Vigas, Vigas Especiais e Placas constituem os componentes estruturais do Sistema VEX IQ. O objetivo deste artigo é fornecer uma visão geral das vigas e placas VEX IQ e suas funções. Embora as vigas e placas nos kits (1ª geração) e (2ª geração) variem ligeiramente em cor e variedade, elas funcionam da mesma maneira.
Esta imagem ilustra vigas e placas IQ (2ª geração).
As peças estruturais do VEX IQ incluem:
feixes
1x Vigas
As Vigas 1x são os componentes estruturais mais estreitos. São ideais para montar estruturas especializadas como garras para montagem de garras ou como peça geral para fazer conexões no robô. Por exemplo, uma viga 1x pode ser usada para fazer uma conexão de suporte entre uma torre e um sistema de transmissão. As vigas 1x não são tão rígidas estruturalmente quanto as outras peças estruturais, no entanto, podem ser conectadas entre si em camadas, o que as ajudará significativamente contra flexões e torções.
Eles têm uma largura de uma unidade de passo (12,7 mm / 0,5"), que neste caso equivale à largura de um furo de montagem. Os feixes 1x vêm em comprimentos de afinação pares e ímpares, variando de afinação 2x a afinação 20x. Na maioria dos casos, o comprimento do passo é igual ao número de furos de montagem ao longo do comprimento da viga. Existem três exceções a esta regra: os feixes 1x2, 1x4 e 1x6 e 1x16 (2ª geração). Todas essas três vigas têm um orifício de montagem central, além de seus outros orifícios de montagem.
| Agarradores de uma montagem de garras | Estruturas de Apoio | Vigas 1x2, 1x4 e 1x6 |
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2x Vigas
As vigas 2x têm uma largura de 2 unidades de passo. Cada viga 2x possui 2 fileiras de furos de montagem ao longo de ambas as bordas externas, além da viga ter um conjunto de furos na fileira central. Esses furos centrais também percorrem todo o comprimento da viga, porém são deslocados em ½ passo das fileiras externas de furos. Este arranjo de furos de montagem permite uma infinidade de opções de montagem. As vigas 2x são ideais para montar chassis, elevadores e braços de robôs. Eles são compatíveis com todos os conectores de canto, porém o uso da versão 2x dos conectores de canto fornece dois pontos de conexão que criam uma melhor fixação entre as peças.
| Chassi do Robô | Braço Robô |
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A placa de travamento do eixo 2x2 é frequentemente confundida com a viga 2x2. Na maioria dos casos isso não é um problema. No entanto, se o furo de montagem central da viga precisar ser usado para um pino conector, espaçador ou eixo, a viga 2x2 deverá ser selecionada porque esse local na placa de travamento é um cubo quadrado.
Vigas Especiais
Vigas Especiais são vigas com formato e ângulo exclusivos. Existem ângulos retos, ângulos retos deslocados e vigas em forma de T que fornecem um canto sólido de 90 o. Existem vigas angulares de 30o, 45oe 60o que permitem que o sistema de construção VEX IQ tenha inúmeras opções de ângulos de montagem.
Em uma montagem que pode precisar de resistência extra, essas vigas podem ser conectadas entre si em camadas que as ajudarão significativamente a não dobrar e torcer. As vigas angulares são muito semelhantes entre si e podem ser facilmente identificadas incorretamente.
Para ajudar na identificação correta do feixe, pode ser útil combinar o feixe com as ilustrações no pôster de conteúdo do kit ou usar o diagrama de verificação de ângulo encontrado no início da maioria das instruções de construção do robô VEX IQ. Vigas especiais podem ser usadas em muitas estruturas de robôs diferentes, como montar um VEX IQ Brain, construir uma garra ou criar um gancho para o robô pendurar em uma barra.
| Montando o cérebro VEX IQ | Garra Robô | Gancho para pendurar |
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Pratos
As placas são ótimas para adicionar suporte estrutural a um robô. Eles estão disponíveis em vários comprimentos e larguras. As placas têm um padrão de furos de montagem que corresponde ao padrão de furos de montagem do feixe 2x. Este padrão é uma linha de furos de montagem e, em seguida, uma linha de furos de montagem deslocada em ½ passo. As placas são ideais para a construção de torres de robôs, arados e qualquer outra aplicação onde seja necessário um componente estrutural forte ou uma grande área de superfície de montagem.
| Torre do Robô | Arado em um robô |
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