Compreendendo as vigas e placas VEX IQ – Biblioteca VEX

Vigas, Vigas Especiais e Placas constituem os componentes estruturais do Sistema VEX IQ. O objetivo deste artigo é fornecer uma visão geral das vigas e placas VEX IQ e suas funções. Embora as vigas e placas nos kits (1ª geração) e (2ª geração) variem ligeiramente em cor e variedade, elas funcionam da mesma maneira.

Categoria Vigas e Placas de um poster de peças do VEX IQ (2ª geração), mostrando uma variedade de peças dentro da categoria.

Esta imagem ilustra vigas e placas IQ (2ª geração).

Categoria Vigas e Placas de um poster de peças do VEX IQ (1ª geração), mostrando uma variedade de peças dentro da categoria.

Esta imagem ilustra vigas e placas IQ (1ª geração).

As peças estruturais do VEX IQ incluem:

Vigas

1x Vigas

As Vigas 1x são os componentes estruturais mais estreitos. São ideais para montar estruturas especializadas como garras para montagem de garras ou como peça geral para fazer conexões no robô. Por exemplo, uma viga 1x pode ser usada para fazer uma conexão de suporte entre uma torre e um sistema de transmissão. As vigas 1x não são tão rígidas estruturalmente quanto as outras peças estruturais, no entanto, podem ser conectadas entre si em camadas, o que as ajudará significativamente contra flexões e torções.

Eles têm uma largura de uma unidade de passo (12,7 mm / 0,5"), que neste caso equivale à largura de um furo de montagem. Os feixes 1x vêm em comprimentos de afinação pares e ímpares, variando de afinação 2x a afinação 20x.

Diversas vigas possuem um furo de montagem central, para além dos restantes furos de montagem. Isto inclui as vigas de 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16, 1x18 e 1x20.

O diagrama mostra duas vigas 1x8 a serem utilizadas como garras longas num conjunto de pinças.

O esquema mostra uma viga de 1x8 e uma viga de 1x12 unidas e utilizadas como suporte estrutural.

2x Vigas

As vigas 2x têm uma largura de 2 unidades de passo. Cada viga 2x possui 2 fileiras de furos de montagem ao longo de ambas as bordas externas, além da viga ter um conjunto de furos na fileira central. Esses furos centrais também percorrem todo o comprimento da viga, porém são deslocados em ½ passo das fileiras externas de furos. Este arranjo de furos de montagem permite uma infinidade de opções de montagem. As vigas 2x são ideais para montar chassis, elevadores e braços de robôs. Eles são compatíveis com todos os conectores de canto, porém o uso da versão 2x dos conectores de canto fornece dois pontos de conexão que criam uma melhor fixação entre as peças.

O diagrama mostra duas vigas 2x a serem utilizadas em cada lado do chassis de um robô para suportar as engrenagens que acionam as rodas.

O diagrama mostra várias vigas duplas interligadas para fornecer um suporte robusto para um braço robótico pesado.

A placa de travamento do eixo 2x2 é frequentemente confundida com a viga 2x2. Na maioria dos casos isso não é um problema. No entanto, se o furo de montagem central da viga precisar ser usado para um pino conector, espaçador ou eixo, a viga 2x2 deverá ser selecionada porque esse local na placa de travamento é um cubo quadrado.

Esquema de uma placa de bloqueio de eixo 2x2 junto a uma viga 2x2. A placa de bloqueio possui um orifício central quadrado indicado por uma seta. A viga possui um orifício central circular, também indicado por uma seta.

Vigas especiais

Vigas Especiais são vigas com formato e ângulo exclusivos. Existem ângulos retos, ângulos retos deslocados e vigas em forma de T que fornecem um canto sólido de 90 ^o. Existem vigas angulares de 30^o, 45^oe 60^o que permitem que o sistema de construção VEX IQ tenha inúmeras opções de ângulos de montagem.

Esquema das peças de viga de 30, 45 e 60 graus, apresentadas como silhuetas sobrepostas para demonstrar a variedade de peças de viga angulares na categoria de Vigas Especiais.

Em uma montagem que pode precisar de resistência extra, essas vigas podem ser conectadas entre si em camadas que as ajudarão significativamente a não dobrar e torcer. As vigas angulares são muito semelhantes entre si e podem ser facilmente identificadas incorretamente.

Para ajudar na identificação correta do feixe, pode ser útil combinar o feixe com as ilustrações no pôster de conteúdo do kit ou usar o diagrama de verificação de ângulo encontrado no início da maioria das instruções de construção do robô VEX IQ. Vigas especiais podem ser usadas em muitas estruturas de robôs diferentes, como montar um VEX IQ Brain, construir uma garra ou criar um gancho para o robô pendurar em uma barra.

Diagrama que mostra peças de vigas em ângulo reto a serem utilizadas numa montagem para fixar um cérebro de QI num robô.

Diagrama de várias peças de viga angular diferentes que estão a ser utilizadas como parte de uma montagem de garra robótica.

Pratos

As placas são ótimas para adicionar suporte estrutural a um robô. Eles estão disponíveis em vários comprimentos e larguras. As placas têm um padrão de furos de montagem que corresponde ao padrão de furos de montagem do feixe 2x. Este padrão é uma linha de furos de montagem e, em seguida, uma linha de furos de montagem deslocada em ½ passo. As placas são ideais para a construção de torres de robôs, arados e qualquer outra aplicação onde seja necessário um componente estrutural forte ou uma grande área de superfície de montagem.

Diagrama de duas peças de placa que estão a ser utilizadas como laterais de uma torre de robô. As engrenagens e os motores estão fixos às peças da placa para prender e suportar um braço robótico.

Diagrama de duas peças de placa que são utilizadas como as laterais maiores de um conjunto de arado acoplado à frente de um robô.