O gerenciamento de cabos é um aspecto importante do projeto do robô. Rotular cabos é muito útil ao fazer reparos ou criar programas. Também é importante ter cabos de comprimento adequado. Um cabo muito longo exigirá que o excesso seja enrolado e o excesso pode ficar preso em elementos de campo, emaranhar-se em outros robôs ou ficar preso em peças móveis. Um cabo muito curto pode alcançar apenas o dispositivo e a porta do cérebro, mas se estiver sobrecarregando as conexões, elas podem se desconectar quando o robô estiver em movimento.
Dicas para conectar e gerenciar cabos
Existem muitas técnicas úteis e seguras que devem ser usadas ao conectar cabos ao cérebro do robô. Algumas dessas técnicas incluem:
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- Ao ligar os motores inteligentes V5, o rádio do robô V5 ou os sensores ao cérebro, identifique o dispositivo com a porta à qual está ligado e identifique também as extremidades do cabo inteligente V5/cabo do sensor com a porta correspondente. Por exemplo, se o motor do braço do robô estiver ligado à porta inteligente 8 do V5 Brain, terá de ser colocada uma etiqueta com o número 8 no V5 Smart Motor e em ambas as extremidades do cabo V5 Smart Cable. Isto facilitará a identificação da porta na qual um motor ou outro dispositivo está ligado ao criar um programa para o robô. Isto também facilitará a correspondência da cablagem caso seja necessário trocar ou mover um módulo ou outro dispositivo.
Use cabos inteligentes V5 que sejam o mais próximo possível do comprimento correto do cabo disponível ou faça um cabo com o comprimento adequado usando o estoque de cabos inteligentes V5, conectores de cabos inteligentes V5 e ferramenta de crimpagem de cabos inteligentes V5.
Use cabos de extensão de 3 fios que sejam o mais próximo possível do comprimento correto do cabo disponível ao estender os cabos do sensor. Certifique-se de prender com fita adesiva a conexão entre o cabo de extensão de 3 fios e o cabo do sensor.
Utilize cabos de alimentação de bateria que tenham o comprimento mais próximo possível do correto.
Sempre que cabos inteligentes V5 ou cabos de sensores passam por um ponto de articulação de dobradiça, é importante fornecer comprimento excedente para que haja comprimento de cabo suficiente para alcançar todas as orientações de rotação. Esta animação mostra um cabo inteligente V5 que faz parte de um braço robótico e tem uma folga extra para permitir que este se dobre com a rotação.
Nunca passe um cabo de alimentação de bateria ou outro tipo de cabo por um ponto de aperto. Isso pode danificar o isolamento do cabo ou cortá-lo, podendo ocorrer um curto-circuito perigoso.
Tenha cuidado quando cabos inteligentes V5, cabos de sensores ou outros cabos forem passados por um ponto de articulação que tenha um ângulo de rotação livre de 360o. Se os cabos também não puderem girar livremente, eles podem subir em espiral e soltar suas conexões e/ou danificar o cabo.
Inspecione todos os cabos que possuem um clipe de travamento, como os cabos inteligentes V5 e os cabos de alimentação V5. Não utilize se o clipe de travamento estiver quebrado, pois o cabo poderá se desconectar facilmente.
Inspecione todos os cabos de 3 fios, como cabos de sensores e cabos de extensão. Não utilize o cabo se algum dos conectores de pinos estiver muito torto ou quebrado. Não utilize o cabo se algum dos soquetes tiver um pino quebrado. Se os cabos apresentarem qualquer uma dessas condições, eles não funcionarão corretamente.
Ao inserir cabos de 3 fios nas portas de 3 fios do V5 Brain, certifique-se de inserir o plugue completamente, caso contrário, poderá ocorrer uma conexão ruim.
Use braçadeiras para prender os cabos à estrutura do robô.
Use braçadeiras ou fita adesiva para unir grupos de cabos.
Teares de arame, trilhos e envoltórios são permitidos em competição como componentes adicionais “não-VEX”. Eles são muito úteis para agrupar e proteger cabos.
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Risco de segurança: |
Pontos de apertoCertifique-se de evitar que os fios fiquem presos entre os dentes entrelaçados das engrenagens e pontos de articulação. |
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Risco de segurança: |
Bordas afiadasInspecione o seu robô frequentemente para garantir que não existem peças partidas ou pontiagudas que possam danificar os fios. |
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Risco de segurança: |
Temperatura extremaAntes de ligar o robô, inspecione-o para verificar se existem fios rachados ou desgastados e substitua-os imediatamente, caso encontre algum. |
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