Descrição
| Interruptor de pára-choques v2 | Porta V5 de 3 fios |
O Bumper Switch v2 é um interruptor digital único com um botão de pressão acionado por mola que pode ser premido para alterar o estado do interruptor. Este interruptor requer apenas um leve toque para ser ativado e faz parte da série de sensores de 3 fios.
Os sensores de 3 fios são compatíveis com o V5 Robot Brain ou o Cortex. O cabo do sensor pode ser estendido através de um cabo extensãofios.
Para que o Bumper Switch v2 funcione com o V5 Brain, o cabo do sensor precisa ser totalmente inserido em uma porta de 3 fios do V5 Brain.
O Bumper Switch v2 está incluído no Kit de Iniciação para Sala de Aula VEX V5 e também pode ser adquirido em pack2 unidades aqui.
Como funciona o Bumper Switch v2
O Bumper Switch tem três fios conectados a ele: um fio preto - o fio terra, um fio vermelho - não conectado e um fio branco - o fio de sinal. Quando o interruptor é pressionado, o fio branco e os fios pretos são conectados, retornando um sinal digital baixo ativo (0) ao Cérebro. Quando o amortecedor do interruptor não é pressionado, o fio preto e o fio branco não estão mais conectados e o circuito está aberto. Isso retorna um sinal digital alto (1) ao cérebro. Isso é conhecido como estado digital, ou seja, o estado é alto (1) ou baixo (0).
O Bumper Switch necessita de ser emparelhado com uma linguagem de programação como oou o VEXcode Pro V5 para criar um programa de utilizador, de forma a que o Brain utilize o estado devolvido como um evento ou como sensor para algum tipo de controlo de feedback.
O interruptor do pára-choque é acionado por mola, portanto, quando a força que o empurra é removida, o pára-choque volta à sua posição original.
Características de design do Bumper Switch v2
| Parafuso Central | 8-32 Inserto de Montagem | Dentro do Canal C |
O Bumper Switch v2 é uma versão redesenhada do Bumper Switch que foi incluída nos kits VEX EDR por mais de uma década. O novo design tem alguns recursos de design úteis e aprimorados, incluindo:
- A caixa do interruptor de impacto possui dois orifícios de montagem oblongos (um de cada lado) paraa montagem na estrutura do robô
- O botão vermelho do Bumper Switch tem um parafuso no centro. Este parafuso pode ser removido e o botão removido para revelar uma inserção de montagem 8-32 abaixo. Componentes adicionais podem ser montados no interruptor de pára-choques usando esta inserção roscada.
- A caixa do Bumper Switch v2 possui um novo perfil mais estreito. Isso permite que o sensor seja aninhado em um pedaço de canal C 1x2x1.
Usos comuns do interruptor de para-choque:
Um Bumper Switch é normalmente usado para três aplicações diferentes: para entrada do usuário, para detectar a posição de uma estrutura de robô ou para detectar um objeto físico.
Entrada do utilizador:Alguns exemplos de entrada do utilizador são:
- Pressionar um interruptor de pára-choque pode iniciar um sistema de correia transportadora (simulando um sistema de classificação de fábrica) para funcionar por 5 segundos e depois parar. Este é um exemplo de evento. O interruptor é pressionado para iniciar uma ação.
- Um interruptor de pára-choque pode servir como uma chave seletora. Um exemplo disso seria pressionar o interruptor Bumper para ligar um LED e o LED permanecer aceso depois que o interruptor for liberado. Então, na próxima vez que o interruptor for pressionado, o LED será desligado e permanecerá desligado após o pára-choque ser liberado. Uma alternância requer programação adicional porque o programa precisa acompanhar o estado em que a ação está. A ação atual está ativada ou desativada?
- Um interruptor bumper pode ser usado como um botão de parada de emergência e quando o botão é pressionado, o robô para de executar seu programa.
Detecção da posição de uma estrutura robótica:Na detecção da posição de uma estrutura robótica, o interruptor de impacto é quase sempre utilizado como circuito de controlo por feedback. O programa detecta continuamente se o interruptor Bumper está sendo pressionado ou não. O exemplo clássico disso seria o braço de um robô. Se o braço se mover para baixo e pressionar o interruptor do pára-choque, o interruptor sinalizará ao(s) motor(es) do braço para interromper o movimento descendente do braço.
Detecção de um objecto físico:Mais uma vez, neste caso, o interruptor de impacto é normalmente utilizado como controlo de feedback. Por exemplo, se o robô pressionar o interruptor do pára-choques, empurrando-o contra uma parede, o robô será programado para dar ré, virar e depois começar a avançar novamente. Este é o tipo de ação utilizada por um aspirador robótico.
Jogo divertido:Uma forma divertida de utilizar o Bumper Switch como interruptor é num jogo de apanhada com robôs. Este jogo acontece entre duas equipes de robôs. Durante o jogo, quando o Bumper Switch é pressionado por um oponente, ele “congela” o sistema de transmissão do robô até que um companheiro de equipe pressione o botão novamente, ativando o sistema de transmissão mais uma vez. O jogo termina quando todos os companheiros de equipe estão congelados.
Usos do interruptor de para-choque em um robô de competição:
Um interruptor bumper é um sensor muito confiável para ser usado em uma competição porque depende do contato físico, ao contrário dos sensores de proximidade que usam luz, luz infravermelha ou som que pode ficar distorcido. No entanto, um Bumper Switch também é limitado por este método de detecção.
Por exemplo, no jogo 2019-2020, Tower Takeover, se um Bumper Switch fosse usado para detectar uma pilha de cubos, a pilha poderia ser derrubada no processo de sua detecção e o Bumper Switch certamente não conseguiria identificar a cor do cubo. Cubos.
Alguns exemplos de uso de interruptores bumper em uma competição incluem:
Selecção da função do programa:O V5 Brain, com a sua capacidade de armazenar 8 programas diferentes, pode fornecer muitas rotinas programadas. Esses programas podem ser selecionados pela tela de toque do Brain antes do início da partida. No entanto, um interruptor bumper pode ser usado para selecionar funções dentro de um programa ou ajustar variáveis no último momento antes de colocar o robô em campo, sem a necessidade de remover a proteção da tela sensível ao toque.
Sensor de segurança contra falhas:Os motores inteligentes V5 possuem excelentes sensores integrados para controlar as ações do sistema de transmissão e dos manipuladores do robô. No entanto, se uma estrutura de robô, como um braço, puder colidir com o cérebro do robô, um interruptor de pára-choques bem colocado como parada de emergência poderá evitar um desastre no caso de falha de outro sensor. Esta situação é mostrada nesta animação, com o interruptor de impacto a segurar o braço em queda.
Deteção de peças e elementos do campo de jogo:Os interruptores de proteção podem ser utilizados para diversas aplicações durante o jogo. Por exemplo, um interruptor de pára-choque pode ser usado para despejar peças do jogo em um gol quando o interruptor de pára-choque entra em contato com o gol.
Dois outros exemplos incluem: uma garra pode agarrar automaticamente uma peça do jogo quando a peça pressiona um interruptor de pára-choque e uma correia transportadora pode detectar se está cheia de peças do jogo quando a peça superior do jogo pressiona um interruptor de pára-choque.
Navegação no campo:Os interruptores de impacto podem ser colocados no chassis do robô para detetar quando o robô entra em contacto com uma parede perimetral ou um obstáculo. Dois interruptores bumper podem ser colocados, um em cada extremidade de uma lateral do chassi do robô. Os dois interruptores podem ser utilizados para fazer com que o robô se alinhe com a parede perimetral, parando quando ambos são pressionados, como mostra esta animação. Esta ação poderia ser utilizada pelo robô no meio de uma rotina autônoma para recalibrar sua posição antes de iniciar o próximo passo da rotina.
Interruptor de limite
Além do Bumper Switch v2, a linha de produtos da VEX Electronics inclui outro tipo de sensor de toque, o Limit Switch. A configuração do interruptor de limite para o V5 Brain é exatamente a mesma e opera de maneira quase idêntica ao interruptor de pára-choque. O interruptor de limite também pode substituir o interruptor de pára-choque em quase todas as aplicações acima.
| Interruptor de limite | Ativando o interruptor |
A principal diferença entre os dois sensores é que o interruptor de limite possui um braço de aço com mola para ativar o interruptor em vez de um botão de pára-choque. Mais sobre o braço no switch:
- O braço do interruptor de fim de curso está orientado com uma diferença90em relação ao botão do interruptor de impacto, permitindo que este seja ativado a partir de um ângulo diferente.
- O braço pode ser cortado mais curto ou dobrado em um formato personalizado para facilitar sua prensagem.
- O braço pode ser colocado atrás de um parafuso saliente para mantê-lo pressionado. Um exemplo disso poderia ser quando o botão é pressionado, o robô executará uma rotina autônoma para o lado vermelho do campo e quando não for pressionado, ele executará a rotina autônoma do lado azul.
O interruptor de fim de curso pode ser adquirido num pacote de 2 unidades aqui