The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
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Ativar configuração avançada do robô
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Incluir novo ficheiro
Clique com o botão direito no menu suspenso 'incluir' e selecione “Novo arquivo”.
Adicionar ficheiro de configuração do sensor de visão
Selecione o arquivo C++ 'Configuração do Sensor de Visão (.h)'.
Atribua o sensor de visão a uma porta.
Nomeie o arquivo [nome do arquivo].h
Clique no botão Criar.
NOTA: O nome do arquivo DEVE conter a extensão correta “.h”, o arquivo não pode ser criado sem ela.
Lançar o utilitário Vision
Clique no arquivo do sensor de visão recém-criado para abri-lo.
Clique no botão Configurar para iniciar o utilitário de visão.
Colocar um objeto na vista
Coloque um objeto na frente do sensor Vision de forma que ocupe a maior parte da tela e clique no botão ‘Congelar’ para bloquear a tela.
Selecione a cor do objeto.
Clique e arraste uma caixa delimitadora na cor/objeto a ser rastreado. Certifique-se de que a caixa delimitadora contenha principalmente a cor do objeto e não pouca ou nenhuma parte do plano de fundo.
Atribua a cor
Clique em uma das sete caixas de seleção ‘Definir’ para atribuir essa cor a um slot de assinatura.
Calibre a assinatura de cores
Clique no ícone de seta dupla à direita do botão “Limpar” e use o controle deslizante para calibrar o Sensor de Visão para melhor detectar a assinatura de cor. Para obter melhores resultados, arraste o controle deslizante até que a maior parte do objeto colorido seja destacada, enquanto o fundo e outros objetos não.
Dê o nome da assinatura
Clique no campo de texto SIG_1 para renomear a assinatura de cor.
Pressione o botão Congelar mais uma vez para permitir que o Sensor de Visão retome o rastreamento. Mova o objeto colorido dentro do campo de visão do Sensor de Visão para garantir que ele esteja sendo rastreado. Se o rastreamento estiver funcionando conforme o esperado, feche o Vision Utility.
As assinaturas de cores também podem ser alteradas no editor de texto através do arquivo Vision Sensor Configuration.
Para configurar o Sensor de Visão para detectar mais cores, repita as etapas 5 a 9.
NOTA: O Sensor de Visão é sensível a diferentes níveis de luz. As assinaturas de cores podem precisar ser recalibradas se os níveis de luz no ambiente do robô mudarem.
Abra o ficheiro main.cpp
Clique em main.ccp para abrir o arquivo.
Modifique o ficheiro main.cpp
Introduza#include "[nome do ficheiro do sensor de visão]. h".