Conectando-se ao Campo de Competição V5

O Sistema de Controle de Campo é o dispositivo que controla quando todos os robôs competindo em uma partida iniciam o Modo Autônomo e também controla a mudança para o Modo de Controle do Motorista.

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Conecte o controlador ao sistema de controle de campo 

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Conecte o cabo Ethernet do sistema de controle de campo ao controlador V5.

Certifique-se de que o controlador e o cérebro estejam desligados ao conectar.

NOTA: O cabo Ethernet já deve estar conectado ao Match Controller. Caso contrário, peça ajuda a um dos funcionários da competição.

Ligue o controlador V5

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Ligue o controlador V5 pressionando o botão liga / desliga.

Ligue o cérebro do robô V5

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Ligue o V5 Robot Brain pressionando o botão liga / desliga.

Permitir que o controlador V5 e o robô estabeleçam uma conexão sem fio

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A aparência da tela do V5 Controller antes da sincronização com o V5 Brain.

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O ícone do sinal de rádio será exibido no canto superior direito da tela enquanto o V5 Brain e o V5 Controller estiverem se conectando.

Assim que o V5 Brain e o V5 Controller estiverem conectados, o ícone do sinal de rádio exibirá a intensidade do sinal no canto superior direito da tela.

NOTA:Se necessário, leia o artigo Como emparelhar o controlador V5 com o Robot Brain desta biblioteca VEX.

Inicie o programa de competição

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NOTA:Se necessário, leia o artigo Como executar um programa de usuário por meio do controlador V5 desta biblioteca VEX.

NOTA:Um programa também pode ser selecionado através da tela do V5 Robot Brain. Se necessário, leia o artigo Como executar um programa do usuário por meio do V5 Robot Brain desta biblioteca VEX.


Informações Adicionais: Solução de Problemas

Se você seguiu as etapas acima, mas o V5 Brain e o V5 Controller ainda não estão se conectando, tente o seguinte:


Informações Adicionais: Indicadores de Controle de Concorrência

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Modo desativado:

Um ícone "pause" aparecerá quando o sistema V5 estiver atualmente no modo Desativado.

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Modo Autônomo: 

Um ícone "código" aparecerá quando o sistema V5 estiver atualmente no modo Autônomo.

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Modo de controle do motorista:

Um ícone “play” aparecerá quando o sistema V5 estiver no modo Driver Control.


Opcional: utilize vários controladores

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Conecte o cabo Ethernet de controle de campo ao controlador primário (foto inferior).

Conecte uma extremidade de um cabo inteligente ao controlador primário (qualquer porta com o ícone “#” funcionará).

Conecte a outra extremidade do cabo inteligente ao controlador secundário (qualquer porta com o ícone “#” funcionará).

Ligue o controlador V5 principal.

Ligue o controlador V5 secundário.

Ligue o cérebro V5.


Informações adicionais: Compreendendo as luzes LED do rádio V5

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Observe a cor das luzes LED no Rádio V5 para coletar informações sobre o status do seu robô.

  • Um LED vermelho sólido indica:
    • Não há conexão de rádio entre o V5 Brain e o V5 Controller.

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Um LED vermelho piscando indica: 

  • Uma conexão ativa entre o V5 Brain e o V5 Controller.
  • O Controlador V5 não está conectado a um sistema de controle de campo ou o V5 Brain não está executando um programa do usuário.

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Um LED verde piscando indica:

  • Uma conexão ativa entre o V5 Brain e o V5 Controller.
  • O Controlador V5 está conectado a um sistema de controle de campo.
  • O V5 Brain está executando um programa de usuário.

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