Compreendendo as estruturas de controle no VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Além de comandos individuais, estruturas de controle também podem ser usadas em um projeto para controlar o fluxo do programa.

Esta estrutura principal é um exemplo de estrutura de controle. Principal controla o fluxo do programa indicando onde o projeto deve começar. As estruturas de controle normalmente usam chaves em vez de ponto e vírgula.

Diagrama dos componentes do robô VEX V5 ilustrando várias peças e suas funções, usado em tutoriais para entender as descrições da categoria V5.

Outro tipo de estrutura de controle é um loop while. O ciclo while repete o código entre chavetas enquanto a condição do ciclo while for verdadeira.


Quando a condição do loop while não for mais verdadeira, o fluxo do programa sairá do loop while.  

O fluxo do programa continuará executando quaisquer instruções na estrutura principal. Como não há instruções restantes, o fluxo do programa atingirá a chave de fechamento da estrutura principal, o que fará com que este projeto seja encerrado.

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