Configurando motores inteligentes V5 no VEXcode V5

Ao iniciar a programação com VEXcode V5, os blocos de motor não aparecerão na caixa de ferramentas até que um motor seja configurado.


Adicionando um motor

Para configurar um motor, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Selecione “Motor”.

Selecione a qual porta o motor está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Uma vez configurado o motor, selecione “Concluído” para submeter o dispositivo à configuração.

Nota:Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Nota: Para configurar ainda mais o motor, consulte as opções adicionais abaixo.


Alterando o número da porta de um motor

Você pode alterar o número da porta do Motor selecionando primeiro o Motor na janela Dispositivos.

Em seguida, selecione o ícone do plug no canto superior direito da tela Opções.

Selecione sua porta na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar a alteração.


Nomeando direções do motor

A tela Opções do motor permite renomear as direções de rotação do motor a partir do padrão de “frente” e “reverso”.  Por exemplo, se estiver configurando o motor do braço de um VEX V5 Clawbot, você pode renomear as instruções para “Para cima” e “Para baixo”. Em seguida, selecione Concluído para enviar as alterações do dispositivo à configuração.


Renomeando um motor 

Você também pode renomear o motor alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela Opções. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar as alterações do dispositivo à configuração.

Se você alterar o nome de um motor que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do motor no Bloco para o novo nome usando o menu suspenso.


Invertendo um motor

A tela Opções também permite inverter a direção dos motores.


Excluindo um Motor

Os motores também podem ser excluídos selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.

Nota:Se você excluir um motor que já está sendo utilizado em seu projeto, o projeto não funcionará até que os blocos que utilizam esse motor também tenham sido excluídos.


Trocando um cartucho de engrenagem

A tela Opções também permite que o cartucho da engrenagem seja trocado.

Nota: A troca do cartucho de engrenagemdo motor também alterará o indicador colorido no motor.

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