Conectando um sensor de visão VEX ao Clawbot IQ

O VEX Vision Sensor pode ser ligado à construção Clawbot IQ. A montagem explicada neste artigo será adicionada a um Clawbot já construído.


O QI do Clawbot

O acessório Vision Sensor mostrado neste artigo será usado com um Clawbot IQ já montado. Se ainda não o fez, siga as instruções de construção aqui para construir o Clawbot IQ a partir de qualquer VEX IQ Super Kit.

Vista em ângulo do robô Clawbot IQ.


As peças necessárias

As peças necessárias para ligar o sensor de visão incluem as seguintes do VEX IQ Super Kit. Uma explicação mais detalhada destas peças pode ser encontrada no posterdo conteúdo IQ Super Kit.

  • 2 - Vigas 2x6
  • Feixes angulares de 2 a 30 graus
  • 1 - Conector duplo 2x largo, 2x2 canto
  • 9 - Pinos do conector 1x1
  • 2 - 2x conectores largos, 1x2 de canto
  • 1 - Sensor de visão

Conjunto anexo

Depois de todas as peças estarem reunidas, siga as instruções de construção em neste ficheiro PDF fornecido.

As primeiras etapas guiarão você na construção da seguinte montagem: 

Conjunto de peças que permitirá a adição de um sensor de visão ao Clawbot IQ.

Em seguida, você será orientado a adicionar o conjunto ao VEX Clawbot IQ e a conectar o sensor de visão ao cérebro. 


Projeto Clawbot IQ concluído com o sensor de visão.

Vista superior de um Clawbot IQ com um sensor de visão acoplado, apontado para a sua garra.

A compilação completa deve ficar assim:

Vista em ângulo de um Clawbot IQ com um sensor de visão acoplado, apontado para a sua garra.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: