Calibrando o Controlador - IQ (1ª geração) – Biblioteca VEX

Passo 1: Ligue o controlador.

Controlador ligado a um Brain com um cabo Tether.

Conecte uma extremidade do cabo Tether ao cérebro do robô VEX IQ desligado com uma bateria do robô VEX IQ carregada e a outra extremidade ao controlador.

Ouça o “clique” quando o cabo Tether é inserido no controlador e no cérebro para confirmar se o cabo Tether está conectado com segurança.

Etapa 2: ligue o cérebro.

Ecrã do cérebro com o ícone do Tether destacado no canto superior direito, indicando que o controlo foi ligado.

Verifique se o controlador está conectado observando o ícone conectado no canto superior direito da tela, próximo ao ícone de duração da bateria.

Etapa 3: Vá para Configurações: Calibrar controlador.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Definições com a opção Calibrar controlador destacada. Calibrar controlador é a quarta opção da lista.

Pressione o botão X para navegar até a tela Configurações.

Pressione a seta para baixo até a opção Calibrar controlador e selecione-a pressionando o botão Verificar.

Passo 4: mova os joysticks.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Calibrar. Dois ícones representam os joysticks do comando. Abaixo, uma mensagem diz Mover os dois joysticks num círculo completo.

Mova ambos os joysticks em um círculo completo. Quando terminar, pressione qualquer botão no Cérebro ou no Controlador.

Etapa 5: Verifique e salve a calibração.

O ecrã do cérebro é apresentado no menu Calibrar. Os dois ícones do joystick estão centrados para indicar que a calibração do controlador foi concluída. Na parte inferior do ecrã, os ícones indicam que o botão Verificar pode ser utilizado para Guardar e o botão X pode ser utilizado para Cancelar.

Pressione o botão Verificar para salvar a calibração ou pressione o botão X para cancelar e retornar ao menu Configurações.

NOTA: Quando o botão Check é pressionado para salvar a calibração, o Brain emitirá um som de alegria.