The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Aprender a usar o VEXcode Pro V5 C++ é semelhante a aprender qualquer outro tipo de linguagem. Existem regras e diretrizes para a sintaxe do VEXcode Pro V5, assim como existem regras gramaticais exclusivas para diferentes idiomas. Duas regras importantes são a capitalização e a carcaça de camelo. Essas regras tornam os programas mais fáceis de ler. Abaixo está um exemplo de um programa VEXcode Pro V5.
O programa consiste em uma instrução para o robô. Neste exemplo, a instrução está direcionando o trem de força (dispositivo) para avançar (comando) 200 mm (parâmetros). Ao escrever uma instrução, as seguintes regras se aplicam.
// [Nome] [Tipo] [Porta(s)] // Controlador1 controlador // Motor1 motor 1 // GiroscópioB giroscópio B
A capitalização é importante. Dispositivos no VEXcode Pro V5 devem sempre estar em letras maiúsculas. Alguns exemplos de dispositivos incluem: Controlador, Motor e Giroscópio.
Transmissão.driveFor(100, mm);
Camel Casing é usado em nomes de comandos para identificar partes de palavras. O comando driveFor seria um exemplo desta convenção de nomenclatura no VEXcode Pro V5. Em tripa de camelo, o comando deve ser escrito como uma palavra e não pode começar com letra maiúscula.