Ao iniciar a programação com VEXcode V5, os blocos Drive e Turn não aparecerão na Toolbox até que um Drivetrain tenha sido configurado.
Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.
Se você estiver configurando um sistema de transmissão sem sensor giroscópio, clique em aqui.
Neste artigo, os valores padrão nas configurações do sistema de transmissão são para o VEX V5 Clawbot.
Adicionando um trem de força
Para configurar um Drivetrain, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione “Transmissão 4 motores”.
Selecione em quais portas os motores esquerdos, motores direitos e o sensor giroscópio estão conectados no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
Nota: O sensor giroscópio está conectado a uma porta de 3 fios e não a uma porta inteligente.
Uma vez configurado o Drivetrain, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.
Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.
Alterando os números de porta de um sistema de transmissão
Você pode alterar os números das portas dos motores esquerdos ou direitos no trem de força selecionando o ícone do plugue do dispositivo no canto superior direito da tela Opções.
Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.
Alterando o tamanho da roda de um trem de força
Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.
Alterando a largura da pista de um sistema de transmissão
Você pode alterar o tamanho da largura da pista do trem de força inserindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em “Largura da pista”. A largura da pista é a medida entre o meio da roda dianteira esquerda e o meio da roda dianteira direita.
Alterando a relação de transmissão de um trem de força
Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.
Invertendo um trem de força
A tela Opções também permite que a direção do trem de força seja invertida.
Excluindo um trem de força
Um Drivetrain também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.
Trocando um cartucho de engrenagem
A tela Opções também permite que o cartucho da engrenagem seja trocado.