Selecionando, Capturando e Suportando Shafts VEX IQ

Veios

O sistema de construção de plástico VEX utiliza eixos quadrados para permitir que os conjuntos girem ou girem. Este formato quadrado permite que os eixos se encaixem em um soquete quadrado nos motores e fornece uma conexão física para acioná-los. A forma quadrada dos eixos também se ajusta aos cubos quadrados dos componentes de movimento, como rodas, engrenagens, polias e rodas dentadas, o que fornece uma conexão de acionamento físico para girar os componentes. Esses eixos estão disponíveis em diversas seleções, cada uma com diferentes recursos e opções:

Eixos metálicos

Esses eixos são destinados a situações de alto torque, como suportar um conjunto de braço grande. Esses eixos também são encontrados nos comprimentos mais longos de todos os eixos.

• O comprimento do passo 2x está incluído no kit adicional de base e no kit adicional de eixos.
• Comprimentos de passo 4x, 6x e 8x estão disponíveis no Super Kit ou no Shaft Base Pack. 
• Comprimentos de passo de 9x a 24x estão disponíveis no Pacote Complementar Long Shaft.

Eixos de plástico, eixos tampados e eixos de motor

Esses eixos leves são para aplicações de baixo torque. Eles estão disponíveis em tamanhos de passo 2x, 3x, 4x e 5x no Super Kit, Foundation Add-on Pack ou no Plastic Shaft Base Pack.

Eixos retos requerem um colar de eixo ou bucha para fixar os componentes no lugar.  

Os eixos tampados eliminam a necessidade de um colar de eixo no lado tampado. A tampa pode proteger uma roda, engrenagem ou outros componentes de movimento.

Os eixos do motor incluem um flange que irá capturar o eixo quando um motor inteligente for montado diretamente em uma viga 2X ou placa 4X.

Pinos tensores

Os pinos intermediários não são eixos e não podem ser usados ​​para acionar um componente. No entanto, esses pinos podem ser usados ​​para prender rodas, engrenagens, rodas dentadas e polias para que girem livremente. 

Esses pinos estão disponíveis nos tamanhos 0x2 e 1x1 no Super Kit, Foundation Add-on Pack e Plastic Shaft Base Pack.

Capturando Eixos

Capturar um eixo refere-se a fixar um componente em um eixo para que ele gire com o eixo, evitando que o eixo deslize para frente e para trás dentro de seus orifícios de suporte ou evitando que uma peça/conjunto deslize para frente e para trás em um eixo.

A fixação de um componente em um eixopara que ele gire com o eixo é realizada quando um cubo quadrado desliza sobre o eixo quadrado. As rodas, engrenagens, rodas dentadas e polias de plástico VEX têm cubos quadrados para que sejam fixadas ao eixo assim que deslizam sobre o eixo. Quando uma montagem utiliza vigas e/ou placas e precisa ser fixada em um eixo, uma placa de travamento de eixo precisa ser usada porque as vigas e placas possuem furos redondos. Uma placa de travamento do eixo possui um cubo quadrado central e orifícios de fixação para permitir que os pinos a fixem a um componente estrutural. O cubo quadrado da placa de travamento fixa o componente ao eixo quando ele é deslizado sobre o eixo. A placa de travamento do eixo 1x2 funciona bem com vigas 1X e vigas especiais. A placa de travamento de eixo 2x2 funciona bem com vigas e placas 2X.

Evitar que o eixo deslize para frente e para trás Isso é feito usando um colar de borracha do eixo ou uma bucha do eixo. Um colar de eixo de borracha pode ser deslizado em um eixo e colocado contra um componente estrutural de suporte, de modo que fique orientado na direção oposta à direção em que o eixo precisa ser impedido de deslizar. Uma bucha de eixo funciona de maneira semelhante. A extremidade de um eixo é colocada no cubo quadrado em um lado da bucha e o lado do pino da bucha é inserido em um furo do componente oposto da estrutura. Embora existam muitos casos em que é necessário evitar que um eixo deslize para frente e para trás, capturar um eixo inserido em um soquete de acionamento Smart Motor é essencial ou o eixo poderá deslizar para fora do soquete e não será mais acionado. Conforme mencionado anteriormente, os eixos com tampa de plástico e os eixos de motor de plástico possuem características pelas quais já são capturados em uma direção devido ao seu design.

Impedir que uma peça/montagem deslize para frente e para trás em um eixo pode ser feito de duas maneiras diferentes. Uma maneira é colocar colares de borracha no eixo para que haja um colar em cada lado da peça/montagem. Outra maneira é colocar uma arruela de eixo ou espaçador de passo 0,25x no eixo e entre um componente estrutural de suporte e a peça/montagem. Em seguida, deslize um colar de borracha do eixo no eixo no lado oposto da peça para evitar que deslize em qualquer direção.

Componentes para captura de eixos podem ser encontrados no Super Kit e no kit Foundation Add-On.

Eixos de suporte

Para muitas montagens que utilizam um eixo, é importante fornecer pelo menos dois pontos de apoio paralelos. Isto pode ser conseguido passando o eixo através dos furos de vigas/placas paralelas. Outro método é usar uma bucha de eixo no eixo e inserir o lado do pino em um orifício de uma viga ou placa de suporte paralela. Se não forem fornecidos dois suportes, o eixo poderá girar ligeiramente para cima ou para baixo no único ponto de suporte e isso tornará o eixo mais difícil de girar. Quanto mais pesado for o conjunto do robô que o eixo suporta, mais importante será fornecer esses dois pontos de apoio. Por exemplo, uma mão decorativa pode ser montada a partir de vigas e vigas especiais e depois fixada em um conjunto de eixo e motor inteligente. Este conjunto leve pode precisar apenas de um ponto de apoio enquanto o motor o movimenta para frente e para trás, enquanto um conjunto pesado de braço e garra precisará de dois pontos de apoio.