The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Abra um projeto
Habilitar configuração de robô especialista
Aceite os Termos de Configuração do Robô Especialista
Incluir novo arquivo
Clique com o botão direito no menu suspenso 'incluir' e selecione “Novo arquivo”.
Adicionar arquivo de configuração do sensor de visão
Selecione o arquivo C++ 'Configuração do Sensor de Visão (.h)'.
Atribua o sensor de visão a uma porta.
Nomeie o arquivo [nome do arquivo].h
Clique no botão Criar.
NOTA: O nome do arquivo DEVE conter a extensão correta “.h”, o arquivo não pode ser criado sem ela.
Inicie o utilitário Vision
Clique no arquivo do sensor de visão recém-criado para abri-lo.
Clique no botão Configurar para iniciar o utilitário de visão.
Colocar um objeto na vista
Coloque um objeto na frente do sensor Vision de forma que ocupe a maior parte da tela e clique no botão ‘Congelar’ para bloquear a tela.
Selecione a cor do objeto
Clique e arraste uma caixa delimitadora na cor/objeto a ser rastreado. Certifique-se de que a caixa delimitadora contenha principalmente a cor do objeto e não pouca ou nenhuma parte do plano de fundo.
Atribuir a cor
Clique em uma das sete caixas de seleção ‘Definir’ para atribuir essa cor a um slot de assinatura.
Calibrar a assinatura de cores
Clique no ícone de seta dupla à direita do botão “Limpar” e use o controle deslizante para calibrar o Sensor de Visão para melhor detectar a assinatura de cor. Para obter melhores resultados, arraste o controle deslizante até que a maior parte do objeto colorido seja destacada, enquanto o fundo e outros objetos não.
Nomeie a assinatura
Clique no campo de texto SIG_1 para renomear a assinatura de cor.
Pressione o botão Congelar mais uma vez para permitir que o Sensor de Visão retome o rastreamento. Mova o objeto colorido dentro do campo de visão do Sensor de Visão para garantir que ele esteja sendo rastreado. Se o rastreamento estiver funcionando conforme o esperado, feche o Vision Utility.
As assinaturas de cores também podem ser alteradas no editor de texto através do arquivo Vision Sensor Configuration.
Para configurar o Sensor de Visão para detectar mais cores, repita as etapas 5 a 9.
NOTA: O Sensor de Visão é sensível a diferentes níveis de luz. As assinaturas de cores podem precisar ser recalibradas se os níveis de luz no ambiente do robô mudarem.
Abra main.cpp
Clique em main.ccp para abrir o arquivo.
Modifique main.cpp
Digite #include "[nome do arquivo do sensor de visão].h".