Ligar ao campo de competição VEX V5 – Biblioteca VEX

O Sistema de Controlo de Campo é o dispositivo que controla quando todos os robôs que competem numa partida iniciam o Modo Autónomo, e também controla a transição para o Modo de Controlo do Condutor.

Ligue o cabo Ethernet.

O Sistema de Controlo de Campo é mostrado ligado e ligado a um Controlador V5 através de um cabo Ethernet.

A parte superior do controlador V5 mostra uma das portas inteligentes destacada.

Ligue o cabo Ethernet do Sistema de Controlo de Campo ao Controlador V5.

Não ligue à porta central, apenas a uma das portas inteligentes na parte superior do controlador.

O controlador V5 é mostrado com um cabo Ethernet ligado e o botão de alimentação destacado.

Ligue o controlador V5 premindo o botão de alimentação.

Cérebro robótico V5 com o botão de ligar/desligar destacado.

Ligue o cérebro robótico V5 premindo o botão de alimentação.

O ecrã do controlador é apresentado no menu Início sem o ícone do Cérebro no canto superior direito. Isto indica que o Controlador não está emparelhado com o Cérebro.

Aspeto do ecrã do Controlador V5 antes da sincronização com o Módulo V5.

O ecrã do controlador é apresentado no menu inicial com um ícone de intensidade do sinal e um ícone de cérebro no canto superior direito. Isto indica que o Controlador está ligado ao Cérebro.

O ícone do sinal de rádio será apresentado no canto superior direito do ecrã enquanto o V5 Brain e o V5 Controller estiverem a ligar.

Assim que o V5 Brain e o V5 Controller estiverem ligados, o ícone do sinal de rádio irá exibir a intensidade do sinal no canto superior direito do ecrã.

NOTA:Se necessário, leia o artigo Como emparelhar o controlador V5 com o cérebro do robô desta biblioteca VEX.

Inicie o Programa de Competição

O controlador é apresentado no menu Programa quando o programa de competição do utilizador está selecionado. O botão Executar está destacado.

Comece a executar o seu programa de competição no V5 Brain. Não desligue o seu Controlador V5 do Sistema de Controlo de Campo durante o arranque.

NOTA:Se necessário, leia Como executar um programa de utilizador através do controlador V5. Um programa também pode ser selecionado através do ecrã do Cérebro Robótico V5. Se necessário, leia Como executar um programa de utilizador através do cérebro do robô V5.

Solução de problemas

Se seguiu os passos acima, mas o seu V5 Brain e V5 Controller ainda não se estão a ligar, tente o seguinte:

Experimente reiniciar o V5 Brain e o V5 Controller. Desligue cada dispositivo e, em seguida, volte a ligá-los.
Verifique o cabo de rádio para garantir a conectividade.
Volte a ligar o controlador V5

Indicadores de controlo da concorrência

O ecrã do controlador é apresentado no menu inicial com um ícone de intensidade do sinal e um ícone de cérebro no canto superior direito. Existe também um ícone de pausa no canto superior direito, indicando que o sistema está atualmente no Modo Desativado.

Modo Desativado: Um ícone de Pausa será apresentado quando o sistema V5 estiver atualmente no modo Desativado.

O ecrã do controlador é apresentado no menu inicial com um ícone de intensidade do sinal e um ícone de cérebro no canto superior direito. Existe também um ícone de código no canto superior direito, indicando que o sistema está atualmente em Modo Autónomo.

Modo Autónomo: Um ícone quando o sistema V5 estiver atualmente no modo Autónomo.

O ecrã do controlador é apresentado no menu inicial com um ícone de intensidade do sinal e um ícone de cérebro no canto superior direito. Existe também um ícone de reprodução no canto superior direito, indicando que o sistema está atualmente no Modo de Controlo do Driver.

Modo de Controlo do Condutor: Um ícone Play será apresentado quando o sistema V5 estiver actualmente no modo de Controlo do Condutor.

Estado dos LEDs do rádio V5

A imagem mostra o rádio V5 Robot instalado e com a cablagem correta num robô V5. Neste exemplo, as luzes LED do rádio estão acesas a vermelho fixo.

Observe a cor das luzes LED no rádio V5 para obter informações sobre o estado do seu robô.

Um LED vermelho aceso indica:
- Não existe ligação rádio entre o V5 Brain e o Controlador V5.

A imagem mostra o rádio V5 Robot instalado e com a cablagem correta num robô V5. Neste exemplo, as luzes LED do rádio estão a piscar a vermelho.

Um LED vermelho intermitente indica:

Existe uma ligação ativa entre o V5 Brain e o V5 Controller.
O Controlador V5 não está ligado a um sistema de controlo de campo ou o Módulo V5 não está a executar um programa de utilizador.

A imagem mostra o rádio V5 Robot instalado e com a cablagem correta num robô V5. Neste exemplo, as luzes LED do rádio estão a piscar a verde.

Um LED verde intermitente indica:

Existe uma ligação ativa entre o V5 Brain e o V5 Controller.
O controlador V5 está ligado a um sistema de controlo de campo.
O V5 Brain está a executar um programa de utilizador.