Conectando um sensor de visão VEX ao Clawbot IQ

O VEX Vision Sensor pode ser conectado à construção Clawbot IQ. A montagem explicada neste artigo será adicionada a um Clawbot já construído.


O QI do Clawbot

O acessório Vision Sensor mostrado neste artigo será usado com um Clawbot IQ já montado. Se você ainda não fez isso, siga as instruções de construção aqui para construir o Clawbot IQ a partir de qualquer VEX IQ Super Kit.

arquivo-VxBou3zrtD.png


As peças necessárias

As peças necessárias para conectar o sensor de visão incluem as seguintes do VEX IQ Super Kit. Uma explicação mais detalhada dessas peças pode ser encontrada no pôsterdo conteúdo do IQ Super Kit.

  • 2 - Vigas 2x6
  • Feixes angulares de 2 a 30 graus
  • 1 - Conector duplo 2x largo, 2x2 canto
  • 9 - Pinos do conector 1x1
  • 2 - 2x conectores largos, 1x2 de canto
  • 1 - Sensor de visão

A Assembleia Anexada

Depois que todas as peças estiverem reunidas, siga as instruções de construção em neste arquivo PDF fornecido.

As primeiras etapas guiarão você na construção da seguinte montagem: 

arquivo-bh0VarEcKO.png

Em seguida, você será orientado a adicionar o conjunto ao VEX Clawbot IQ e a conectar o sensor de visão ao cérebro. 


A construção completa do Clawbot IQ com o sensor de visão

arquivo-PRDy8MOgr3.png

A compilação completa deve ficar assim:

arquivo-jwcnZLu8RW.png

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