Conectando e gerenciando cabos V5

O gerenciamento de cabos é um aspecto importante do projeto do robô. Rotular cabos é muito útil ao fazer reparos ou criar programas. Também é importante ter cabos de comprimento adequado. Um cabo muito longo exigirá que o excesso seja enrolado e o excesso pode ficar preso em elementos de campo, emaranhar-se em outros robôs ou ficar preso em peças móveis. Um cabo muito curto pode alcançar apenas o dispositivo e a porta do cérebro, mas se estiver sobrecarregando as conexões, elas podem se desconectar quando o robô estiver em movimento.

Dicas para conectar e gerenciar cabos

Existem muitas técnicas úteis e seguras que devem ser usadas ao conectar cabos ao cérebro do robô. Algumas dessas técnicas incluem:

• Ao conectar os motores inteligentes V5, o rádio do robô V5 ou sensores ao cérebro, identifique o dispositivo com a porta do cérebro à qual o dispositivo está conectado e também identifique as extremidades do cabo inteligente/cabo do sensor V5 com a porta. Por exemplo, se o motor do braço do robô estiver conectado à porta inteligente 8 no V5 Brain, uma etiqueta com um 8 deve ser colocada no V5 Smart Motor e em ambas as extremidades do V5 Smart Cable. Isso tornará mais fácil identificar a porta à qual um motor ou outro dispositivo está conectado ao criar um programa para o robô. Também tornará mais fácil combinar a fiação se um cérebro ou outro dispositivo precisar ser trocado ou movido. 
• Use cabos inteligentes V5 que sejam o mais próximo possível do comprimento de cabo correto disponível ou faça o cabo de comprimento adequado usando o estoque de cabo inteligente V5, os conectores de cabo inteligente V5 e a ferramenta de crimpagem de cabo inteligente V5.
  
• Use cabos de extensão de 3 fios que estejam o mais próximo possível do comprimento de cabo correto disponível ao estender os cabos do sensor. Certifique-se de colar a conexão entre o cabo de extensão de 3 fios e o cabo do sensor.
  
• Use cabos de alimentação de bateria que tenham o comprimento de cabo o mais próximo possível.
  
• Sempre que cabos inteligentes V5 ou cabos de sensores passam por um ponto de articulação de dobradiça, é importante fornecer comprimento excedente para que haja comprimento de cabo suficiente para alcançar todas as orientações de rotação.
  
• Nunca passe um cabo de alimentação de bateria ou outros tipos de cabo por um ponto de esmagamento. Isso pode danificar o isolamento do cabo ou cortá-lo e pode ocorrer um curto-circuito perigoso.
• Tenha cuidado quando cabos inteligentes V5, cabos de sensores ou outros cabos passarem por um ponto de articulação com rotação livre de 360^o. Se os cabos também não puderem girar livremente, eles poderão espiralar e arrancar suas conexões e/ou danificar o cabo.
• Inspecione todos os cabos que possuem um clipe de travamento, como os cabos V5 Smart e V5 Power. Não use se o clipe de travamento estiver quebrado porque o cabo poderá se desconectar facilmente.
• Inspecione todos os cabos de 3 fios, como cabos de sensores e cabos de extensão. Não use o cabo se algum dos conectores dos pinos estiver muito dobrado ou quebrado. Não use o cabo se algum dos soquetes tiver um pingue quebrado no soquete. Se os cabos apresentarem alguma destas condições, eles não funcionarão corretamente.
• Ao inserir cabos de 3 fios nas portas de 3 fios do V5 Brain, certifique-se de inserir totalmente o plugue ou poderá resultar em uma conexão ruim.
• Teares de arame, trilhos e envoltórios são permitidos em competição como componentes adicionais “não-VEX”. Eles são muito úteis para agrupar e proteger cabos.
• Use braçadeiras para prender os cabos à estrutura do robô.
• Use braçadeiras ou fita adesiva para unir grupos de cabos.

Risco de segurança:

Pontos de aperto Certifique-se de evitar que os fios fiquem presos entre os dentes entrelaçados das engrenagens e os pontos de articulação.

Risco de segurança:

Arestas afiadas Inspecione seu robô com frequência para garantir que não haja peças quebradas ou pontiagudas que possam danificar os fios.

Risco de segurança:

Temperatura Extrema Inspecione seu robô quanto a fios rachados ou desgastados antes de ligá-lo e substitua-os imediatamente se forem encontrados.

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