Usando o sensor de cores VEX IQ (1ª geração)

O sensor de cor usa luz refletida para detectar a cor, o valor de matiz, o valor da escala de cinza, o brilho e a proximidade de um objeto.

O Sensor de Cores VEX IQ está incluído no Super Kit VEX IQ e também pode ser adquirido aqui.

Usando um robô VEX IQ de 2ª geração? Veja uma visão geral dos sensores de 2ª geração aquie informações sobre o Sensor Óptico, a versão de 2ª geração do Sensor de Cor.

Descrição do sensor de cores

O Sensor de Cores VEX IQ possui múltiplos modos, que permitem capturar diferentes tipos de informações de seu ambiente. As informações que ele coleta são afetadas pelas condições de iluminação do ambiente, bem como pela distância entre o sensor e o objeto ou superfície que está lendo.

Como funciona o sensor de cores

O Sensor de Cor pode detectar cor e proximidade.

Detectando Cores

É importante, ao detectar cores e matizes, que o Sensor de Cores tenha a quantidade adequada de luz para isso. Certifique-se de testar, também conhecido como calibração, seu Sensor de Cores em diferentes níveis de luz e com a lâmpada configurada em níveis diferentes para determinar qual é a configuração mais confiável para o Sensor de Cores do seu robô.

Detectando proximidade

O Sensor de Cor inclui um sensor-emissor infravermelho. O emissor infravermelho emite uma luz invisível e então detecta seu reflexo. Se a maior parte da luz infravermelha retornar para o sensor, ela informará ao Cérebro Robô que um objeto está próximo.

Usos comuns do sensor de cores

Sensores de cores são usados ​​em muitas aplicações tecnológicas onde é importante ter cores específicas em monitores ou produtos.

Alguns usos comuns na vida diária incluem:

• As ferramentas de calibração de cores verificam se uma tela digital está exibindo cores precisas e ajustam as configurações de exibição conforme necessário. É importante que os artistas gráficos e qualquer designer que trabalhe com cores em uma tela digital possam ver exatamente a cor correta sendo exibida. Mal-entendidos e desperdício de recursos ocorrem quando as cores não são precisas.
• Câmeras e filmadoras usam sensores de cores para ajustar as configurações com base nas condições de iluminação em que se encontram, a fim de aprimorar suas fotos e vídeos, maximizando os níveis de luz e realçando cores que de outra forma seriam opacas. Esses sensores também permitem ao fotógrafo focar em cores específicas em suas fotos.
• Às vezes, sensores de cores são usados ​​na fabricação para inspecionar rapidamente se um produto tem a cor correta antes de ser enviado ao cliente. Por exemplo, frutas e vegetais que adquirem cores quando maduros ou prontos para serem consumidos podem ser digitalizados para garantir que tenham a cor correta para serem enviados ao mercado. 

Alguns usos comuns com um robô VEX IQ incluem:

• Este sensor pode ser usado para detectar a cor de um objeto. Vê esta animação para veres um robô a avançar até que o Sensor de Cor detete um Cubo Verde.

• Este sensor pode ser usado para detectar e/ou seguir uma linha. Veja esta animação para ver um robô a utilizar o sensor de cor para conduzir ao longo de uma linha marcada.

• Este sensor pode detectar se um objeto está próximo.

Sensores de cores em um robô de competição

Lembre-se de que é importante, ao detectar cores e matizes, que o Sensor de Cores tenha a quantidade adequada de luz para isso. Certifique-se de testar, também conhecido como calibração, seu Sensor de Cores sempre que chegar a um novo local de competição, pois diferentes níveis de luz podem afetar o desempenho do seu Sensor de Cores. Teste seu projeto com a lâmpada configurada em diferentes níveis para determinar qual é a configuração mais confiável para o sensor de cores do seu robô. 

As informações coletadas pelo Sensor de Cores são úteis para programar um robô competitivo para responder a uma variedade de condições. O Sensor de Cores pode melhorar um robô de competição das seguintes maneiras:

• Ele permite que o robô detecte a cor de um objeto próximo ao sensor. Isso é útil se você deseja que o robô classifique objetos de cores diferentes, dirija até um objeto de cor específica ou detecte a cor dos objetos à medida que eles passam pelo sensor.
• Ele permite que o robô detecte quanta luz é refletida de volta para o sensor. Isso permite que seu robô dirija até atingir uma linha em uma superfície, ou até mesmo seguir uma linha.
• Permite ao robô saber se um objeto ou superfície está próximo. Isso é útil para determinar se uma cor detectada é uma leitura de um objeto próximo ou, potencialmente, uma leitura anômala de uma superfície ou luz distante. 

Codificando o sensor de cores em blocos

Codificando o sensor de cores em Python

Nota:Para codificar um Bumper Switch VEX IQ (1ª geração) em Python, ele deve estar conectado a um Brain VEX IQ (2ª geração). O cérebro VEX IQ (1ª geração) não oferece suporte a Python.

cor_3.está_perto_do_objecto()

drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.is_near_object():
wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

cor_3. cor()

drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.GREEN():
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

cor_3. brilho()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    while True:
        if color_3.brightness() > 25:
            # Se o sensor de cor detetar luz, o robô move-se para a esquerda
            LeftMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        else:
            # Se o sensor de cor detetar escuridão, o robô move-se para a direita
            RightMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        wait(20, MSEC)

cor_3.matiz()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive(FORWARD)
while not color_3.is_near_object():
    wait(20, MSEC)
if color_3.hue() > 330 and color_3.hue() < 30:
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
else:
    drivetrain.turn_for(LEFT, 90, DEGREES)