O Sistema de Controle de Campo é o dispositivo que controla quando todos os robôs competindo em uma partida iniciam o Modo Autônomo e também controla a mudança para o Modo de Controle do Motorista.
Conecte o controlador ao sistema de controle de campo
Conecte o cabo Ethernet do sistema de controle de campo ao controlador V5.
Certifique-se de que o controlador e o cérebro estejam desligados ao conectar.
NOTA: O cabo Ethernet já deve estar conectado ao Match Controller. Caso contrário, peça ajuda a um dos funcionários da competição.
Ligue o controlador V5
Ligue o controlador V5 pressionando o botão liga / desliga.
Ligue o cérebro do robô V5
Ligue o V5 Robot Brain pressionando o botão liga / desliga.
Permitir que o controlador V5 e o robô estabeleçam uma conexão sem fio
A aparência da tela do V5 Controller antes da sincronização com o V5 Brain.
O ícone do sinal de rádio será exibido no canto superior direito da tela enquanto o V5 Brain e o V5 Controller estiverem se conectando.
Assim que o V5 Brain e o V5 Controller estiverem conectados, o ícone do sinal de rádio exibirá a intensidade do sinal no canto superior direito da tela.
NOTA:Se necessário, leia o artigo Como emparelhar o controlador V5 com o Robot Brain desta biblioteca VEX.
Inicie o programa de competição
NOTA:Se necessário, leia o artigo Como executar um programa de usuário por meio do controlador V5 desta biblioteca VEX.
NOTA:Um programa também pode ser selecionado através da tela do V5 Robot Brain. Se necessário, leia o artigo Como executar um programa do usuário por meio do V5 Robot Brain desta biblioteca VEX.
Informações Adicionais: Solução de Problemas
Se você seguiu as etapas acima, mas o V5 Brain e o V5 Controller ainda não estão se conectando, tente o seguinte:
- Tente reiniciar o V5 Brain e o V5 Controller - Desligue cada dispositivo e ligue-os novamente.
- Verifique o cabo do rádio para garantir a conectividade
- Reconecte o controlador V5
Informações Adicionais: Indicadores de Controle de Concorrência
Modo desativado:
Um ícone "pause" aparecerá quando o sistema V5 estiver atualmente no modo Desativado.
Modo Autônomo:
Um ícone "código" aparecerá quando o sistema V5 estiver atualmente no modo Autônomo.
Modo de controle do motorista:
Um ícone “play” aparecerá quando o sistema V5 estiver no modo Driver Control.
Opcional: utilize vários controladores
Conecte o cabo Ethernet de controle de campo ao controlador primário (foto inferior).
Conecte uma extremidade de um cabo inteligente ao controlador primário (qualquer porta com o ícone “#” funcionará).
Conecte a outra extremidade do cabo inteligente ao controlador secundário (qualquer porta com o ícone “#” funcionará).
Ligue o controlador V5 principal.
Ligue o controlador V5 secundário.
Ligue o cérebro V5.
Informações adicionais: Compreendendo as luzes LED do rádio V5
Observe a cor das luzes LED no Rádio V5 para coletar informações sobre o status do seu robô.
- Um LED vermelho sólido indica:
- Não há conexão de rádio entre o V5 Brain e o V5 Controller.
Um LED vermelho piscando indica:
- Uma conexão ativa entre o V5 Brain e o V5 Controller.
- O Controlador V5 não está conectado a um sistema de controle de campo ou o V5 Brain não está executando um programa do usuário.
Um LED verde piscando indica:
- Uma conexão ativa entre o V5 Brain e o V5 Controller.
- O Controlador V5 está conectado a um sistema de controle de campo.
- O V5 Brain está executando um programa de usuário.