The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos do Controlador não aparecerão na Referência de Comandos até que um Controlador tenha sido configurado.
- Você só pode configurar dois Controllers por projeto.
- Um projeto de exemplo do Clawbot Template (Drivetrain) é usado para a seguinte configuração de um controlador.
Adicionando um controlador
Para configurar um Controlador, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione “Controlador”.
Se desejar programar o Controlador usando o VEXcode Pro V5, selecione “Concluído” para concluir a configuração ou “Cancelar” para retornar à janela Configuração do Robô.
Nota: Se desejar configurar o Controlador para uso sem programação, veja as opções adicionais abaixo.
Alterar os botões esquerdo e direito de um comando
Você pode alterar quais motores os botões Esquerdo e Direito controlam selecionando os botões para percorrer os motores até que o motor desejado seja mostrado.
Nota: Os motores devem ser configurados antes de atribuir ações aos botões. Para mais informações sobre como configurar motores, clique aqui.
Alterar os Joysticks de um Comando
Você pode alterar o modo de condução do robô selecionando os Joysticks para percorrer os modos até que o modo desejado seja mostrado. Os quatro modos são: Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Nota: O trem de força deve ser configurado antes de atribuir um modo de direção. Um Drivetrain pode ser configurado com giroscópio e sem giroscópio.
Alterar os botões de seta e letra de um comando
Você pode alterar quais motores os botões de seta e letra controlam selecionando os botões para percorrer os motores até que o motor desejado seja mostrado.
Nota: Os motores devem ser configurados antes de atribuir ações aos botões. Para mais informações sobre como configurar motores, clique aqui.
Nota: Somente os botões de seta para cima e para baixo e os botões de letras X e B são configuráveis.
Alterar a direção dos botões de um controlador
A janela Configurações do controlador também permite que a seta de troca alterne quais botões controlam cada direção do motor.
Apagar um controlador
Um Controlador também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela.