema de classificação de fábrica) para funcionar por 5 segundos e depois parar. Este é um exemplo de evento. O interruptor é pressionado para iniciar uma ação.
• Um interruptor de pára-choque pode servir como uma chave seletora. Um exemplo disso seria pressionar o interruptor Bumper para ligar um LED e o LED permanecer aceso depois que o interruptor for liberado. Então, na próxima vez que o interruptor for pressionado, o LED será desligado e permanecerá desligado após o pára-choque ser liberado. Uma alternância requer programação adicional porque o programa precisa acompanhar o estado em que a ação está. A ação atual está ativada ou desativada?
• Um interruptor bumper pode ser usado como um botão de parada de emergência e quando o botão é pressionado, o robô para de executar seu programa.

Detectando a posição de uma estrutura de robô:Ao detectar a posição de uma estrutura de robô, o interruptor bumper é quase sempre usado como um circuito de controle de feedback. O programa detecta continuamente se o interruptor Bumper está sendo pressionado ou não. O exemplo clássico disso seria o braço de um robô. Se o braço se mover para baixo e pressionar o interruptor do pára-choque, o interruptor sinalizará ao(s) motor(es) do braço para interromper o movimento descendente do braço.

Detectando um objeto físico:Mais uma vez, neste caso, o Bumper Switch é normalmente usado como controle de feedback. Por exemplo, se o robô pressionar o interruptor do pára-choques, empurrando-o contra uma parede, o robô será programado para dar ré, virar e depois começar a avançar novamente. Este é o tipo de ação utilizada por um aspirador robótico.

Jogo divertido:Um uso divertido do Bumper Switch como botão de alternância é com um jogo de Robot Freeze Tag. Este jogo acontece entre duas equipes de robôs. Durante o jogo, quando o Bumper Switch é pressionado por um oponente, ele “congela” o sistema de transmissão do robô até que um companheiro de equipe pressione o botão novamente, ativando o sistema de transmissão mais uma vez. O jogo termina quando todos os companheiros de equipe estão congelados.

Usos do interruptor bumper em um robô de competição:

Um interruptor bumper é um sensor muito confiável para ser usado em uma competição porque depende do contato físico, ao contrário dos sensores de proximidade que usam luz, luz infravermelha ou som que pode ficar distorcido. No entanto, um Bumper Switch também é limitado por este método de detecção.

Por exemplo, no jogo 2019-2020, Tower Takeover, se um Bumper Switch fosse usado para detectar uma pilha de cubos, a pilha poderia ser derrubada no processo de sua detecção e o Bumper Switch certamente não conseguiria identificar a cor do cubo. Cubos.

Alguns exemplos de uso de interruptores bumper em uma competição incluem:

Seleção da função do programa:O V5 Brain, com sua capacidade de armazenar 8 programas diferentes, pode fornecer muitas rotinas programadas. Esses programas podem ser selecionados pela tela de toque do Brain antes do início da partida. No entanto, um interruptor bumper pode ser usado para selecionar funções dentro de um programa ou ajustar variáveis ​​no último momento antes de colocar o robô em campo, sem a necessidade de remover a proteção da tela sensível ao toque.

Sensor à prova de falhas:Os V5 Smart Motors possuem excelentes sensores integrados para controlar as ações do sistema de transmissão e dos manipuladores do robô. No entanto, se uma estrutura de robô, como um braço, puder colidir com o cérebro do robô, um interruptor de pára-choques bem colocado como parada de emergência poderá evitar um desastre no caso de falha de outro sensor.

Detecção de peças de jogo e elementos de campo:Os interruptores bumper podem ser usados ​​para muitas aplicações diferentes durante o jogo. Por exemplo, um interruptor de pára-choque pode ser usado para despejar peças do jogo em um gol quando o interruptor de pára-choque entra em contato com o gol.

Dois outros exemplos incluem: uma garra pode agarrar automaticamente uma peça do jogo quando a peça pressiona um interruptor de pára-choque e uma correia transportadora pode detectar se está cheia de peças do jogo quando a peça superior do jogo pressiona um interruptor de pára-choque.

Navegação de campo:Os interruptores bumper podem ser colocados no chassi do robô para detectar quando o robô entra em contato com uma parede perimetral ou um obstáculo. Dois interruptores bumper podem ser colocados, um em cada extremidade de uma lateral do chassi do robô. Os dois interruptores podem ser usados ​​para que o robô se alinhe contra a parede do perímetro, parando quando ambos são pressionados. Esta ação poderia ser utilizada pelo robô no meio de uma rotina autônoma para recalibrar sua posição antes de iniciar o próximo passo da rotina.

Interruptor de limite

Além do Bumper Switch v2, a linha de produtos da VEX Electronics inclui outro tipo de sensor de toque, o Limit Switch. A configuração do interruptor de limite para o V5 Brain é exatamente a mesma e opera de maneira quase idêntica ao interruptor de pára-choque. O interruptor de limite também pode substituir o interruptor de pára-choque em quase todas as aplicações acima.