Configurando motores inteligentes V5 no VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Ao iniciar a programação com VEXcode V5, os blocos de motor não aparecerão na caixa de ferramentas até que um motor seja configurado.

Adicionando um motor

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone Dispositivos destacado à esquerda do ícone Ajuda.

Para configurar um motor, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Menu de dispositivos VEXcode V5 com o botão Adicionar um dispositivo apresentado.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Menu VEXcode V5 devices após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. A opção Motor está realçada.

Selecione “Motor”.

Menu de dispositivos VEXcode V5 mostrando as opções de porta inteligente para o motor inteligente. Neste exemplo, foi selecionada a primeira Smart Port.

Selecione a qual porta o motor está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Menu de dispositivos do VEXcode V5 após selecionar a porta inteligente do motor e com o ecrã de definições do motor apresentado. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Uma vez configurado o motor, selecione “Concluído” para submeter o dispositivo à configuração.

Nota:Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Nota: Para configurar ainda mais o motor, consulte as opções adicionais abaixo.

Alterando o número da porta de um motor

Menu de dispositivos do VEXcode V5 com o motor adicionado anteriormente, como mostrado.

Você pode alterar o número da porta do Motor selecionando primeiro o Motor na janela Dispositivos.

Janela de dispositivos VEXcode V5 com as opções de motor apresentadas. Acima, está destacado o ícone do Porto Motorizado.

Em seguida, selecione o ícone do plug no canto superior direito da tela Opções.

O menu de seleção de portas do dispositivo VEXcode V5 está a ser utilizado para alterar um número de porta já configurado. A porta recém-selecionada ficará verde e, após a seleção, o utilizador poderá clicar em "Concluído" para guardar as alterações.

Selecione sua porta na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.

Nomeando direções do motor

As capturas de ecrã mostram o menu de opções do motor a ser utilizado para renomear as direções do motor. Em seguida, é apresentado o menu suspenso de direção do bloco Spin e os novos nomes de direção do motor ficam disponíveis no menu.

A tela Opções do motor permite renomear as direções de rotação do motor a partir do padrão de “frente” e “reverso”. Por exemplo, se estiver configurando o motor do braço de um VEX V5 Clawbot, você pode renomear as instruções para “Para cima” e “Para baixo”. Em seguida, selecione Concluído para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

Renomeando um motor

Janela de dispositivos VEXcode V5 com as opções de motor apresentadas. Acima, o nome do motor está destacado para indicar que pode ser renomeado.

Você também pode renomear o motor alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela Opções. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

O bloco VEXcode V5 Spin é mostrado com o menu suspenso Motor aberto. O novo nome do motor é apresentado no menu e, neste exemplo, chama-se ArmMotor.

Se você alterar o nome de um motor que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do motor no Bloco para o novo nome usando o menu suspenso.

Invertendo um motor

Janela de dispositivos VEXcode V5 com as opções de motor apresentadas. Abaixo, a opção Motor Reverso está selecionada e realçada. Este botão pode ser utilizado para inverter o sentido de rotação do motor.

A tela Opções também permite inverter a direção dos motores.

Excluindo um Motor

Janela de dispositivos VEXcode V5 com as opções de motor apresentadas. Abaixo, o botão Apagar está destacado.

Os motores também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.

Nota:Se você excluir um motor que já está sendo utilizado em seu projeto, o projeto não funcionará até que os blocos que utilizam esse motor também tenham sido excluídos.

Trocando um cartucho de engrenagem

Janela de dispositivos VEXcode V5 com o menu de definições do motor apresentado. As opções de cartucho de engrenagem estão destacadas, com opções que indicam 36:1 a 100 rpm, 18:1 a 200 rpm e 6:1 a 600 rpm.

A tela Opções também permite que o cartucho da engrenagem seja trocado.

Nota: A troca do cartucho de engrenagemdo motor também alterará o indicador colorido no motor.