Configurando o Controlador V5 no VEXcode Pro V5 – Biblioteca VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos do Controlador não aparecerão na Referência de Comandos até que um Controlador tenha sido configurado.

Você só pode configurar dois Controllers por projeto.
Um projeto de exemplo do Clawbot Template (Drivetrain) é usado para a seguinte configuração de um controlador.

Adicionando um controlador

Interface VEXcode Pro V5 com o botão de Configuração do Robô destacado na barra de ferramentas.

Para configurar um Controlador, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.

O menu de configuração do robô VEXcode Pro V5 está aberto e a opção "Adicionar um dispositivo" está selecionada.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Janela de seleção de dispositivos com a opção Controlador destacada.

Selecione “Controlador”.

Janela de configuração do controlador que mostra o esquema do Controlador 1 com a interface de mapeamento de botões e o botão Concluído destacados.

Se desejar programar o Controlador usando o VEXcode Pro V5, selecione “Concluído” para concluir a configuração ou “Cancelar” para retornar à janela Configuração do Robô.

Nota: Se desejar configurar o Controlador para uso sem programação, veja as opções adicionais abaixo.

Alterar os botões esquerdo e direito de um comando

Janela de configuração do controlador que mostra os motores ArmMotor e ClawMotor atribuídos aos botões esquerdo e direito, com as opções de avanço e retrocesso apresentadas.

Você pode alterar quais motores os botões Esquerdo e Direito controlam selecionando os botões para percorrer os motores até que o motor desejado seja mostrado.

Nota: Os motores devem ser configurados antes de atribuir ações aos botões. Para mais informações sobre como configurar motores, clique aqui.

Alterar os Joysticks de um Comando

Janela de configuração do controlador que mostra os controlos do joystick utilizados para alternar entre os modos de condução.

Você pode alterar o modo de condução do robô selecionando os Joysticks para percorrer os modos até que o modo desejado seja mostrado. Os quatro modos são: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Nota: O trem de força deve ser configurado antes de atribuir um modo de direção. Um Drivetrain pode ser configurado com giroscópio e sem giroscópio.

Alterar os botões de seta e letra de um comando

Janela de configuração do controlador que mostra os botões de seta e letra atribuídos aos motores, com os controlos de avanço e reversão apresentados.

Você pode alterar quais motores os botões de seta e letra controlam selecionando os botões para percorrer os motores até que o motor desejado seja mostrado.

Nota: Os motores devem ser configurados antes de atribuir ações aos botões. Para mais informações sobre como configurar motores, clique aqui.

Nota: Somente os botões de seta para cima e para baixo e os botões de letras X e B são configuráveis.

Alterar a direção dos botões de um controlador

Janela de configuração do controlador que mostra os controlos de direção do motor com as atribuições de avanço e reversão trocadas utilizando ícones de seta.

A janela Configurações do controlador também permite que a seta de troca alterne quais botões controlam cada direção do motor.

Apagar um controlador

Janela de configuração do controlador com o botão Apagar destacado para remover o controlador.

Um Controlador também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela.