Todos os anos, no VEX Robotics World Championship, o jogo VEX IQ Challenge para o próximo ano é lançado. Além disso, centenas de jogos criativos são desenvolvidos diariamente em salas de aula de todo o mundo. Esses jogos têm peças exclusivas de diferentes formatos, tamanhos, pesos e finalidades. Para brincar com essas peças do jogo, os designs dos robôs precisam ter montagens especializadas.
Montagens eficazes e eficientes darão ao robô uma vantagem competitiva. A análise da estratégia de jogo deve ser o ponto de partida na decisão sobre um design. Isso significa perguntar: "Como o robô vai jogar?"
Alguns outros fatores a serem considerados ao decidir sobre um tipo de montagem incluem:
- Existem regras de jogo específicas relacionadas ao manuseio das peças do jogo ou ao design do robô?
- Considere o nível de experiência e conhecimento. Corresponde à complexidade do design?
- Avaliando a quantidade de tempo disponível para montar o projeto, há tempo suficiente para conclusão?
Por exemplo, no VEX IQ Challenge 2019-2020, Squared Away, um arado poderia ser anexado de forma rápida e fácil a um sistema de transmissão que permite ao robô empurrar as peças do jogo do Cubo para as Zonas de Pontuação. Já a montagem de elevadores lineares em ambos os lados de um robô para transportar dois cubos por vez e colocá-los nas plataformas, junto com uma garra rolante para pegar e pontuar as bolas, exigiria muito mais planejamento e tempo de montagem.
Uma das vantagens do sistema de construção plástica VEX é que ele permite muitos designs e uma oportunidade quase infinita de criatividade. Isto permite uma grande variedade de diferentes tipos de montagens e, muito provavelmente, novos designs que ainda não foram montados. Para fornecer um ponto de partida, aqui estão algumas descrições de diferentes montagens que podem ser usadas para jogar.
Montagens Passivas
Conjuntos passivos não usam motores. As regras de muitos jogos de robótica limitam o número de motores que um robô pode possuir. Projetar uma montagem passiva permite que os motores do robô sejam usados para funções adicionais. Os conjuntos passivos são movidos ao serem anexados a um sistema de transmissão ou outro conjunto motorizado. Eles também podem conter energia armazenada em elásticos. As montagens passivas podem ser alguns dos tipos de projetos mais fáceis e rápidos de montar, embora possam ser muito complexas com liberações manuais e mecanismos de reconfiguração. Alguns exemplos de manipuladores passivos que podem ser usados para jogar um jogo de robótica incluem:
- Os arados geralmente são acoplados ao sistema de transmissão e normalmente suas funções são empurrar as peças do jogo e/ou evitar que o robô suba nas peças do jogo e fique imóvel.
- Garfos e ganchos (tipos de garras passivas) são normalmente presos a um braço e geralmente projetados para deslizar sob as peças do jogo para pegá-las ou enganchar em uma barra para que um robô possa se levantar.
- Os escudos são projetados para evitar que as peças do jogo caiam no robô.
- Os slides das peças do jogo são projetados para permitir que as peças do jogo deslizem para fora do slide e para dentro do gol ou zona de pontuação.
| Arado | Garfo | Gancho |
|
|
|
|
Conjuntos motorizados
Os conjuntos acionados por motor podem ter um motor girando um conjunto diretamente conectado a um eixo ou ser montados em combinação com um trem de engrenagens, sistema de corrente e roda dentada ou outras peças disponíveis na linha de produtos Motion. Normalmente, montagens motorizadas levam mais tempo e planejamento para serem montadas do que montagens passivas. Alguns exemplos que podem ser usados em um jogo de robótica incluem:
- Os braços geralmente são fixados a uma torre no chassi do robô e são usados para levantar outro conjunto na extremidade do braço ou para levantar o robô do chão.
- As garras geralmente são fixadas na extremidade de um braço e são usadas para agarrar um objeto.
- Os cestos/coletores são projetados para conter várias peças do jogo.
- Os elevadores são montados para levantar outros conjuntos verticalmente ou para levantar o robô do chão.
- As entradas de rolos e as correias transportadoras são utilizadas para recolher as peças do jogo.
| Braço | Garra | Entrada de rolo de amostra |
|
|
|
|
Projetando uma montagem de peças de jogo
Cada jogo tem seu próprio conjunto exclusivo de requisitos para jogar. Não existe um design correto para nenhum jogo, embora existam montagens mais competitivas. As montagens mais competitivas são geralmente aquelas que funcionam de forma eficaz, rápida e consistente.