The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Ao iniciar a programação com o VEXcode Pro V5, os comandos do Sensor de Visão não aparecerão na Referência de Comandos até que o Sensor de Visão seja configurado.
Adicionando o Sensor de Visão
Para configurar o Sensor de Visão, selecione o botão Configuração do Robô para abrir a janela Configuração do Robô. Um projeto deve estar aberto para usar a janela Configuração do Robô.
Selecione “Adicionar um dispositivo”.
Selecione o sensor de visão.
Selecione a qual porta o sensor de visão está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.
- Depois que a porta for selecionada, você verá a janela Configurar do Vision Sensor. Para configurar, siga o próximo conjunto de etapas.
Clique em aqui para obter ajuda na montagem e cablagem do seu Sensor de Visão.
Configurando o Sensor de Visão
Conecte o sensor de visão diretamente ao seu computador usando um cabo micro USB antes de selecionar Configurar na janela Configuração do robô.
Você pode usar o mesmo Micro USB usado para conectar o Brain ao computador.
Nota:O Brain não precisa estar conectado ao computador ou ligado para este processo.
Uma vez conectado, selecione o botão Configurar para o Sensor de Visão no VEXcode Pro V5.
Coloque um objeto na frente do Sensor de Visão e selecione o botão Congelar.
Selecione a imagem na tela e arraste uma caixa delimitadora ao redor dela. Em seguida, escolha um dos sete slots de assinatura.
- Certifique-se de selecionar o mínimo possível do plano de fundo.
- Neste exemplo, estou escolhendo o Slot SIG_1.
Clique para calibrar a assinatura de cores.
- Mova o controle deslizante até que a maior parte do objeto colorido seja destacada e o fundo e outros objetos não sejam destacados.
Nomeie e salve a assinatura selecionando seu rótulo e digitando um nome. Aqui, SIG_1 está sendo salvo como G_CUBE.
Se você deseja excluir uma das assinaturas salvas, selecione o botão Limpar na linha dessa assinatura.
- Você também pode selecionar o botão Limpar tudo para excluir todas as assinaturas salvas.
Feche para sair da janela do Vision Utility depois de salvar todas as assinaturas que deseja incluir. Em seguida, selecione o botão Concluído.
Agora, suas assinaturas salvas aparecerão nas opções de assinatura dos comandos do Vision Sensor.
Alterar o número da porta do sensor de visão
Você pode alterar o número da porta do Sensor de Visão selecionando o Sensor de Visão na janela Configuração do Robô.
Em seguida, clique no número da porta atual no canto superior direito da janela Configuração do Robô.
Selecione uma porta diferente na janela Seleção de Porta e o número da porta ficará azul. Em seguida, selecione Concluído para enviar a alteração.
Renomeando o Sensor de Visão
Você também pode renomear o Sensor de Visão alterando o nome na caixa de texto na parte superior da janela Configuração do Robô. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione Concluído para enviar as alterações do dispositivo à configuração.
Se você já tiver comandos do Sensor de Visão em seu projeto, precisará atualizar o nome do Sensor de Visão no comando para o novo nome.
Excluindo o Sensor de Visão
O Sensor de Visão também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da janela Configuração do Robô.
Nota:Se você excluir o Sensor de Visão e ele já estiver sendo usado em seu projeto, seu projeto não funcionará até que você exclua também os comandos que estavam usando o Sensor de Visão.