The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos Drive e Turn não aparecerão na Referência de Comando até que um Drivetrain tenha sido configurado.
Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.
Se estiver a configurar um sistema de transmissão com sensor giroscópio, clique em aqui.
Adicionando um trem de força
Para configurar um trem de força, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione “Trem de transmissão”.
Selecione em qual porta o motor esquerdo e o motor direito estão conectados no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
Selecione "No Gyro" para desligar o Gyro.
Depois que o trem de força tiver sido configurado, selecione “Concluído” para enviar o dispositivo para configuração ou “Cancelar” para retornar à janela de configuração do robô.
Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.
Nota: Se você não estiver configurando o sistema de transmissão para um VEX V5 Clawbot ou Speedbot, consulte as opções adicionais abaixo.
Alterando os números de porta de um sistema de transmissão
Você pode alterar o número da porta do motor esquerdo ou do motor direito no sistema de transmissão selecionando o ícone do plugue do dispositivo no canto superior direito da janela Configurações do sistema de transmissão.
Selecione uma porta diferente na janela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.
Alterando o tamanho da roda de um trem de força
Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.
Nota: Os valores padrão são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.
Alterando a largura da pista de um sistema de transmissão
Você pode alterar o tamanho da largura da pista do trem de força inserindo os valores na caixa numérica e selecionando o menu suspenso em “Largura da pista”. A largura da pista é a medida entre o meio da roda dianteira esquerda e o meio da roda dianteira direita.
Nota: Os valores padrão são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.
Alterando a relação de transmissão de um trem de força
Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.
Nota: Os valores padrão são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.
Invertendo um trem de força
A janela Configurações do sistema de transmissão também permite que a direção do sistema de transmissão seja invertida.
Excluindo um trem de força
Um Drivetrain também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela.
Trocando um cartucho de engrenagem
A janela Configurações do sistema de transmissão também permite que o cartucho da engrenagem seja alterado.