Ao iniciar a programação com VEXcode V5, os blocos Drive e Motor não aparecerão na Toolbox até que um Drivetrain tenha sido configurado.
Você só pode configurar um Drivetrain por projeto.
Se você estiver configurando um sistema de transmissão sem sensor giroscópio, clique em aqui.
Adicionando um trem de força
Para configurar um Drivetrain, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione “Trem de transmissão”.
Selecione em quais portas o motor esquerdo, o motor direito e o sensor giroscópio estão conectados no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
Nota: O sensor giroscópio está conectado a uma porta de 3 fios e não a uma porta inteligente.
Assim que o Drivetrain for configurado, selecione “Concluído” para concluir a configuração ou “Cancelar” para retornar ao menu Dispositivos.
Nota:Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.
Nota:Se você não estiver configurando o sistema de transmissão para um VEX V5 Clawbot ou Speedbot, consulte as opções adicionais abaixo.
Alterando os números de porta de um sistema de transmissão
Você pode alterar o número da porta do motor esquerdo, do motor direito ou do giroscópio no sistema de transmissão selecionando o ícone do plugue do dispositivo no canto superior direito da tela Opções.
Selecione uma porta diferente na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.
Alterando o tamanho da roda de um trem de força
Você pode alterar o tamanho da roda do trem de força selecionando o menu suspenso em “Tamanho da roda”.
Nota:Os valores padrão são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.
Alterando a relação de transmissão de um trem de força
Você pode alterar a relação de transmissão do trem de força inserindo valores nas caixas “Entrada” e “Saída”.
Nota:Os valores padrão são para VEX V5 Clawbot e Speedbot. Se você estiver usando o Clawbot ou Speedbot, não será necessário alterar os valores.
Invertendo um trem de força
A tela Opções também permite que a direção do trem de força seja invertida.
Excluindo um trem de força
Um Drivetrain também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.
Trocando um cartucho de engrenagem
A tela Opções também permite que o cartucho da engrenagem seja trocado.