Ao iniciar um novo projeto no VEXcode V5, os comandos para controlar o Drivetrain do seu robô não aparecerão na Toolbox até que um Drivetrain seja configurado.
Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.
Se estiver a configurar um sistema de transmissão sem sensor giroscópio, este artigo.
Adicionando um grupo motopropulsor
Para configurar um Drivetrain, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.
Selecione Adicionar um dispositivo.
Selecione Transmissão 2 motores.
Selecione a que porta o Motor Esquerdo está ligado no V5 Brain.
Selecione a que porta o motor direito está ligado no V5 Brain.
Note que as portas já configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
Selecione a opção do dispositivo
Sensor Inercial
Para utilizar o Sensor Inercial, seleccione Sensor Inercial.
Selecione a porta à qual o Sensor Inercial está ligado no V5 Brain.
Note que as portas já configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
Certifique-se de que o tamanho da roda, a relação de engrenagem e o cartucho de engrenagem correspondem ao seu robô.
Selecione Concluído para guardar a configuração.
Sensor GPS
Para utilizar o Sensor GPS, seleccione Sensor GPS.
Selecione a porta à qual o sensor GPS está ligado no V5 Brain.
Note que as portas já configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
Pode definir os deslocamentos X, Y e ângulo para corresponder à posição do sensor GPS no seu robô.
Para saber mais sobre as deslocações e a configuração do sensor GPS, este artigo.
Certifique-se de que o tamanho da roda, a relação de engrenagem e o cartucho de engrenagem correspondem ao seu robô.
Selecione Concluído para guardar a configuração.
Giroscópio de 3 fios
Para utilizar o giroscópio de 3 fios, seleccione Giroscópio de 3 fios.
Selecione a porta de 3 fios à qual o Gyro está ligado no V5 Brain.
Note que o giroscópio de 3 fios utiliza uma porta de 3 fios, e não uma porta inteligente.
Certifique-se de que o tamanho da roda, a relação de engrenagem e o cartucho de engrenagem correspondem ao seu robô.
Selecione Concluído para guardar a configuração.
Alterando os números de porta de um sistema de transmissão
Pode alterar o número da porta do motor esquerdo, do motor direito ou do giroscópio no sistema de transmissão, selecionando o ícone da ficha do dispositivo no canto superior direito.
Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.
Alterando o tamanho da roda de um trem de força
Pode alterar o tamanho da roda do grupo motopropulsor selecionando o menu suspenso em Tamanho da roda. Escolha o tamanho de roda pretendido e selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.
Nota:Os valores predefinidos são para V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.
Alterando a relação de transmissão de um trem de força
Pode alterar a relação de transmissão do grupo motopropulsor introduzindo valores nas caixas Entrada e Saída. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.
Nota:Os valores padrão são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.
Trocando um cartucho de engrenagem
As definições também permitem que o cartucho da engrenagem seja alterado.
Selecione o cartucho que corresponde ao seu robô. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.
Invertendo um trem de força
As definições também permitem que a direção do grupo motopropulsor seja invertida.
Selecione as setas em redor do ícone do robô para alterar a direção do grupo motopropulsor. Em seguida, selecione Concluído para guardar a configuração atualizada.
Excluindo um trem de força
Um sistema de transmissão pode ser eliminado seleccionando Apagar.