Elevadores são montados para levantar outros manipuladores verticalmente ou para levantar o robô do chão. Os elevadores geralmente são ativados usando motores conectados a um sistema de engrenagens ou sistema de roda dentada/corrente e geralmente são fixados ao chassi do robô. Elevadores de tesoura e elevadores de corrente frequentemente usam elásticos ou tubos de látex para auxiliar na elevação.
Os elevadores podem ser montados usando uma variedade de produtos de movimento, estruturais e outros do sistema VEX Metal. Os elevadores são capazes de atingir alturas extremas. No entanto, eles exigem muito planejamento e tempo para serem montados.
Alguns tipos comuns de elevadores incluem:
Elevadores de tesoura
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Os elevadores de tesoura são montados criando um ponto de articulação na seção central de duas peças estruturais de metal que são cruzadas. Normalmente, a extremidade de uma peça de metal é fixada a um ponto de articulação no chassi e a extremidade da outra peça de metal pode deslizar em direção à primeira extremidade através do chassi. Isso fecha a tesoura, levantando as duas peças.
Esses elevadores são quase sempre montados em pares para equalizar as forças no elevador. Geralmente há uma plataforma na parte superior do elevador que é fixada da mesma maneira que a parte inferior. Um lado é fixado em um ponto de articulação e o outro lado pode deslizar. As extremidades deslizantes do elevador de tesoura geralmente usam o trilho deslizante linear e o caminhão deslizante de acetal do kit de movimento linear.
Um elevador de tesoura pode ser ativado usando uma engrenagem reta em um motor e a engrenagem de cremalheira com o kit de movimento linear para puxar um lado da tesoura, deslizando-a em direção ao lado do pivô. Outro método para elevar o elevador de tesoura usa uma engrenagem de alta resistência 84T montada em uma peça de metal no ponto de articulação entre as duas peças de metal estrutural. Esta engrenagem pode ser acionada por uma engrenagem de alta resistência de 12T acoplada a um motor. A engrenagem 12T aciona a engrenagem 84T, levantando o conjunto.
Elevadores de tesoura podem exigir amplos suportes transversais para fornecer estabilidade.
Quanto mais seções de tesoura forem montadas umas sobre as outras, mais alto o elevador poderá alcançar. No entanto, é necessário mais torque para levantá-los e fica mais difícil estabilizar o levantamento. Quanto mais baixo o elevador de tesoura for comprimido, mais difícil será levantá-lo.
Devido às muitas ligações necessárias dentro de um elevador de tesoura e à variedade de forças que atuam no elevador, ele pode estar entre os manipuladores mais difíceis de montar como um sistema de funcionamento eficaz.
Slides Lineares
Os slides lineares são montados usando o kit de movimento linear. As engrenagens de cremalheira são montadas na pista de deslizamento linear. Um suporte de rack é conectado a um caminhão de rack de acetal. Em seguida, um motor é montado no suporte da caixa de engrenagens de cremalheira com uma engrenagem reta em seu eixo. Isso permitirá que o conjunto do suporte da cremalheira suba e desça na pista de deslizamento linear conforme a engrenagem reta passa sobre a engrenagem da cremalheira.
Os trilhos de deslizamento linear geralmente são fixados ao chassi e um manipulador, trilho de rack adicional ou plataforma podem ser fixados ao suporte do rack.
O gráfico correspondente exibe o Elevador de Trilho Linear V5. Você pode girar e aumentar ou diminuir o zoom para visualizar cada ângulo do Elevador de Trilho Linear V5. Selecionar cada parte exibirá o nome de cada componente.
Elevadores telescópicos
Os elevadores telescópicos são montados usando o Kit de movimento linear e o Kit de guincho e polia. Elevadores telescópicos são acionados e a gravidade os traz de volta para baixo.
Eles funcionam colocando uma polia no topo de uma pista de deslizamento linear. O trilho de deslizamento linear é fixado ao chassi. Um caminhão de acetal é montado na parte inferior de uma segunda pista de deslizamento linear. O conjunto de trilho deslizante linear/caminhão de cremalheira é deslizado para dentro do primeiro trilho deslizante. Uma corda de um conjunto de guincho é passada sobre a parte superior da polia e presa à parte inferior do segundo suporte. Quando a corda é puxada pelo guincho, o segundo trilho do rack se move para cima.
Esta montagem pode ser repetida, permitindo que o elevador alcance rapidamente alturas extremas.
O gráfico acima mostra um elevador telescópico. Você pode girar e aumentar ou diminuir o zoom para visualizar cada ângulo do elevador telescópico V5. Selecionar cada parte exibirá o nome de cada componente.
Elevadores de corrente
Elevadores de corrente são semelhantes aos elevadores telescópicos, exceto que podem ser acionados para cima e para baixo. Elevadores de corrente às vezes são chamados de elevadores em cascata.
Esses elevadores são quase sempre montados em pares para equalizar as forças no elevador. Elevadores de corrente são montados encaixando pares de canais C e fixando um conjunto de canais C ao chassi com um sistema de roda dentada e corrente entre o par de canais C. O próximo par de canais C é conectado ao sistema de corrente e roda dentada. À medida que um ou mais motores giram a corrente e as rodas dentadas, o segundo par de canais C desliza para cima do primeiro par.
Esta montagem pode ser repetida para atingir alturas extremas. Espaçadores são necessários para manter as seções do Canal C aninhadas e permitir que elas deslizem para cima e para baixo umas das outras.
Nota: Outra opção para levantar objetos são braços robóticos.