Ao iniciar um novo projeto no VEXcode V5, os comandos para controlar o Drivetrain do seu robô não aparecerão na Toolbox até que um Drivetrain seja configurado.
Só pode configurar um Drivetrain por projeto.
Se estiver a configurar um sistema de transmissão com um sensor giroscópio, consulte este artigo.
Adicionando um trem de força
Para configurar um Drivetrain, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.
Selecione Adicionar um dispositivo.
Selecione Transmissão 4 motores.
Selecione a que portas os motores esquerdos estão ligados no V5 Brain.
Selecione a que portas os motores corretos estão ligados no V5 Brain.
Note que as portas já configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
Selecione No Gyro para desligar o Gyro.
Certifique-se de que o tamanho da roda, a largura da passadeira, a distância entre eixos, a relação de transmissão e o cartucho de engrenagens são compatíveis com o seu robô. Selecione Concluído para guardar a configuração.
Nota:Os valores predefinidos são para V5 Clawbot e Speedbot. Se estiver a utilizar o Clawbot ou o Speedbot, não será necessário alterar os valores.
Alterando os números de porta de um sistema de transmissão
Pode alterar os números das portas dos motores esquerdos ou direitos no grupo motopropulsor selecionando o ícone da ficha do dispositivo no canto superior direito.
Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.
Alterando o tamanho da roda de um trem de força
Pode alterar o tamanho da roda do grupo motopropulsor selecionando o menu suspenso em Tamanho da roda. Escolha o tamanho de roda pretendido e selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.
Nota: Os valores predefinidos são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se estiver a utilizar o Clawbot ou o Speedbot, não será necessário alterar os valores.
Alterando a largura da pista de um sistema de transmissão
Pode alterar o tamanho da largura da pista do grupo motopropulsor, introduzindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso emLargura da pista. A largura da via é a medida entre o meio da roda dianteira esquerda e o meio da roda dianteira direita.
Depois de a largura da faixa estar definida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.
Nota: Os valores por defeito são para o VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se estiver a utilizar o Clawbot ou o Speedbot, não será necessário alterar os valores.
Alterar a distância entre eixos de um grupo motopropulsor
Pode alterar o tamanho da distância entre eixos do grupo motopropulsor, introduzindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em Wheelbase. A distância entre eixos é a medida entre os eixos dianteiro e traseiro.
Assim que a distância entre eixos estiver definida, selecioneConcluídopara guardar a configuração atualizada.
Alterando a relação de transmissão de um trem de força
Pode alterar a relação de transmissão do grupo motopropulsor introduzindo valores nas caixas Entrada eSaída. Em seguida, selecioneConcluído para guardar a configuração atualizada.
Nota:Os valores predefinidos são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se estiver a utilizar o Clawbot ou o Speedbot, não será necessário alterar os valores.
Trocando um cartucho de engrenagem
As definições também permitem que o cartucho da engrenagem seja alterado.
Selecione o cartucho que corresponde ao seu robô. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.
Invertendo um trem de força
As definições também permitem que a direção do grupo motopropulsor seja invertida.
Selecione as setas em redor do ícone do robô para alterar a direção do grupo motopropulsor. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.
Excluindo um trem de força
Um sistema de transmissão pode ser eliminado seleccionando Apagar.